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自主着陆/着舰技术综述
被引量:
30
1
作者
唐大全
毕波
+2 位作者
王旭尚
李飞
沈宁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期550-555,共6页
面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞...
面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望,提出值得继续研究的4个方面,重点指出利用信息融合技术对包括视觉、雷达及其它相关传感器信息进行融合处理是未来飞机降落技术发展的必然趋势。
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关键词
自主着陆
自主着舰
视觉导航
飞行器降落
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职称材料
微型捷联姿态系统的硬件设计
被引量:
5
2
作者
唐大全
刘锦涛
张博
《自动化仪表》
CAS
2007年第1期15-18,共4页
对一种基于微机械惯性器件设计的捷联姿态系统硬件结构进行了介绍。该系统主要由ADXRS150微机械陀螺仪、ADXL202E加速度计、MAX125的14位A/D转换器、8253定时/计数器及TMS320VC5509 DSP组成。说明了微陀螺仪与加速度计的基本性能及使用...
对一种基于微机械惯性器件设计的捷联姿态系统硬件结构进行了介绍。该系统主要由ADXRS150微机械陀螺仪、ADXL202E加速度计、MAX125的14位A/D转换器、8253定时/计数器及TMS320VC5509 DSP组成。说明了微陀螺仪与加速度计的基本性能及使用方法、数据的采集与校正的方法,并对A/D转换的精度及DSP的性能进行了分析。实验证明,MEMS惯性器件虽精度较低,但仍能满足捷联姿态系统的性能要求,MAX125的14位A/D转换器转换速度及TMS320VC5509 DSP处理速度很快,均满足捷联姿态系统的实时性要求。
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关键词
捷联姿态系统
微机械惯性器件
数据采集
数字信号处理器
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职称材料
分布交互仿真的关键技术研究
被引量:
2
3
作者
唐大全
杨迎化
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第z2期305-308,共4页
介绍了分布式交互仿真 (DIS)的概念和特点 ,着重讨论了在DIS应用中的信息标准化、实时性、时空一致性、计算机生成兵力、虚拟现实以及VV&A等关键技术 ,最后提出了DIS系统所面临的其它问题。
关键词
分布交互仿真
协议数据单元
时空一致性
计算机生成兵力
虚拟现实
VV&A
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职称材料
机载设备综合ATE通用软件平台
被引量:
7
4
作者
唐大全
《宇航计测技术》
CSCD
2002年第1期50-54,共5页
针对机载设备综合ATE测试程序的编制及运行,提出一种既可编制测试程序又可运行测试程序的通用软件平台,测试程序以文本文件形式保存,实现了测试参数与测试源程序的分离。
关键词
机载设备
检测系统
测试程序
ATE
综合自动测试设备
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职称材料
惯导模拟训练软件的设计
被引量:
2
5
作者
唐大全
吴晓男
+1 位作者
戴洪德
祝萌
《仪表技术》
2011年第9期7-10,共4页
文章采用VC++和LabWindows/CVI语言对飞机的飞行过程和惯导系统进行仿真,同时利用LabWindows/CVI语言进行了可视界面的制作,制作的用户界面直观、方便、简洁,易于使用与维护。并通过相应的通信程序利用网络将模拟器连接起来,完成基于分...
