谷物联合收获机自动对行控制系统的设计

为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的测量;路径跟踪控制系统通过计算机器相对于理想路径的偏差,并结合速度和转向控制,实现了机器自动调整行驶方向和速度,以保持在行中心。测试结果表明:系统可以稳定、准确地控制机器的对行,显著提高了收割效率和农作物的质量,降低了驾驶员的劳动强度。

农林业机械装备的特点及发展应用——评《农林业机械学》

农业和林业是中国社会发展的基础行业。随着经济社会发展水平的提高,农林业生产活动更加多元化,农林业技术水平不断提升,农林业机械装备不断完善,功能更加多样,能够适应不同的农林生产环境。由李树森、郭秀荣、王也编著,科学出版社出版的《农林业机械学》一书,主要介绍了农林业生产中的常见机械装备,详细说明了各类机械的基本构造、工作原理及应用场景,为中国农林业的机械化发展提供理论指导。《农林业机械学》一书分为上下两篇,上篇为农业机械学,包括第一章至第五章;下篇为林业机械学,包括第六章至第八章。第一章为绪论,简单介绍农林业机械的具体范畴、作用与发展方向。第二章为耕地机械,介绍铧式犁、悬挂犁的基本构造和工作原理。第三章为整地机械,包括圆盘耙、齿耙和旋耕机。第四章介绍播种机械,包括播种机、排种器和开沟器。第五章为收获机械,包括收割机、脱粒机等。第六章以营林机械为主题,对其特点、制造要求进行说明,系统介绍了林地清理机械、整地机械和育苗机械。第七章介绍起重输送机械。第八章以精准林业技术为主题,介绍3S技术、人工智能在林业中的应用。广义上的农林业机械装备是指在农业与林业生产中用到的各种机械。

民办高职院校校内实践育人平台构建研究

近年来,随着职业教育改革不断推进,“产教融合,协同育人”已成为高职院校人才培养的主要模式。“产教融合,协同育人”校内实践育人平台的构建将有助于民办高职院校推动内涵建设,突显办学特色。本文就民办高职院校在校内实践育人中存在的问题和原因进行分析,在此基础上,结合作者所在学校案例,探讨构建民办高职院校“产教融合,协同育人”校内实践育人平台的路径和应用实践。