基于Irisin、Kisspeptin、SHBG构建妊娠期糖尿病早产的风险模型及其验证

目的:基于鸢尾素(Irisin)、人吻素-1编码的肽类激素Kisspeptin、性激素结合球蛋白(SHBG)构建妊娠期糖尿病(GDM)早产的风险模型,并验证模型的预测价值。方法:选取2017年2月至2022年1月237例GDM患者,根据是否发生早产分为发生组(n=78)、未发生组(n=159),比较两组一般资料、Irisin、Kisspeptin、SHBG,采用Logistic回归分析早产的相关影响因素,使用R语言绘制预测早产的列线图模型,并对模型进行内部与外部验证。结果:发生组空腹血糖、餐后2 h血糖高于未发生组(P<0.05);发生组孕24周、孕28周、分娩前Irisin、SHBG低于未发生组,Kisspeptin高于未发生组(P<0.05);空腹血糖、餐后2 h血糖、Irisin、Kisspeptin、SHBG均与早产相关(P<0.05);基于Logistic回归分析绘制预测早产的列线图模型,该模型预测早产的C-index为0.972(95%CI:0.718~0.994),区分度为0.801,校准度为0.925,提示分类结果与实际结果具有较高的符合度。结论:Irisin、SHBG降低及Kisspeptin升高均与GDM患者早产风险增加相关,基于各指标构建的预测早产列线图模型能为临床早期预测妊娠结局提供可靠参考,从而指导临床及时管理、干预,促进结局的改善。

内界膜剥除术与内界膜翻转遮盖术对特发性黄斑裂孔术后视力及视网膜结构的影响

目的评估内界膜(ILM)翻转遮盖术与ILM剥除术在特发性黄斑裂孔(IMH)手术中的效果,观察2种手术方法对黄斑裂孔闭合方式及术后视力的影响。方法回顾性分析2021年6月—2022年3月于我院就诊的IMH患者54例(54眼)的临床资料。根据不同手术方式将患者分为2组,采用ILM剥除术28例(28眼),采用ILM翻转遮盖术26例(26眼),比较2组患者术后6个月时最佳矫正视力(BCVA)、黄斑孔闭合形态及视网膜外层结构。结果术后6个月时,剥除组和翻转组平均视力(LogMAR)分别为0.85±0.25和0.71±0.19,2组视力较术前均有所提高,差异有统计学意义(t_(1)=12.67,P1<0.001;t_(2)=11.47,P_(2)<0.001)。术后视力翻转组较剥除组更好(t=2.20,P=0.033)。术后6个月时,剥除组黄斑裂孔(MH)成功闭合24例(85.7%),其中U型闭合11例(45.8%),EZ完整10例(41.7%),外界膜(ELM)完整17例(70.8%);翻转组MH成功闭合24例(92.3%),U型闭合18例(75.05%),EZ完整16例(66.7%),EIM完整20例(83.3%),翻转遮盖组术后U型闭合及EZ、ELM恢复均高于剥除组。结论2种手术方式在提高MH闭合率方面均有有效性,ILM翻转遮盖术更有利于裂孔沿着原有解剖形态愈合,有效恢复术后视网膜外层结构,提高患者预后视力。

两种方法处理新生儿胎粪排出延迟的效果观察

目的探讨两种方法处理新生儿胎粪排出延迟的效果。方法按随机数字表法将67例胎粪排出延迟患儿分为两组,实验组37例,对照组30例,实验组患儿采用腹部按摩后开塞露液灌肠促排便,对照组患儿采用腹部按摩后肛门刺激促排便,比较两组患儿胎粪首次排出时间及量、胎粪排尽时间、腹胀呕吐、7 d内病理性黄疸发生情况。结果实验组患儿干预后首次排出胎粪时间及量,排尽胎粪时间方面均优于对照组,腹胀呕吐及病理性黄疸发生率均明显低于对照组,两组比较,差异具有统计学意义(均P<0.05)。结论腹部按摩后采用开塞露液灌肠较腹部按摩后采用肛门刺激,能更有效促进患儿胎粪排出,减少因胎粪排出延迟导致的腹胀、呕吐及病理性黄疸发生率。