文章采用VC++和LabWindows/CVI语言对飞机的飞行过程和惯导系统进行仿真,同时利用LabWindows/CVI语言进行了可视界面的制作,制作的用户界面直观、方便、简洁,易于使用与维护。并通过相应的通信程序利用网络将模拟器连接起来,完成基于分布式仿真技术的惯性导航模拟训练软件的设计和实现。
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关键词
分布式仿真技术
惯导模拟训练软件
LABWINDOWS/CVI
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职称材料
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
被引量:
3
6
作者
唐大全
杨迎化
杜鑫
《航空计测技术》
2004年第2期4-5,9,共3页
介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
关键词
无人驾驶飞机
自动着舰
末段机器视觉导引
摄像机
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职称材料
利用A/D转换测试频率及相位
被引量:
1
7
作者
唐大全
《电子测量技术》
2002年第3期24-24,26,共2页
在对设备进行检测过程中,常需要测量交流信号的频率及相位。如通过专门的仪器来测量,整个检测系统的配置将增加,这无疑会增加检测系统成本和结构复杂性。文中介绍一种利用A/D转换测量频率和相位的方法。
关键词
A/D转换
检测系统
频率
相位
交流信号
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职称材料
一种基于STD工控机设计的维修检测系统
被引量:
1
8
作者
唐大全
杨应成
《微计算机信息》
1999年第4期75-76,共2页
本文从硬件和软件的角度介绍一种基于STD工控机设计的维修检测系统,并对采用STD工控机设计检测系统存在的问题提出了自己的见解。
关键词
工业控制机
STD总线
设计
维修检测系统
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职称材料
基于关联分析的机载电子设备SRU级故障诊断方法
被引量:
3
9
作者
唐大全
《计测技术》
2006年第6期13-16,共4页
针对机载设备二类检测设备将故障隔离到SRU的要求,对LRU的内部结构进行了分析,提出了点、底项、组底项的概念,用关联值表示点与点之间、点与SRU之间及组底项之间的关联关系;针对多SRU结构UUT,提出逐级排除法故障诊断方法。
关键词
自动测试设备
机载设备
被测对象
故障诊断
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职称材料
超临界二氧化碳动静压干气密封稳态性能和加热模式对比研究
10
作者
江锦波
江鹏
+3 位作者
彭旭东
彭建
洪先志
唐大全
《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期46-56,共11页
为提高现有超临界二氧化碳(S-CO_(2))动压型干气密封的气膜刚度和降低因密封进气管路上设置加热器而增加的额外功耗,提出一种基于静环背部环体加热的S-CO_(2)动静压型干气密封新结构。基于共轭热传递模型,采用商用软件Fluent求解密封压...
为提高现有超临界二氧化碳(S-CO_(2))动压型干气密封的气膜刚度和降低因密封进气管路上设置加热器而增加的额外功耗,提出一种基于静环背部环体加热的S-CO_(2)动静压型干气密封新结构。基于共轭热传递模型,采用商用软件Fluent求解密封压力场和温度场,对比分析了S-CO_(2)动压型、静压型和动静压型干气密封的稳态性能和流场分布,探讨了不同加热模式和热源温度下S-CO_(2)动静压型干气密封的流动传热特性和功率消耗。结果表明:在给定参数下,相较于动压型干气密封,动静压型干气密封的气膜刚度增加到2倍以上,不过泄漏率也增加了35%;相较于直接气体加热模式,环体加热模式下的加热功耗降低44%,密封运行经济性更好。这为S-CO_(2)发电系统压缩机端干气密封的结构设计和辅助系统改进提供了新的思路。
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关键词
超临界二氧化碳
干气密封
加热模式
气膜刚度
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职称材料
利用计算机进行飞机导航操作训练的尝试
11
作者
唐大全
《实验室研究与探索》
CAS
1998年第1期22-23,共2页
介绍运用计算机来实现一种飞机导航设备的操作训练模拟平台(软件)。
关键词
导航设备
训练
飞机
计算机
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职称材料
飞机机载电子设备操作训练模拟平台
12
作者
唐大全
《实验技术与管理》
CAS
1998年第1期39-40,共2页
关键词
飞机
电子设备
模拟平台
操作训练
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职称材料
无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算
被引量:
5
13
作者
李飞
唐大全
+2 位作者
沈宁
尹洪伟
唐波
《电光与控制》
北大核心
2012年第1期69-73,共5页
无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机姿态和位置的计算机视觉算法。解算无人机着陆过程中相对跑道的位置和姿态是文章核心;首先利用N点算法解...
无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机姿态和位置的计算机视觉算法。解算无人机着陆过程中相对跑道的位置和姿态是文章核心;首先利用N点算法解算出特征点在摄像机坐标系上的坐标,然后利用正交化算法求出摄像机坐标系和跑道坐标系之间的旋转矩阵和平移向量;针对特征点的成像过程容易受噪声影响的情况,引入了最小中值法,减小噪声的影响,提高算法的鲁棒性,并解算出姿态和位置;通过卡尔曼滤波方法,进一步提高位置和姿态的精度。仿真结果表明:所提算法满足无人机自主着陆的精度要求。
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关键词
无人机
视觉着陆
N点算法
正交化
最小中值法
卡尔曼滤波
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职称材料
基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计
被引量:
10
14
作者
于进勇
唐大全
顾文锦
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第1期50-53,57,共5页
基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导...
