电动汽车用五相永磁同步电机的容错控制策略

针对多相永磁容错电机在故障状态下输出转矩波动比较大这一问题,提出一种旨在减小电机在故障状态下转矩波动的最佳电流控制策略。通过电机的转矩波动向量图对电机在不同故障状态下的转矩波动进行分析,计算出电机在故障状态下的输出转矩,以转矩波动最小为目标计算出电机剩余相的补偿电流。通过联合仿真的方式对所提出的最佳电流控制策略进行验证,研究结果表明,采用以转矩波动最小为目标的最佳电流控制策略,电机在故障状态下的转矩波动降低50%以上。

永磁同步电机转矩控制精度范围影响因素分析及计算

为实现永磁体供货偏差、永磁体温度偏差、电流传感器精度偏差、电压传感器精度偏差、标定温度管理偏差和初始角检测偏差综合作用条件下的电驱动系统转矩控制精度计算,通过仿真和试验获得各因素单独作用下的影响因子,运用统计学原理获得综合各影响因素的转矩控制精度范围,并在样机上进行试验验证,结果表明,采用该方法计算获得的转矩值精度在-1.1%~2.8%范围内,满足产品要求。