基于改进遗传算法的机器人路径规划

标准遗传算法在解决各类优化问题中获得成功,但它在具体的应用中由于缺乏对特定知识的利用,其性能有待提高。针对机器人路径规划的实际应用,通过优化设计标准遗传算法中的交叉算子和变异算子,提出一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。在把地图特征信息引入遗传算子的操作过程中提高了算法的进化效率。计算机仿真实验结果证明该算法在收敛速度、最优解输出概率方面相对于基本遗传算法有了显著提高。

机器人路径规划中的改进型遗传算法

提出了一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。针对机器人路径规划的实际应用,优化设计了交叉算子和变异算子,引入了自定义的插入和删除两种遗传操作。通过把地图特征信息作为参与决策的已知条件来约束遗传算子的操作过程,提高了算法的进化效率。自定义遗传算子的使用,使得算法对复杂地图也表现出良好的适应能力。计算机仿真实验证明该算法在最优解输出概率方面相对于基本遗传算法有了显著提高。

微粒群算法在机器人路径规划中的应用

提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进微粒群算法;提出了矢量编码方案,有效地避免了对地图建模过程的依赖;在解的评价函数中引入了障碍物排斥函数项,实现了关于所求路径到障碍物距离的优化。最后,在基本微粒群算法的基础上引入了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够很好的避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了改进算法相对于基本微粒群算法的优越性,并在100次的重复实验中达到了100%的成功率。

旋转导向在高压高含硫气井的成功应用

在高温、高压、高含硫气井中使用AutoTrack旋转导向钻井技术,可以随钻检测钻头或井下工具的工作状态,不断优化钻井参数,减少或避免托压现象,保证钻压的正常传递,机械钻速明显高于同地区同层位邻井的机械钻速;减少了常规钻井方法导致的起下钻更换钻具组合时间、稳斜段水平段扭方位起下钻时间和井下螺杆钻具损坏导致的起下钻时间,提高了钻井作业效率,降低钻井成本;如果选择使用X-Treme大扭矩高温螺杆钻具配合转盘或顶驱进行复合钻进,机械钻速还可能有大幅度提高,进一步缩短钻井周期。使用旋转导向钻井技术,成功解决了一系列的钻井技术难道,优质、高效地完成了一口大斜度定向井和一口水平井,水平井无阻流量达103×104m3/d,为该区的油气开发积累了宝贵的经验。

小波变换在血糖浓度检测中的应用

利用小波变换的时频局部变换特性对近红外光谱数据进行滤噪处理,能有效地从信号中提取有用信息,从而提高信号的信噪比,提高模型的预测精度和稳健性.将该方法应用于近红外血糖浓度测量的基础研究中,实验结果表明,校正模型的预测标准偏差(RMSEP)分别减少了53%和58%.这对于血糖浓度测量的研究具有一定的现实意义.

利用亚硝酸诱变原生质体筛选L-亮氨酸高产菌株的研究

本实验以L-亮氨酸产生菌黄色短杆菌CFN-19为出发菌株。我们首先对CFN-19菌株制备原生质体,原生质体制备率为95.1%,再生率为25%,然后对原生质体进行亚硝酸、利福平、氯化锂复合诱变处理,从再生菌株中筛选出一株高产菌株H_(6-66),产酸量由原来的23.1mg/ml提高到32.6mg/ml,提高率达41%.同时又对H_(6-66)菌株进行遗传稳定性考察,考察结果H_(6-66)菌株是高产稳定菌株。

无线传感器网络的研究现状及发展趋势

无线传感器网络将传感器技术、通信技术、计算机技术结合在一起,具有信息采集、传输、处理的能力。传感器网络最初是由于军事的需要而发展起来的,随着传感器网络技术的逐步发展,它的应用也越来越广泛,现在已从军事防御普及到社会的各个领域。本文以综述的方式介绍了无线传感器网络的发展历史、研究现状以及未来的发展趋势,同时介绍了无线传感器网络的原理,给出了一些典型的应用。

45t转炉修炉车液压传动系统设计

介绍了砌炉车的工作原理,围绕其工作原理和使用实践,对其液压系统进行了重新设计,选用了二通流量控制阀,实现了对修炉车三条油缸流量的均衡分配,确保了三个油缸的同步动作,有效地解决了原设计采用的比例分配阀流量分配不均的问题,提高了设备运行的平稳性和可靠性。

对ABL膨胀割缝管的几点认识

一口部级重点区域探井,井下情况十分复杂,为了达到勘探目的,采用ABL膨胀管技术,封隔嘉陵江二段高压气层,达到不改变井眼尺寸的目的,在同一尺寸井眼穿过多层压力体系。应用过程非常成功,但结果有得有失,通过对结果的分析,谈谈对ABL膨胀管的认识。

浅谈汽化冷却烟道运行参数优化措施

介绍了天铁集团炼钢厂30t转炉汽化冷却烟道的运行参数的优化,以及围绕进一步提高汽水分离效果而进行的汽包内部汽水分离装置的改造,目的在于延长烟道的使用寿命,为转炉的高效、高强度生产创造条件。

玉北7井安全优质钻井技术

针对当前玉北区块已施工井地质条件复杂,高压盐水层、膏泥岩发育,致使在钻井施工中遇到了诸如井壁失稳、套管变形、机械钻速慢、井下事故频发的情况,造成玉北区块建井周期普遍超长。着重从YB7井钻井过程入手,分析玉北区块各开次钻进及特作期间存在的安全风险及防范措施,重点探索玉北区块安全、优质钻井技术,提出针对性技术对策,以促进该区块勘探开发步伐。

