卫星导航实验平台在无人机系统原理导航课程中的应用

为提升无人机系统原理导航课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,奠定无人机专业人才培养专业基础,提出将卫星导航实验平台应用于无人机系统原理导航课程中,给出了该平台的教学应用方法.教学实践表明,卫星导航实验平台在无人机系统原理导航课程中的应用,巩固了学员所学的理论知识,激发了学员对于导航课程学习的兴趣,有效提升了教学质量.

磁偶极子模型下目标定位和参数估计的两种新方法

本文分析了磁偶极子模型下目标磁场信号的时频域特征 ,并指出了磁定位和参数估计问题的难点和特殊性 .提出了用二次差分矩阵法 (SDMM)和频谱匹配法 (FDMM)进行目标定位和参数估计 .SDMM和FDMM都是利用信号的时域或频域特征先求解出系统中的重要参数 ,将高维的最优化问题转化为顺序求解的低维求解和参数估计问题 .SDMM运算量较小、实时性好 .FDMM可靠性较好 ,适于事后分析 .对两种方法都进行了仿真计算 ,仿真结果符合理论分析 ,算法实现了目的 .本文也分析了两种算法需要进一步解决的问题 .

基于磁偶极子模型的目标定位和参数估计

在分析了目标的磁偶极子模型之后 ,指出该模型是两个函数的组合 ,目标参数包含在两个函数的参数里 .提出了函数组合法 ,能够将这两个函数分离 ,求出目标的位置及磁矩 .进行了仿真计算 .文章进一步分析了函数组合法的实质 。

海浪产生磁场的能量分布计算

结合前人在海浪功率谱研究以及海浪产生磁场两方面的研究 ,求出了海浪 -磁场系统的传递函数 ,计算了传递函数的峰值、对应的峰值频率 ,分析了这些指标随高度的变化 .根据理论分析 ,给出了感应磁场总功率的表达式和峰值频率满足的方程 ,指出海浪感应磁场是一个窄带随机过程 .最后选择几种典型的海浪谱 ,计算了它们感应的磁场功率谱以及总功率、功率谱峰值。

经典海浪谱下运动飞行器接收到的海浪磁场噪声

根据前人对海浪感应磁场研究的成果,在海浪是平稳正态随机过程的假设下,求出了飞行器接收的海浪感应磁场噪声功率谱的表达式.在讨论功率谱和飞行角度的关系时,发现海浪感应磁场随飞行角度变化,为低频、窄带大干扰或高频、宽带小干扰,并且在某些飞行角度会出现奇点.进行了仿真计算,结果符合理论表达式.

磁偶极子信号检测和参数估计

在分析了经典磁偶极子模型的基础上 ,指出该模型是两个函数的组合 ,目标参数包含在这两个函数的参数里 .提出了二次函数组合法 ,能够在绝大多数情况下将这两个函数分离 ,逐步求出目标参数 .最后对实例进行了仿真计算 。

基于Windows的USB设备开发

针对USB设备开发复杂、文档分散的问题,系统、全面的角度论述了USB设备的开发。概述了USB设备的协同工作,分析了USB协议中关键的枚举和传输概念,从四个方面论述了USB设备的开发,包括USB应用程序的开发、USB设备驱动程序开发、USB硬件开发和USB固件程序的开发。最后提供了开发工具的信息,给出了开发的建议。

卷积码传递函数的求解

在分析卷积码状态图的基础上 ,得到了一个矩阵方程。由该方程可以求得卷积码的传递函数 ,进而分析它的距离特性 。

基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。

宽带多媒体通信卫星多波束覆盖国土的优化研究

覆盖和染色方案的确定是研究多波束通信的前提。通过研究中国大陆区域的六边形覆盖和频率分配(染色)问题。根据建立的覆盖模型和分析,利用MATLAB提供的函数和地图信息设计了覆盖求解算法,解决了覆盖问题,并给出了染色方案。最后对进一步研究提出了展望。

基于复交替投影神经网络的陷波器

针对军事上经常遇到的一种特定情况 ,在综合考虑信号的时域与频域特征的基础上 ,运用复交替投影神经网络的结论 ,设计出了一种基于复交替投影神经网络的陷波器。理论分析与仿真结果表明 ,该陷波器对强的工频干扰的基频及其高次谐波都有一定的抑制作用 ,而且还能跟踪工频干扰的变化。尽管是针对特定情况设计的 ,它对其它情况也是适用的。由于采用全互连神经网络结构 ,而且各神经元的运算都极为简单 ,因而易于并行计算和 VL SI实现 。