基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导弹的动态响应特性较好的情况下,该导引律能提供很高的命中精度;在导弹的动态响应特性很差的情况下,对动态特性补偿后,仍可得到很高的命中精度。
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关键词
变结构控制
机动小目标
航向平面
导引律
动态特性补偿
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职称材料
测量飞机油箱油量方法的研究
被引量:
10
15
作者
吴晓男
唐大全
卢建华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010年第10期83-85,共3页
文中针对飞机上采用线性电容传感器测量复杂形状油箱中的油量问题,建立了复杂形状的规则油箱和不规则油箱的数学模型,从理论上详细地分析了电容式传感器测量燃油时产生的姿态误差,提出计算姿态误差的方法及减小姿态误差的修正方法,最后...
文中针对飞机上采用线性电容传感器测量复杂形状油箱中的油量问题,建立了复杂形状的规则油箱和不规则油箱的数学模型,从理论上详细地分析了电容式传感器测量燃油时产生的姿态误差,提出计算姿态误差的方法及减小姿态误差的修正方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置。该研究对提高油量测量系统的精度具有重要的意义。
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关键词
电容传感器
数学模型
姿态误差
安装位置
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职称材料
高温辐射下的沥青混合料阻燃耐火性能
被引量:
3
16
作者
朱凯
唐大全
+3 位作者
陈晓惠
康诚
刘辉
吴珂
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2016年第12期1729-1731,共3页
采用锥形量热仪和马弗炉燃烧试验模拟隧道火灾的高温辐射条件,研究热辐射条件下复配阻燃剂对沥青混合料的阻燃耐火性能的影响。采用70#道路石油沥青,沥青混合料设计采用AC-13级配,油石比5.2%。制备阻燃沥青混合料时以阻燃剂替代部分矿粉...
采用锥形量热仪和马弗炉燃烧试验模拟隧道火灾的高温辐射条件,研究热辐射条件下复配阻燃剂对沥青混合料的阻燃耐火性能的影响。采用70#道路石油沥青,沥青混合料设计采用AC-13级配,油石比5.2%。制备阻燃沥青混合料时以阻燃剂替代部分矿粉,并按照规范制备复配阻燃沥青混合料马歇尔试件。试验结果表明:添加复配阻燃剂后,沥青混合料的点燃时间和烟气释放时间延迟,热量和烟气释放速率明显降低,稳定度和燃烧后残留稳定度均有所提高。复配阻燃剂有效提升了高温辐射条件下沥青混合料的阻燃抑烟和耐火性能。
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关键词
高温辐射
沥青混合料
复配阻燃剂
耐火性能
锥形量热仪
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职称材料
模拟电路故障诊断技术的发展
被引量:
22
17
作者
杜鑫
唐大全
杨应成
《测控技术》
CSCD
2003年第7期1-3,10,共4页
介绍了模拟电路故障诊断的重要性及其现状 ,对基于故障字典法的故障诊断方法进行了研究 ,探讨了基于神经网络的故障诊断方法 。
关键词
模拟电路
故障诊断
神经网络
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职称材料
机载设备自动测试与故障诊断技术的发展
被引量:
6
18
作者
杜鑫
唐大全
杨应成
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第1期5-8,共4页
介绍了机载设备自动测试与故障诊断技术的发展背景及现状 ,详细讨论了自动测试与故障诊断技术 。
关键词
机载设备
自动测试
自动测试设备
故障诊断
航空电子设备
电子电路
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职称材料
神经网络在智能故障诊断技术中的应用及其发展趋势
被引量:
16
19
作者
杨迎化
唐大全
卢建华
《测控技术》
CSCD
2003年第9期1-5,共5页
介绍了人工神经网络与专家系统相结合的智能故障诊断系统的优点、结构组成、工作原理以及运行过程,并预测了人工神经网络应用的发展趋势。
关键词
人工神经网络
专家系统
智能故障诊断
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职称材料
无人机自动着舰方案研究
被引量:
14
20
作者
杨迎化
唐大全
《飞航导弹》
2003年第11期51-55,共5页
介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状 ,提出了一种无人机自动着舰的方案 ,包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式 ,其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题 。
关键词
无人驾驶飞机
舰载飞机
自动着舰技术
航迹设计
导航
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职称材料
题名
自主着陆/着舰技术综述
被引量:
30
1
作者
唐大全
毕波
王旭尚
李飞
沈宁
机构
海军航空工程学院
北京航空航天大学
海军航空工程学院
海军航空兵第
