无人机密集编队Backstepping控制器设计方法研究

无人机密集编队飞行控制器设计面临着强耦合、强非线性以及防碰撞所要求的强鲁棒性等问题。文中研究建立了无人机编队飞行动力学模型,并根据该运动模型的具体形式提出了运动模型解耦和单通道设计方法。针对编队飞行的实际需求,提出一种改进Backstepping控制方法,并证明了该控制器的稳定性。该方法突破了现有非线性鲁棒设计方法对系统不确定性范数已知的限制,降低了设计难度和保守性。仿真结果显示,该设计方法是有效的。

荧屏内外万里游——试谈《广州市中学生“中外文化风情万里游”知识大赛》的几点突破

近年来，电视以其生动形象、信息量大的优点，越来越多地发挥着传播的教育功能。中小学生的电视知识大赛以较强的知识性、参与性和竞争性受到青少年观众的欢迎。但传统的知识比赛一般只是以课本知识为主要内容，许多时候是学生已将答案背得滚瓜烂熟，就看谁按铃快；而且多数是得满分的局面，这便使这类知识大赛变得比较呆板、沉闷。

观其行 辨其言——试谈电视新闻采访中“身体语言”的“观察”

观察是记者采访的基本功之一。而观察被访者的行为、举止、表情眼神等(即本文所指的身体语言)又是“掌握被访者各种具有个性化表现的重要手段”。它是观察运作方法中“微观观察法”的一种，起到“见微知著”的作用。