双重定位系统的视觉神经网络监测农作物的室内无人机

为了解决传统室内农作物监测工作中人力物力消耗高、效率低、无法实施动态计标机监测等问题,设计并实现了用室内监测无人机代替检测人员完成各项检测。详述了室内检测无人机的机械结构组成;无人机由视觉神经网络系统、双重定位系统、通信系统等系统组成。双重定位系统包括激光雷达定位和双目视觉定位,同时通过视觉神经网络、通信协议模块、四旋翼飞控装置,能够实现室内双重精准定位、监测农作物生长情况、通信传输等功能。实验结果表明,室内无人机飞行误差和激光落脚点误差精度在1 cm之内,监测农作物生长情况的判断正确率高达97.5%。

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老家门口有一条小溪,冬天到了,溪水浅了,大大小小的溪石全露了出来,自然成了我们这些孩子玩耍的天堂。还记得那年,大年三十的午后,我和妹妹在门口的大石块之间来回跳跃,突然,我发现深水处的石缝间有一条很大的鱼,真不知它是怎么游进这个乱石堆的。鱼儿的嘴巴一张一合,尾巴一摇一摆,顺着水流东撞西撞不停地找出路。

路桥试验检测技术应用分析

为保证路桥工程的质量,对路桥试验检测技术的重要性进行分析,对路桥试验检测新技术进行介绍,包括回弹法试验检测技术、超声波试验检测技术、红外热像检测技术、雷达检测技术等,并提出针对性的技术应用管理措施,以期为路桥试验检测技术的应用和工程建设起到有效参考。

公路路面养护技术的现状及应用研究

在普通干线公路正式投入使用以后,受到车辆荷载和自然因素的影响,导致路面出现不同程度的损坏,同时随着机动车保有量呈几何级增长、普通干线公路超限问题时有发生等多种因素影响,路面病害一旦没有得到及时处理,将会导致严重问题的出现,从而影响到车辆的正常行驶,增加了公路交通事故的发生率。为此,在普通干线公路养护需求不断增加和有限的公路养护资金的矛盾中寻找平衡,使有限的养护资金发挥最大经济效能成为目前重点关注的内容。通过以2017年广东省普通国省干线路面技术状况检测评定及养护需求分析为例,着重探讨了如何做好路面养护科学决策,从而提高公路养护的质量。