妥布霉素产生菌诱变育种的研究

本实验以妥布霉素产生菌黑暗链霉菌（Ｓ．ｔｅｎｅｂｒａｒｉｕｓ）ＡＴＣＣ１７９２０为出发菌株，经紫外线处理，获得一株产量较高且稳定的菌株ＵＶ－５９，其抗生素效价比原株提高９２．３％对ＵＶ＿５９菌株进行高温处理，得到一株Ｔ－５４１菌株，所产抗生素只有两个组分，比原出发株减少一个组份，不再含有出发株产生的氨甲酸卡那霉素；再对Ｔ－５４１菌株进行原生质体制备，分别用紫外线和紫外线加氯化锂以及亚硝基胍诱变处理原生质体，获得四株高产菌株，效价比原株提高１１５～１５０％，且稳定。此外还研究了变异菌株的形态与产量的关系。

浅谈驾驶员职业道德与安全行车的关系

人们在一定的职业中应该遵守基本的道德规范。本文着重介绍驾驶员从事驾驶工作必须具备的道德观念和必须遵循的行为规范,对交通事故发生的主要原因进行分析,提出提升驾驶员职业道德的对策措施。

从次贷危机看美国的金融霸权

自上世纪90年代中期开始,随着美国股市互联网泡沫的兴起,巨大的财富效应推动了美国消费水平的提高。90年代末,房地产泡沫接替股市泡沫成为美国资产依赖型消费的发动机。在这过程中,美国的居民储蓄率逐年下降,政府的财政赤字不断攀升,美国经济整体消费过度并渐渐滑向了债务经济的方向。众多美国居民过度依靠资产价格上涨维持资产和负债的平衡,整个美国经济积累了高度的金融风险,并成为次贷危机爆发的内在原因。本文通过分析美元在国际货币体系中的霸权地位指出了美国维持失衡、实行债务经济的原因以及由此导致的次贷危机爆发的必然性。

四罗拉大牵伸细纱机高效纺纱工艺探析

对在四罗拉四皮圈大牵伸细纱机上采用重定量粗纱喂入纺纱时的相关工艺进行探讨与分析。通过对须条集合器规格、中二罗拉加压、中区牵伸倍数、中区胶圈钳口隔距、前区胶圈钳口隔距因素进行研究,分析牵伸区工艺对成纱条干的影响,同时采用正交试验方法对关键工艺参数进行优化。结果表明:中区牵伸倍数对条干的影响最为显著,且随着中区牵伸倍数的增加条干呈恶化趋势;中二罗拉加压量的选择直接关系到牵伸力能否与握持力相适应;胶圈钳口隔距的大小应根据各区须条的粗细进行选择。

文化对英语写作的影响

不同的文化产生不同的修辞方法,我们这里所说的修辞义,乃是指一种思维方式。我们和西方人在修辞上的差异必然也会反映到英语写作教学上来。从幼儿开始,我们通过学习儿歌、民谣、古诗、少儿读物等,记住了一个个汉字、一条条成语、一首首诗歌,继而从学校各类课本中、从报纸、杂志、广播、电视及其他社会生活中,我们又接触记住了大量的词汇、俚语、谚语、口号、术语和套话等等。这些丰富的语言素材时时刻刻都在影响、支配我们的英语写作。例如,我们学生在作文里喜欢使用大量的成语,以求文章生动有力。“倾盆大雨”、“突飞猛进”、“挥金如土”

九届全国美展福建省获奖作者表彰大会在厦门举行

由省关协组织的九届全国美展福建省获奖作者颁奖大会2000年9月8日在厦门举行,每五年一次的九届全国美术展览,是目前规格最高、规模最大的国家级综合性大展,我省共有109件作品入选,其中荣获金牌奖1件、银牌奖4件、铜牌奖3件、优秀奖13件(包括我省在香港的省美协会员4件),我省获奖人数序列全国第七位。

超大牵伸数控细纱机纺纱工艺试验研究

探讨超大牵伸数控细纱机的纺纱工艺。介绍了TH558型超大牵伸数控细纱机的控制原理和机构特点。在该细纱机上纺制了两种JC 6.5 tex纱,采用正交试验分析了后区牵伸倍数、中区牵伸倍数、中区胶圈钳口隔距和前区胶圈钳口隔距等4个因素对成纱条干质量的影响,获得了较优的纺纱工艺方案。结果表明:中区牵伸倍数对成纱条干质量有着显著的影响,前区胶圈钳口隔距、后区牵伸倍数对成纱条干质量也有较大影响。在细纱超大牵伸的条件下,前区集中牵伸而中、后区承担较小的牵伸倍数是较优的配置原则。认为:将超大牵伸与赛络纺、集聚纺工艺相结合,并在牵伸机构、专件使用和纺纱工艺配置上采取改进措施,可使成纱条干质量得到进一步改善和提高。

宜兴有线电视台广告创收与采编设备的配置

地处苏浙皖三省交界处的江苏省宜兴市是一个典型的江南小城,城区人口约10万,市区有线电视规划入户2.5万,1993年开始筹建宜兴有线电视台,经过一段时间的网络建设,于1994年初播出自办节目,由此面临着设备的选型问题。

技工院校校企双制、工学一体班的探索与实践

本文介绍了如何结合无锡市行知技工学校实际,在机电一体化专业、药物制剂专业与印刷加工专业等三个重点专业实行招生即招工,学校、企业与学生签订了学徒培养协议,形成“工学交替”人才培养模式的特点与优势。重在探索校企联合、协同育人、共同发展长效机制的建立。