基于PCI总线的视频图像采集系统设计与实现

从自主研发的角度,介绍了一种以PCI总线为接口,以CPLD为数据采集逻辑控制单元的视频图像采集系统。在介绍系统组成结构的基础上,详细讨论了采集部分的功能实现和CPLD的控制逻辑。采用CPLD实现视频信号的数据采集,可提高系统性能,同时具有适应性和灵活性强,设计、调试方便等优点。目前,系统已达到预期设计目标,成功地实现了视频信号的采集。

天文导航中星体高精度细分定位方法研究

介绍了一种从星体图像中高精度提取恒星位置的方法。这种方法把星光成像看成是高斯点扩散函数模型,利用线性内插和最小二乘法拟合得到高斯曲面参数,从高斯曲面模型中得到亚像素级的恒星位置。由于直接进行高斯曲面拟合计算非常复杂,将二维曲面拟合转化为两个方向上的一维曲线拟合,分别得到不同的曲面系数。仿真结果表明当信噪比小于0.05时,定位精度能达到1/20像素,与质心法比较,高斯曲面拟合法精度高,抗噪声能力强。

基于USAN原则的昼夜星体检测技术

针对白天测星的强噪声背景下弱小星点目标,提出了基于 USAN 原则的检测方法,并提出了滤波和剔除虚警目标点的方法.试验证明,本方法可以稳定地提取复杂背景下弱小星点目标,并能满足系统实时性要求.

双路视频同步采集与实时处理技术

利用CCD的外同步工作特性,结合图像采集通道软件切换、多线程、事件驱动和图像压缩显示等技术,实现了双路视频的同步采集和实时显示与处理。在目标提取算法中,先采用带阻滤波隔离干扰,再采用自动阈值分割区分星点目标与背景,通过聚类分析剔除虚假目标干扰后,采用质心算法计算星点目标的质心坐标。经实验验证,该技术在单PC104的硬件基础上,既能稳定提取双路视频的星点目标,又成功满足了系统对双路视频同步采集、实时处理与显示的要求。

浅析光电装备中软件质量提高途径

针对光电装备中应用软件的特点,阐述了软件在光电装备中的重要地位,分析了软件在提高光电装备技战术性能方面所起到的积极作用,并提出了提高软件质量的几条可行的途径。

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值。本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型。该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差。实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义。

基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响。以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度。

动平台视轴稳定控制的两种智能PID算法研究

分析了动平台下光电探测设备视轴稳定的基本原理,针对用于视轴稳定的伺服控制系统动态和稳态性能指标的高精度要求,设计了两种基于模糊控制的智能PID控制算法——FLCPID复合控制算法和PID参数模糊自整定算法。分别从理论上分析了这两种智能算法的可行性及技术特点,阐述了其设计过程。仿真计算表明,这两种基于模糊控制的智能PID控制算法均能获得优于常规PID的控制效果;FLC-PID复合控制算法的调节时间小于0.05s,无超调,PID参数模糊自整定算法调节时间小于0.1 s,超调量小于5%.显然前者的动态性能优于后者;后者对300 ms时突加的1 V扰动信号可完全抑制,有更强的鲁棒性。

基于FPGA的视频瞄准分划线的设计与实现

传统的雷达光电轴一致性标校方法,是以望远镜的光轴为基准进行的,该方法主要存在判读困难,适应性较差等缺点。鉴于这些不足,结合用户需求,设计实现了基于FPGA的视频瞄准分划线系统,结果表明以此为核心的雷达电视标校系统,不仅可以对雷达光电轴一致性进行标定,还能通过电视监控雷达周围的环境状况。