先流后征权益衔接依法报批

永清的做法在土地金融创新方面迈出了一步。这种做法类似于发行土地债券，农民将征地补偿款入股，享受利息。在今年的政府工作报告中，温家宝总理指出要保护农民承包经营权、宅基地使用权、集体资产使用收益权。征地补偿属于土地资产的收益，因此，可以说，永清的做法符合改革的方向。永清做法有三个特点：一是制度设计上，包括承包经营权流转、金融制度创新、征地制度改革，其中征地制度改革是核心。我们应该客观评价征地制度，总的来看，征地代表着发展，征地制度改革的方向是对征地收益、土地发展收益的分配重新进行调整，让多数人得利。二是在征地补偿安置方式上有创新。中央提出要大幅度提高被征地农民的收益。长期以来，征地制度广受诟病的主要原因是补偿低，农民缺乏长久生活保障。永清征地制度改革重点就是完善补偿安置方式，采用现金、入股等多种补偿方式，保障农民长远生计。三是完善和延伸了征地程序。

我国社会风险认知对社会福利的不利影响及对策

作为保险意识的逻辑起点,社会风险认知在保险机制内部起着非常重要的作用。不论是否存在强制保险和代理人误导的情况,先风险认知型社会的社会福利均要高于后风险认知型社会的社会福利。我国要充分发挥保险在市场经济中的作用,消除其对社会福利的消极影响,就必须提高社会风险认知水平,使其与现有的保险制度相适应。

关于建立保险法庭的思考

保险是专业性很强的行业,保险关系是特殊的经济关系。在我国司法实践中,由于保险文化的缺位,我国法官的知识结构有重大缺陷,普通民庭未能很好的处理保险纠纷,造成了极坏的社会影响。建立保险法庭,不仅有利于正确审理保险纠纷,同时也能对社会大众进行保险知识的普及教育,培育保险文化,使保险业内诸多问题得到根本解决。本文论证了建立保险法庭的可行性,同时对法庭设置的具体问题提出了建议。

固定翼无人机轨迹跟踪的滑模变结构控制

固定翼无人机是一个典型的欠驱动、强耦合、多输入多输出(MIMO)的非线性系统。首先,给出无人机系统在受到参数不确定和阵风干扰等情况下的动力学模型;其次,使用滑模变结构控制(SMVSC)方法求解出四个控制输入信号,以实现无人机的期望轨迹跟踪。整个系统采用双回路结构,第一个回路求解出升降舵和发动机控制输入信号,第二个回路求解出副翼和方向舵控制输入信号;对比比例积分微分(PID)控制方法发现,相较于需要整定控制参数的PID算法,使用滑模变结构控制(SMVSC)方法的飞行器所需的控制参数可以在设计滑模面时给出。仿真结果表明,使用该方法的飞行器对外界较强阵风干扰和模型参数不确定具有较强的鲁棒性,并能精确地完成轨迹跟踪任务。

基于故障观测器的多无人机姿态一致性控制

在多个固定翼无人机姿态主从式一致性控制过程中,给出单个固定翼无人机在理想情况下的姿态动力学模型,即名义模型。考虑到无人机在实际运行过程中存在的外部干扰、状态测量误差、控制器微小故障以及无人机实际模型与名义模型之间的偏移,提出一种基于观测器和神经网络的故障检测方法,以实时检测出无人机中存在的故障、模型不确定以及干扰情况。基于无人机名义模型和检测出的故障及干扰,设计主从式多无人机姿态一致性控制器,以实现多无人机姿态的一致性准确跟踪。仿真结果表明,在外部干扰、状态测量误差与控制器微小故障下,与基于神经网络的直接姿态一致性控制器相比,该控制器能够使得无人机的姿态运动状态更接近于期望状态。

