基于树莓派的智能清洁垃圾桶的设计

在智能家居行业高速发展与垃圾分类政策并行的时代背景下,智能垃圾桶的用户需求正在发生改变。本文设计了一款基于树莓派的智能清洁垃圾桶,以树莓派为主、STM32微处理器为辅,从语音交互、视觉识别、SLAM建图、声源定位等方面,实现了人机智能交互、垃圾分类、地面清洁、随叫随到等多种功能。同时结合安卓端应用,使智能清洁垃圾桶的管理更加智能便捷。