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期550-555,共6页
文摘
面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望,提出值得继续研究的4个方面,重点指出利用信息融合技术对包括视觉、雷达及其它相关传感器信息进行融合处理是未来飞机降落技术发展的必然趋势。
关键词
自主着陆
自主着舰
视觉导航
飞行器降落
Keywords
landplane landing
carrier plane landing
optical navigation
aerocraft landing
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
微型捷联姿态系统的硬件设计
被引量:
5
2
作者
唐大全
刘锦涛
张博
机构
海军航空工程学院
海军装备研究院
出处
《自动化仪表》
CAS
2007年第1期15-18,共4页
文摘
对一种基于微机械惯性器件设计的捷联姿态系统硬件结构进行了介绍。该系统主要由ADXRS150微机械陀螺仪、ADXL202E加速度计、MAX125的14位A/D转换器、8253定时/计数器及TMS320VC5509 DSP组成。说明了微陀螺仪与加速度计的基本性能及使用方法、数据的采集与校正的方法,并对A/D转换的精度及DSP的性能进行了分析。实验证明,MEMS惯性器件虽精度较低,但仍能满足捷联姿态系统的性能要求,MAX125的14位A/D转换器转换速度及TMS320VC5509 DSP处理速度很快,均满足捷联姿态系统的实时性要求。
关键词
捷联姿态系统
微机械惯性器件
数据采集
数字信号处理器
Keywords
Strap-down attitude system MEMS inertial apparatus Data acquisition DSP
分类号
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分布交互仿真的关键技术研究
被引量:
2
3
作者
唐大全
杨迎化
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第z2期305-308,共4页
文摘
介绍了分布式交互仿真 (DIS)的概念和特点 ,着重讨论了在DIS应用中的信息标准化、实时性、时空一致性、计算机生成兵力、虚拟现实以及VV&A等关键技术 ,最后提出了DIS系统所面临的其它问题。
关键词
分布交互仿真
协议数据单元
时空一致性
计算机生成兵力
虚拟现实
VV&A
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机载设备综合ATE通用软件平台
被引量:
7
4
作者
唐大全
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2002年第1期50-54,共5页
文摘
针对机载设备综合ATE测试程序的编制及运行,提出一种既可编制测试程序又可运行测试程序的通用软件平台,测试程序以文本文件形式保存,实现了测试参数与测试源程序的分离。
关键词
机载设备
检测系统
测试程序
ATE
综合自动测试设备
Keywords
Airborne equipment
Test system
Testing program
分类号
V241.07 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
惯导模拟训练软件的设计
被引量:
2
5
作者
唐大全
吴晓男
戴洪德
祝萌
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《仪表技术》
2011年第9期7-10,共4页
文摘
文章采用VC++和LabWindows/CVI语言对飞机的飞行过程和惯导系统进行仿真,同时利用LabWindows/CVI语言进行了可视界面的制作,制作的用户界面直观、方便、简洁,易于使用与维护。并通过相应的通信程序利用网络将模拟器连接起来,完成基于分布式仿真技术的惯性导航模拟训练软件的设计和实现。
关键词
分布式仿真技术
惯导模拟训练软件
LABWINDOWS/CVI
Keywords
distributing simulation technique
inertial guidance simulation training software
LabWindows/CVI
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
被引量:
3
6
作者
唐大全
杨迎化
杜鑫
机构
海军航空工程学院自动控制系
陆军航空兵研究所
出处
《航空计测技术》
2004年第2期4-5,9,共3页
文摘
介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
关键词
无人驾驶飞机
自动着舰
末段机器视觉导引
摄像机
Keywords
UAV
guidance of machine vision
camera
auto-landing on deck
intercept net
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
利用A/D转换测试频率及相位
被引量:
1
7
作者
唐大全
机构
海军航空工程学院
出处
《电子测量技术》
2002年第3期24-24,26,共2页
文摘
在对设备进行检测过程中,常需要测量交流信号的频率及相位。如通过专门的仪器来测量,整个检测系统的配置将增加,这无疑会增加检测系统成本和结构复杂性。文中介绍一种利用A/D转换测量频率和相位的方法。
关键词
A/D转换
检测系统
频率
相位
交流信号
Keywords
Test System Frequency Phase
分类号
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
