飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测

设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方法,对检测中导孔的检测顺序进行了规划;针对飞机零件上导孔的成像特征,提出了一种高精度、高稳定性的图像定位技术;最后通过导孔的实际成像与基于虚拟相机技术的理论成像对比分析来得出导孔加工精度的评价。该系统为复杂飞机零件上的大量小尺寸导孔提供了快速有效的数字化检测手段。

一种相机与数控运动机构间位姿关系的标定技术

将视觉检测技术与数控运动机构相结合,利用数控运动机构带动视觉成像系统做精确可控的运动可以有效弥补视觉成像系统检测范围有限的问题,且兼具高精度、高效率、非接触、自动化程度高等优点。就相机与数控运动机构间位姿关系的标定进行了研究,给出了一种适合工程应用的标定方法。