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题名基于Pixhawk飞控的四轴飞行器编队控制分析
被引量:1
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作者
刘峰
唐天翊
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机构
陆军航空兵学院
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出处
《科技创新导报》
2019年第8期183-183,185,共2页
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文摘
在单架四轴飞行器稳定飞行的基础上,对飞行编队的控制策略进行研究。在整个过程中,分析四轴飞行器的飞行原理,研究飞行控制与导航方法,通过强大的开源飞控平台和稳定的算法运算,保证单架飞行系统稳定。采用“集中式”通信方式,利用XBee模块远程通信的稳定性高、实时性好、抗干扰性强的优点完成四轴飞行器间的数据链交换。针对软硬件两个方面进行设计,完成基于领航-跟随的编队飞行控制的分析总结,最后通过实际飞行实验进行验证。
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关键词
四轴飞行器
Pixhawk飞控算法
通信网络
“领航-跟随”法编队控制策略
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名探析航空管制员应具备的素质和能力
被引量:2
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作者
唐天翊
刘峰
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机构
陆军航空兵学院
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出处
《商讯(商业经济文荟)》
2019年第6期136-137,共2页
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文摘
我国的航空航天事业的发展与先进国家相比还存在一定的差距,但经过多年的努力在民航事业中表现出了较好的发展趋势,已经逐渐由发展中国家转变为民航发展的强国阵列。近些年来,民航事业的发展为我国的社会经济发展水平带来了较大的推动性作用,可以说已经成为社会经济发展中的重要组成部分。在不断发展的过程中,航行的速度与次数也在逐渐增多,在此基础上,要想保证向民航强国的更进一步发展,就必须加强航空管制能力,为航空事业的稳定发展提供保障。而航空管制人员作为管制工作的直接执行者,也必须要在工作中发挥出自身的职能作用。文中,就从分析航空管制的特点入手,对于航空管制员的素养和能力进行分别探讨,旨在发挥其管制作用,提升民航事业的发展进程。
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关键词
航空管制员
能力
素质
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分类号
F562.6
[经济管理—产业经济]
F272.92
[经济管理—企业管理]
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题名航空管制信息安全管理对策探析
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作者
唐天翊
刘峰
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机构
陆军航空兵学院
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出处
《商讯(商业经济文荟)》
2019年第5期173-174,共2页
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文摘
航空管制工作作为维系空中交通秩序的重要管制措施,其自身的管理水平对于航空事业的健康发展产生直接影响。但从当前的航空管制工作中来看,其在信息安全管理方面存在一定的不足。主要表现为管理重点无法确认、安全防范作用不突出和安全法规制度有待完善等方面的问题。要想提升航空管制的职能作用,就必须解决上述的信息安全管理问题。文中,在针对航空管制信息安全中存在的难点问题进行分析之后,又探讨了相应的解决对策。旨在从根本上提升航空管制工作的信息安全水平,保证航空管制职能的有效发挥。
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关键词
航空管制
信息安全管理
网络安全
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分类号
F562
[经济管理—产业经济]
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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