具有最大转矩电流比的IPMSM直接转矩控制

为提高内置式永磁同步电机(IPMSM)控制性能,将直接转矩控制(DTC)与最大转矩电流比(MTPA)控制相结合,提出一种具有MTPA的IPMSM DTC方法。该方法采用MTPA控制和多项式插值方法建立了定子磁链与电机输出转矩之间的关系,可根据电机不同运行工况,动态调整定子磁链给定值。实验结果表明,所提控制方法在保持DTC快速动态响应性能的同时,可有效降低定子电流幅值,减小功率损耗,提高驱动系统运行效率。

考虑参数和负载不确定性的内置式永磁同步电机自适应反步控制

提出一种=0的内置式永磁同步电机的自适应反步控制方法.通过定义虚拟控制变量和选择适当的Lyapunov函数,导出系统控制律及参数自适应律.该方法能够根据自适应参数估计器实时估计出的负载转矩和定子电阻对控制输出进行动态校正,从而提高转速控制精度和系统的抗扰能力.仿真结果表明,系统能够快速跟踪参考转速,并对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性.