TN792 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一种基于STD工控机设计的维修检测系统
被引量:
1
8
作者
唐大全
杨应成
机构
烟台市海军航空工程学院自动控制系
出处
《微计算机信息》
1999年第4期75-76,共2页
文摘
本文从硬件和软件的角度介绍一种基于STD工控机设计的维修检测系统,并对采用STD工控机设计检测系统存在的问题提出了自己的见解。
关键词
工业控制机
STD总线
设计
维修检测系统
Keywords
STD bus industrial control computerTest system
分类号
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于关联分析的机载电子设备SRU级故障诊断方法
被引量:
3
9
作者
唐大全
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《计测技术》
2006年第6期13-16,共4页
文摘
针对机载设备二类检测设备将故障隔离到SRU的要求,对LRU的内部结构进行了分析,提出了点、底项、组底项的概念,用关联值表示点与点之间、点与SRU之间及组底项之间的关联关系;针对多SRU结构UUT,提出逐级排除法故障诊断方法。
关键词
自动测试设备
机载设备
被测对象
故障诊断
Keywords
automatic test equipment
onboard equipment
unit under test
fault diagnosis
分类号
TP306.3 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超临界二氧化碳动静压干气密封稳态性能和加热模式对比研究
10
作者
江锦波
江鹏
彭旭东
彭建
洪先志
唐大全
机构
浙江工业大学机械工程学院
成都一通密封股份有限公司
出处
《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期46-56,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52075491,52076195)
浙江省自然科学基金重大项目(LD21E050002)。
文摘
为提高现有超临界二氧化碳(S-CO_(2))动压型干气密封的气膜刚度和降低因密封进气管路上设置加热器而增加的额外功耗,提出一种基于静环背部环体加热的S-CO_(2)动静压型干气密封新结构。基于共轭热传递模型,采用商用软件Fluent求解密封压力场和温度场,对比分析了S-CO_(2)动压型、静压型和动静压型干气密封的稳态性能和流场分布,探讨了不同加热模式和热源温度下S-CO_(2)动静压型干气密封的流动传热特性和功率消耗。结果表明:在给定参数下,相较于动压型干气密封,动静压型干气密封的气膜刚度增加到2倍以上,不过泄漏率也增加了35%;相较于直接气体加热模式,环体加热模式下的加热功耗降低44%,密封运行经济性更好。这为S-CO_(2)发电系统压缩机端干气密封的结构设计和辅助系统改进提供了新的思路。
关键词
超临界二氧化碳
干气密封
加热模式
气膜刚度
Keywords
supercritical carbon dioxide
dry gas seal
heating mode
film stiffness
分类号
TM61 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
利用计算机进行飞机导航操作训练的尝试
11
作者
唐大全
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《实验室研究与探索》
CAS
1998年第1期22-23,共2页
文摘
介绍运用计算机来实现一种飞机导航设备的操作训练模拟平台(软件)。
关键词
导航设备
训练
飞机
计算机
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V351.37 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
飞机机载电子设备操作训练模拟平台
12
作者
唐大全
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《实验技术与管理》
CAS
1998年第1期39-40,共2页
关键词
飞机
电子设备
模拟平台
操作训练
分类号
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V443 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算
被引量:
5
13
作者
李飞
唐大全
沈宁
尹洪伟
唐波
机构
海军航空工程学院
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第1期69-73,共5页
文摘
无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机姿态和位置的计算机视觉算法。解算无人机着陆过程中相对跑道的位置和姿态是文章核心;首先利用N点算法解算出特征点在摄像机坐标系上的坐标,然后利用正交化算法求出摄像机坐标系和跑道坐标系之间的旋转矩阵和平移向量;针对特征点的成像过程容易受噪声影响的情况,引入了最小中值法,减小噪声的影响,提高算法的鲁棒性,并解算出姿态和位置;通过卡尔曼滤波方法,进一步提高位置和姿态的精度。仿真结果表明:所提算法满足无人机自主着陆的精度要求。
关键词
无人机
视觉着陆
N点算法
正交化
最小中值法
卡尔曼滤波
Keywords
UAV
vision assisted landing
N-point algorithm
orthogonalization
least-median-squares algorithm
