面向钢板分张吊装的全隔离式永磁起重控制系统

永磁体起重设备具有运营成本低,使用寿命长,掉电不失磁等优点,是目前主流的起重设备之一,在工业生产中得到了广泛应用.为满足钢板精确分张吊装需求,提升系统可靠性和抗干扰能力,以PID算法、PWM控制和电气全隔离等为关键技术,以霍尔感应金属接近开关等传感器为辅助手段,设计了一种可学习整定的电机转动式永磁起重控制系统.该系统各节点通过CAN总线级联,可方便模块化调试和系统扩展.实验结果表明:在36 V到48 V的供电电压范围内,能有效实现规格为长90 cm、宽85 cm、厚5 mm的钢板的精确分张吊装.