液压支架焊接机器人动力学仿真

由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过Matlab和ADAMS/View软件对含有局部闭链焊接机械臂进行正、逆动力学仿真,分析数据曲线图,总结6个关节角度和力矩随着时间变化的规律,从而为机械臂的设计提供参考和依据。

通信导航监视工作人员的培养模式探讨

本文主要通过对通信导航监视工作的现状进行分析和研究,运用人才培养经典模型----冰山模型进行人员资质能力分类,结合横向评估与纵向评估等科学分析方法,构建资质能力培训模型和资质能力评估模型,探索通信导航监视工作人员的培养模式。希望本文的研究对通信导航监视工作人员的进一步培养具有促进作用,同时也可以培养更多具有专业素质的工作人员能够为民航业做出贡献。

一种改进型WSN DV-Hop定位算法

针对无线传感器网络中DV-Hop定位精度较低,且定位精度完全依赖于未知节点到对应锚节点的跳数以及平均跳距的测量精度这一问题,提出一种改进型DV-Hop算法。通过仿真实验表明,在节点个数、通信半径、以及锚节点率一定时,该算法的平均定位误差比DV-Hop的平均定位误差分别减小25%,19%和22%。

基于GPRS网络的燃气表无线远程智能抄表系统

随着机场区域内燃气的广泛使用和智慧化机场的发展,机场无线远程智能抄表已经成为一种趋势。利用GPRS技术在室内无线远程数据传输方面的优势,对现有燃气表进行改造的基础上设计了一种基于GPRS技术的燃气表无线远程智能抄表系统。该系统在实现自动抄表和机场燃气测控中心对用户燃气余量、燃气泄露监控的基础上,通过与商家手机绑定可实现安全用气和用户手机查询燃气信息。基于Silicon Labs公司的C8051F912硬件平台实现了系统终端软硬件设计,给出了部分软硬件、低功耗的设计方法。经过具体实验测试,验证了本系统的可行性。

M型下滑天线监测控制单元(MCU)原理及故障检修

仪表着陆系统是国际民航组织批准使用的精密进近系统,由航向设备、下滑设备及指点标或测距仪设备组成,其中下滑设备天线类型可根据场地情况选择零基准型、边带基准型和M型天线。本文在此分析了NM7000B型仪表着陆系统M型下滑天线MCU工作原理,介绍重庆江北国际机场20L下滑台MCU故障分析处置过程,为其他机场类似设备故障维修提供借鉴。

努力锻造能打仗的信息化尖兵

近年来，我部58分队积极适应形势变化发展和使命任务拓展，瞄准信息化建设目标，狠抓信息化人才培养，有力促进了官兵素质全面发展、连队建设全面过硬。连队连续17年被集团军评为“基层建设标兵连”。先后荣立集体二等功5次、集体三等功8次，涌现出军区“何祥美式爱军精武标兵”葛世滨等一批先进典型，