Kalman filter
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计
被引量:
10
14
作者
于进勇
唐大全
顾文锦
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第1期50-53,57,共5页
文摘
基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导弹的动态响应特性较好的情况下,该导引律能提供很高的命中精度;在导弹的动态响应特性很差的情况下,对动态特性补偿后,仍可得到很高的命中精度。
关键词
变结构控制
机动小目标
航向平面
导引律
动态特性补偿
Keywords
variable structure control
small maneuvering target
yaw plane
guidance law
dynamics compensation
分类号
TJ013.2 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
测量飞机油箱油量方法的研究
被引量:
10
15
作者
吴晓男
唐大全
卢建华
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010年第10期83-85,共3页
文摘
文中针对飞机上采用线性电容传感器测量复杂形状油箱中的油量问题,建立了复杂形状的规则油箱和不规则油箱的数学模型,从理论上详细地分析了电容式传感器测量燃油时产生的姿态误差,提出计算姿态误差的方法及减小姿态误差的修正方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置。该研究对提高油量测量系统的精度具有重要的意义。
关键词
电容传感器
数学模型
姿态误差
安装位置
Keywords
capacitance sensor
mathematics model
gesture error
installation location
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高温辐射下的沥青混合料阻燃耐火性能
被引量:
3
16
作者
朱凯
唐大全
陈晓惠
康诚
刘辉
吴珂
机构
中国计量大学浙江省家具检测技术研究重点实验室
浙江大学建筑工程学院
浙江龙盛化工研究有限公司
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2016年第12期1729-1731,共3页
基金
浙江省自然科学基金项目"基于沥青组成特性的阻燃性能优化研究"(LQ17E080011)
浙江省自然科学基金项目"贫氧高升温速率下沥青的热解燃烧特性及阻燃抑烟机理研究"(LY14E080014)
+1 种基金
浙江省自然科学基金项目"基于热成像的硫化矿石自燃灾源识别研究"(LY14E04001)
国家自然科学基金项目"火灾工况沥青热解燃烧特性及纳米粘土/金属氢氧化物复合阻燃体系研究"(51408542)
文摘
采用锥形量热仪和马弗炉燃烧试验模拟隧道火灾的高温辐射条件,研究热辐射条件下复配阻燃剂对沥青混合料的阻燃耐火性能的影响。采用70#道路石油沥青,沥青混合料设计采用AC-13级配,油石比5.2%。制备阻燃沥青混合料时以阻燃剂替代部分矿粉,并按照规范制备复配阻燃沥青混合料马歇尔试件。试验结果表明:添加复配阻燃剂后,沥青混合料的点燃时间和烟气释放时间延迟,热量和烟气释放速率明显降低,稳定度和燃烧后残留稳定度均有所提高。复配阻燃剂有效提升了高温辐射条件下沥青混合料的阻燃抑烟和耐火性能。
关键词
高温辐射
沥青混合料
复配阻燃剂
耐火性能
锥形量热仪
Keywords
high temperature radiation
asphalt mixture
com-posite flame retardant
fire resistant performance
cone calo-rimeter
分类号
X924.4 [环境科学与工程—安全科学]
TQ314.248 [化学工程—高聚物工业]
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职称材料
题名
模拟电路故障诊断技术的发展
被引量:
22
17
作者
杜鑫
唐大全
杨应成
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《测控技术》
CSCD
2003年第7期1-3,10,共4页
文摘
介绍了模拟电路故障诊断的重要性及其现状 ,对基于故障字典法的故障诊断方法进行了研究 ,探讨了基于神经网络的故障诊断方法 。
关键词
模拟电路
故障诊断
神经网络
Keywords
analogue circuit
fault diagnosis
neural networks
分类号
TN710 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
机载设备自动测试与故障诊断技术的发展
被引量:
6
18
作者
杜鑫
唐大全
杨应成
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第1期5-8,共4页
文摘
介绍了机载设备自动测试与故障诊断技术的发展背景及现状 ,详细讨论了自动测试与故障诊断技术 。
关键词
机载设备
自动测试
自动测试设备
故障诊断
航空电子设备
电子电路
Keywords
airborne equipment
fault diagnosis
automatic testing equipment
分类号
V243 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP274.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