国际认证背景下化学专业实验室安全管理探析

随着新时期我国“五位一体”高等教育质量保障制度的建立,越来越多的国内高校将迎来各种国际认证。本次中俄联合国际认证的目的是促进专业争创一流、追求卓越,而化学专业实验教学的安全体系建设既是认证的需要,也是提升实验教学与管理水平的重要突破口。根据华东理工大学化学专业实验室安全管理建设情况,查找安全管理中的不足,提出了相应的改进措施,来强化化学专业实验室安全体系的建设。

抑癌基因PBRM1在肾细胞癌中的作用研究进展

肾癌作为一种常见的泌尿系统肿瘤,其发生、发展涉及一系列遗传学包括表观遗传学水平的改变,且病因复杂,有着高度的异质性。肾细胞癌是肾癌的最主要类型,而透明肾细胞癌(CCRCC)是肾细胞癌最常见的亚型。近期通过外显子测序发现,多溴蛋白1(PBRM1)基因(编码BAF180蛋白)在CCRCC中的突变率可高达40%。BAF180蛋白是SWI/SNF染色质重塑复合体中PBAF(polybromo-associated BRG1-associated factor)的特异组成亚基之一,不仅参与了PBAF复合物的形成,还可介导该复合物与DNA特定区域的结合,从而影响基因的转录、翻译等过程,表明PBRM1在肾细胞癌发生发展中扮演着十分重要的角色。该文对肾细胞癌的主要癌相关基因尤其是抑癌基因PBRM1的研究现状、分子机制及临床转化研究进展进行综述,以期为SWI/SNF与肾细胞癌及其他相关肿瘤的基础和临床转化研究提供参考。

模型不确定及干扰下固定翼无人机姿态控制

首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实际情况中还存在一定的干扰,因此,在原有无人机姿态控制器的基础上结合模糊神经网络,来补偿无人机运行过程中存在的模型不确定及干扰。

控制器故障下固定翼无人机的姿态控制

固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器;考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题,设计出能结合自适应控制器的可重构控制系统,该系统包括故障检测系统、控制器重构系统,能在检测出无人机控制器故障的同时,重新构造控制器,以实现无人机的稳定飞行;仿真结果表明:在控制器卡死情形下,对比单纯使用自适应控制器的控制效果可以发现,使用该方法的无人机对这类问题具备良好的应对能力,能使无人机姿态运动更接近于无故障情况。

关于建立保险法庭的思考

保险法庭是指，人民法院中，平行于（或从属于）民庭、刑庭的专业法庭。保险是专业性很强的行业，保险关系是特殊的经济关系。在我国司法实践中，由于保险文化的缺位，我国法官的知识结构有重大缺陷．普通民庭未能很好的处理保险纠纷，造成了极坏的社会影响。建立保险法庭．不仅有利于正确审理保险纠纷，同时也能对社会大众进行保险知识的普及教育，培育保险文化，使保险业内诸多问题得到根本解决。

关于建立保险法庭的思考

保险法庭是指，人民法院中平行于（或从属于）民庭、刑庭的专业法庭。保险是专业性很强的行业，保险关系是特殊的经济关系。在我国司法实践中，由于保险文化的缺位，我国法官的知识结构有重大缺陷，普通民庭未能很好地处理保险纠纷，造成了极坏的社会影响。建立保险法庭，不仅有利于正确审理保险纠纷，同时也能对社会大众进行保险知识的普及教育，培育保险文化，使保险业内诸多问题得到根本解决。

基于QEKF的四旋翼飞行器姿态估计

提出了一种基于四元数扩展卡尔曼滤波(QEKF)数据融合算法,应用于四旋翼飞行器的姿态估计。首先,用四元数表示航向姿态参考系统(AHRs)中的坐标旋转关系,获取飞行器的姿态信息;然后,结合扩展卡尔曼滤波算法,融合低成本的MPU9250中陀螺仪、加速度计、磁力计传感器的9轴原始输出数据,对飞行器的真实姿态进行跟踪估计;最后,通过MATLAB实验仿真,与互补滤波(CF)和梯度下降法(GD)算法进行比较,实验证明QEKF对姿态的估计更加精准。