基于LabVIEW的洞库温度测量系统

文章介绍一种方便可靠的温度测量系统,分析了系统工作原理及系统结构设计。应用单片机最小系统结构及LabVIEW软件,通过计算机测量保障洞库内的温度变化。本系统采用的温度传感器、单片机及测量方法简单实用,适合于日常保障工作,解决了在日常工作遇到的实际问题。

无人机磁罗盘校准与航向解算实验系统设计与实现

针对无人机磁罗盘校准和航向解算缺乏专用实验系统问题,依据磁罗盘校准与航向解算相关理论,设计了以单片机为核心的实验系统.该实验系统使用永磁体模拟磁干扰,实现了磁场的采集、存储和显示;采用最小二乘法处理磁场数据,解算出硬磁干扰系数;利用姿态传感器,获取俯仰角、滚转角,以辅助无人机空中任意姿态飞行时航向的解算.经测试,该实验系统符合精度要求且易于使用.

无人机系统原理课程的SPOC-CI教学模式

为使无人机系统原理课程取得好的教学效果,分析了无人机系统原理课程的教学现状,给出了该课程的SPOC-CI教学模式内涵、构建与实施方法.教学实践表明,该教学模式突破时空限制,贯穿教学全阶段,融合多种学习方式,能全面培养学员的自主、协作和探究的学习能力.

大学生民族精神培育中的传统文化因素

大学生民族精神培育是当今中国化马克思主义教育的重要课题,是思想政治教育的重要内容。中国传统文化是中华民族长期以来形成的具有中华民族特色的思想精华。进行大学生民族精神培育,必须依靠和利用中国传统文化,将其作为教育的主要内容和教育的途径。

用于定位欺骗的卫星星历模拟算法改进研究

针对传统卫星定位欺骗算法在真实场景下真假信号并存环境下欺骗成功率低的问题,首先分析了真实场景下实现定位欺骗的条件;然后根据该条件,设计生成欺骗场景星历的算法,分近距远距两种情况进行了讨论,并分析了两种情况的适用条件;最后搭建实验系统进行了测试验证.测试结果表明,在真实场景下,近距、远距情况下均实现了卫星通道覆盖,位置、轨迹欺骗均获得成功.

后大众化与黑龙江省地方本科高校转型研究

黑龙江高等教育进入后大众化阶段面临人才培养与社会需求不匹配新问题,省属地方本科高校应全面转型,发展技能型、应用性教育,体现在在办学思想、人才培养模式、专业学科设置以及科研与师资队伍的有效转型。推进地方高校应用型大学越办越好,实现健康发展。

“政、社、企、校”协同实践育人体系研究

“政、社、企、校”协同实践育人将进一步丰富人才培养理论体系、提升学生适应社会的能力、完善实践育人模式,是培养学生解决实际问题能力的必由之路。但是高校在实际工作中还存在对“政、社、企、校”协同实践育人的战略谋划不足、对“政、社、企、校”实践育人的认识不深刻、对“政、社、企、校”协同育人的推进不到位等问题,需要从思想协同和行动协同两个维度来思考四方协同实践育人体系的创建理路,通过建立实践育人的管理机制、运行机制、考核机制,保证实践育人工作的实效性。

潜艇磁场的估算与仿真

潜艇磁场的分析估算与仿真对于开发诱饵、靶标和磁探仪具有重要的实际意义。本文分析了潜艇磁场旋转椭球体模型与磁偶极子模型,估算了潜艇磁场的大小。在比较了高磁导率下空心球体与实心球体磁场差别的基础上,提出了采用空心永磁体模拟潜艇磁场这一方法,由此估算了永磁体模拟的基本参数。该方法为磁性探潜的理论研究与试验,以及实现诱饵和靶标的潜艇磁场仿真功能提供了参考。

基于无人机中继的电力巡检数据传输方案设计

针对目前输电线路巡检中无人机只能在视距范围飞行的问题,按照电力巡线对数据传输的要求,提出了利用无人机中继拓展通信覆盖范围的方法;分析了带均衡的空间分集接收技术、低密度奇偶校验码(LDPC)编码技术等关键技术,设计了无人机通信中继系统方案;最后给出了该方案的通信中继效能分析.效能分析结果表明,该方案能有效解决无人机超视距巡检信息传输中的传输距离和可靠性问题,对无人机在电力系统的推广应用具有重要价值.