神经网络在智能故障诊断技术中的应用及其发展趋势
被引量:
16
19
作者
杨迎化
唐大全
卢建华
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《测控技术》
CSCD
2003年第9期1-5,共5页
文摘
介绍了人工神经网络与专家系统相结合的智能故障诊断系统的优点、结构组成、工作原理以及运行过程,并预测了人工神经网络应用的发展趋势。
关键词
人工神经网络
专家系统
智能故障诊断
Keywords
artificial neural network
expert system
intelligent fault diagnosis
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
无人机自动着舰方案研究
被引量:
14
20
作者
杨迎化
唐大全
机构
海军航空工程学院
出处
《飞航导弹》
2003年第11期51-55,共5页
文摘
介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状 ,提出了一种无人机自动着舰的方案 ,包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式 ,其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题 。
关键词
无人驾驶飞机
舰载飞机
自动着舰技术
航迹设计
导航
分类号
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主着陆/着舰技术综述
唐大全
毕波
王旭尚
李飞
沈宁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
30
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职称材料
2
微型捷联姿态系统的硬件设计
唐大全
刘锦涛
张博
《自动化仪表》
CAS
2007
5
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职称材料
3
分布交互仿真的关键技术研究
唐大全
杨迎化
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
4
机载设备综合ATE通用软件平台
唐大全
《宇航计测技术》
CSCD
2002
7
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职称材料
5
惯导模拟训练软件的设计
唐大全
吴晓男
戴洪德
祝萌
《仪表技术》
2011
2
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职称材料
6
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
唐大全
杨迎化
杜鑫
《航空计测技术》
2004
3
下载PDF
职称材料
7
利用A/D转换测试频率及相位
唐大全
《电子测量技术》
2002
1
下载PDF
职称材料
8
一种基于STD工控机设计的维修检测系统
唐大全
杨应成
《微计算机信息》
1999
1
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职称材料
9
基于关联分析的机载电子设备SRU级故障诊断方法
唐大全
《计测技术》
2006
3
下载PDF
职称材料
10
超临界二氧化碳动静压干气密封稳态性能和加热模式对比研究
江锦波
江鹏
彭旭东
彭建
洪先志
唐大全
《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
11
利用计算机进行飞机导航操作训练的尝试
唐大全
《实验室研究与探索》
CAS
1998
0
下载PDF
职称材料
12
飞机机载电子设备操作训练模拟平台
唐大全
《实验技术与管理》
CAS
1998
0
下载PDF
职称材料
13
无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算
李飞
唐大全
沈宁
尹洪伟
唐波
《电光与控制》
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
14
基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计
于进勇
唐大全
顾文锦
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005
10
下载PDF
职称材料
15
测量飞机油箱油量方法的研究
吴晓男
唐大全
卢建华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010
10
下载PDF
职称材料
16
高温辐射下的沥青混合料阻燃耐火性能
朱凯
唐大全
陈晓惠
康诚
刘辉
吴珂
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
17
模拟电路故障诊断技术的发展
杜鑫
唐大全
杨应成
《测控技术》
CSCD
2003
22
下载PDF
职称材料
18
机载设备自动测试与故障诊断技术的发展
杜鑫
唐大全
杨应成
《计算机测量与控制》
CSCD
2003
6
下载PDF
职称材料
19
神经网络在智能故障诊断技术中的应用及其发展趋势
杨迎化
唐大全
卢建华
《测控技术》
CSCD
2003
16
下载PDF
职称材料
20
无人机自动着舰方案研究
杨迎化
唐大全
《飞航导弹》
2003
14
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职称材料
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