论高中美术教育课程改革的探究

随着新课标的提出,国家更加注重学科教育课程改革,所以教师应该不断转变教学模式以顺应国家的改革方向。针对高中美术现状提出了有关策略,希望对教师创新转变教学模式有所帮助。

借壳上市对快递企业短期市场反应层面的影响——以顺丰控股为例

近年来,电子商务的蓬勃发展促进了快递产业的崛起,越来越多的快递公司开始选择上市发展。而在上市模式中,借壳上市相较于传统IPO挂牌方式来说,申请流程更加简化,等待上市的时间也更短。文章以顺丰控股借壳鼎泰新材上市事件为主要案例,采用事件研究法对顺丰控股借壳上市后所形成的短期市场反应做出分析,由此来研究顺丰控股借壳上市公告日前后财务效应的变动情况,并根据此变动情况给其他迫切需要上市的公司提供可参照借鉴的投资建议。

具有通信时延和拓扑时变的多无人机姿态同步控制

针对具有二阶动力学特性的多无人机系统模型,研究了多无人机(multi-UAVs)系统在通信时延和通信拓扑结构为无向时变情况下的姿态同步问题。通过对姿态同步的一致性条件分析,将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去,并利用姿态动力学及Lyapunov-Krasovskii泛函对该控制方案进行了理论证明。数值仿真结果表明,当通信时延、通信拓扑结构等参数随机切换时,该姿态同步控制算法能有效地保证每个飞行器在编队中能够与其他飞行器保持姿态同步的同时,还能够在有限时间内达到期望的时变姿态以及角速度。

基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制

为了解决多固定翼无人机姿态同步控制的问题,提出了基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制的算法。首先,基于飞行动力学构建了单个无人机的姿态动力学模型,在此基础上构建多固定翼无人机姿态运动的数学模型;然后,引入拓扑图来进行集群之间的信息交换,并定义了各无人机的姿态一致性误差,基于此构造了Lyapunov函数,结合稳定性及图论的相关定理,从理论上证明了选择合适的设计参数可使一致性误差收敛到足够小,实现了各无人机相对于领航者的姿态同步;最后,采用6架无人机在无向连通拓扑的条件下,通过局域信息交换的方法,对跟随领航者的主从式姿态同步控制的问题进行了相关仿真,验证了该算法的有效性。

敲减 LMNA 后肾癌细胞786-O的基因表达谱分析

目的研究敲减LMNA基因(编码lamin A/C)对肾癌细胞786-O的基因表达谱的影响,从而探讨LMNA在肾癌发生发展中的分子机制。方法在完全培养基RPMI 1640中培养肾癌细胞系786-O,将siRNA(siControl、siLMNA-2)转染786-O细胞,72 h后收集细胞,提取RNA,建立cDNA文库并利用Illumina测序平台进行RNA测序(RNA-seq)。测序结果经联川生物平台分析,鉴定DEGs。细胞经siControl、siLMNA-1、siLMNA-2转染后对部分基因进行实时荧光定量PCR(qPCR)验证。DEGs经Gene Ontology(GO)和Kyoto Encyclopedia of Genes and Gnomes(KEGG)富集分析,并探讨了部分DEGs在临床样本中的表达水平与总生存期(Overall survival,OS)的相关性。结果鉴定到89个DEGs,46个上调,43个下调。GO分析表明转录调控(Regulation of transcription,DNA-templated)、肽修饰(Peptide modification)、真核生物的核糖体生物发生(Ribosome biogenesis in eukaryotes)、牛磺酸和低牛磺酸代谢(Taurine and hypotaurine metabolism)等显著富集。部分受LMNA调控的DEGs如MIEF1、UTP14C、SPIN1等基因在临床标本中较低表达,并与较差的OS相关。结论LMNA基因除了编码lamin A/C作为核纤层主要成分起着核骨架的作用外,还可能通过影响MIEF1、UTP14C、SPIN1等基因的表达,参与到肾细胞癌的发生发展过程。这些基因产物有可能为临床上LMNA扩增或高表达的病人类型,提供诊断标志和潜在的药物靶标。