焊接智能化的研究现状及应用

焊接机器人是智能化焊接的主要研究热点。随着工业的快速发展,对焊接机器人的性能要求不断提升。从焊缝跟踪系统、离线编程与路径规划技术、遥控焊接技术、虚拟仿真与人机交互技术、基于PC机的转变研究技术5个方面对目前焊接机器人的智能化发展现状进行阐述,总结了我国焊接智能化在焊接机器人、教学、智能化焊接站系统等方面的应用。

激光、视觉传感焊缝跟踪技术的研究现状

现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术,对激光焊缝跟踪技术与视觉传感焊缝跟踪技术的工作原理和特点进行阐述,并对其应用进行说明。