基于蓝牙的手部外骨骼体感同步控制设计

现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿。快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大。目前,主要的治疗方法如:服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症状,但想要完全恢复还需要加强肌肉的主动和被动活动,促进肌肉抗力,拉力和压应力的恢复。这就需要通过康复训练来完成。为解决上述问题,本项目基于Arduino系统设计构建了一种基于蓝牙的外骨骼手控制系统,可以通过蓝牙HC-05来连接外骨骼手,从而完成腕部旋转,手指运动,抓取物体等生活常用功能。并增加体感遥控设计,通过手的动作直接控制外骨骼手,增加患者主动康复训练的意愿。通过蒙特卡洛法在Matlab中对该外骨骼收进行空间上的仿真,验证了本设计能有效地辅助康复患者的手指运动,能够完成日常生活用品的抓取。通过理论推导与体感手部外骨骼实验数据表明该控制系统设计合理,能够在后续该机械手的临床实验中,提高康复患者的训练质量,在手康复训练中起到积极的作用。

营销渠道选择与绩效评估研究

在市场竞争日益激烈的背景下,企业不仅需要选择适合自身业务的营销渠道,还需要对所选择的渠道进行绩效评估,以确保营销活动的有效性和效益。营销渠道选择与绩效评估是一个重要的研究课题,对企业的市场竞争力和盈利能力有着重要的影响。文章旨在探讨营销渠道选择与绩效评估之间的关系。首先,对营销渠道选择理论与模型进行分析,揭示了营销渠道选择的理论框架、影响因素以及模型的构建与应用。其次,在绩效评估理论与方法方面,阐述了绩效评估的概念和重要性,以及指标体系的构建和方法的选择与应用。接着,通过分析渠道选择对绩效的影响因素和渠道选择与绩效评估的关联性,深入探讨了两者之间的关系。最后,提出了营销渠道选择与绩效评估的对策与建议。

巴纳姆效应干扰下ESP教师自我定位与调整的叙事研究

本文通过叙事研究的方法描写了江苏某高校三位ESP教师在教学中自我定位与调整的过程,分析其角色转换中的困惑、阻力及有效途径。研究表明,ESP教师的角色自我定位受到教学环境、教学目的和学生需求等诸多因素的影响。ESP教师对自身的定位同时受到巴纳姆效应的干扰,导致教学实践效果不佳。如何有效规避及克服巴纳姆效应的干扰,在教学中摸索正确的自我定位方法,明确教师角色,是ESP教师成长应当积极面对的现实问题。