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IDP数控代码编译器的研究与设计
被引量:
1
1
作者
唐强平
薛小平
+1 位作者
覃国蓉
薛仲秋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第15期101-104,共4页
针对工业控制计算机IPC加通用运动控制器MC组成的开放式数控系统,为了解决数控系统如何根据NC代码实现加工控制的问题,提出了一种实用的整型数据包IDP的目标码格式和目标码编码方法,阐述了将NC程序编译成IDP序列的编译器软件设计。该编...
针对工业控制计算机IPC加通用运动控制器MC组成的开放式数控系统,为了解决数控系统如何根据NC代码实现加工控制的问题,提出了一种实用的整型数据包IDP的目标码格式和目标码编码方法,阐述了将NC程序编译成IDP序列的编译器软件设计。该编译器是一个独立的软件部件,重用性好。它产生的目标序列方便了MC的实时控制软件的实现,有利于MC进行高精度多轴的实时控制,解决了NC子程序的跳转与返回和不同MC的通用性的问题。
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关键词
NC代码
编译器
软件
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职称材料
自适应称重集群系统的设计与实现
被引量:
1
2
作者
唐强平
张宗平
胡世清
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第23期5809-5811,共3页
针对物流业对集群电子秤设备的称重数据自动化管理的需求,给出了一种自适应解决方案。该方案基于C320Turbo控制器并采用自定义的通信协议和状态法的软件设计,妥善地解决了在线秤台的自由连接、称重数据的自动集群并行下载以及某秤台请...
针对物流业对集群电子秤设备的称重数据自动化管理的需求,给出了一种自适应解决方案。该方案基于C320Turbo控制器并采用自定义的通信协议和状态法的软件设计,妥善地解决了在线秤台的自由连接、称重数据的自动集群并行下载以及某秤台请求和响应等问题。该系统已投入使用,应用实践证明了其各项性能均满足设计要求。
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关键词
自适应
称重集群系统
软件设计
通信
数据处理
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职称材料
机车载荷平衡电脑检测系统的设计与实现
被引量:
1
3
作者
唐强平
叶波
刘伟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第12期226-228,共3页
机车载荷平衡电脑检测系统专用于铁路机车载荷检测并判定其是否达到平衡。该系统的硬件设计采用定型产品系统集成的方法实现,用C320多串口通讯系统实现多轮载荷数据并行送至上位机,在此硬件的基础上利用软件技术解决了实时检测的要求,...
机车载荷平衡电脑检测系统专用于铁路机车载荷检测并判定其是否达到平衡。该系统的硬件设计采用定型产品系统集成的方法实现,用C320多串口通讯系统实现多轮载荷数据并行送至上位机,在此硬件的基础上利用软件技术解决了实时检测的要求,实现了不同轮数机车的静/动态检测。文中对软硬件的设计实现及关键技术结合图表进行了必要的阐述。
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关键词
载荷
多串口通讯检测
软件
系统集成
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职称材料
G代码行PIDP编译算法
4
作者
唐强平
黄锐军
+1 位作者
吴瑜
覃国蓉
《深圳信息职业技术学院学报》
2006年第2期1-4,共4页
G代码的解释或编译是数控系统软件中的一个不可缺少的环节。对此,提出了一个新的算法,阐述了该算法的原理和实现方法。该算法将G代码编译成协议整型数据包PIDP,利用PIDP,使控制软件的实现更加方便。其算法软件是一种用于上下位机结构开...
G代码的解释或编译是数控系统软件中的一个不可缺少的环节。对此,提出了一个新的算法,阐述了该算法的原理和实现方法。该算法将G代码编译成协议整型数据包PIDP,利用PIDP,使控制软件的实现更加方便。其算法软件是一种用于上下位机结构开放式数控系统的新型G代码编译器中的关键模块,它编译出的目标码为上下位机奠定了一个软件接口基础。
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关键词
编译
算法
G代码
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职称材料
基于多路串行通信实现批量加载数据的方法
5
作者
唐强平
梁永生
薛仲秋
《深圳信息职业技术学院学报》
2007年第4期28-31,共4页
在基于需求分析和多路串行通信的基础上,给出了一种电子产品批量加载数据的智能化解决方案和构建模拟测试平台进行仿真测试的方法。方案应用C320 Turbo多路串行通信控制器和PC并口构建硬件系统,采用自定义加载通信协议和状态法的软件...
在基于需求分析和多路串行通信的基础上,给出了一种电子产品批量加载数据的智能化解决方案和构建模拟测试平台进行仿真测试的方法。方案应用C320 Turbo多路串行通信控制器和PC并口构建硬件系统,采用自定义加载通信协议和状态法的软件设计实现批量加载模块。测试结果表明:该方案有效地解决了加载请求自动识别、单包和多包数据批量自动加载等现实问题。所述方法是开发具有自主知识产权国产设备的关键。
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关键词
多路串行通信
批量加载数据
通信协议
状态法
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职称材料
多路加载数据控制系统的设计与应用
6
作者
唐强平
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第2期219-221,274,共4页
针对电子产品出厂前需加载数据的需求,应用定型产品C320Turbo多路串行通信控制器构建多路加载通道,应用PC并口控制操作台的多路加载状态显示,运用自定义加载通信协议和状态法的软件设计有效地解决了自动响应多路加载请求及自动完成单组...
针对电子产品出厂前需加载数据的需求,应用定型产品C320Turbo多路串行通信控制器构建多路加载通道,应用PC并口控制操作台的多路加载状态显示,运用自定义加载通信协议和状态法的软件设计有效地解决了自动响应多路加载请求及自动完成单组和多组且组内相同组间不同数据的多路加载,用单台PC实现了并行多路即接即加载、动态加载生产线编组和一次加载多种用途数据等实用新型功能。应用实践证明所述系统的各项性能达到设计要求。
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关键词
加载数据
控制
通信协议
状态法
软件设计
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职称材料
无时延感的遥操作实时共享控制仿真
被引量:
3
7
作者
李华忠
梁永生
+2 位作者
唐强平
刘云霞
洪炳熔
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第3期11-15,共5页
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及...
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。
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关键词
空间遥控机器人
共享控制
遥操作
遥编程
仿真
时延
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职称材料
基于GDI+的实时波形显示软件架构技术研究
被引量:
2
8
作者
李华忠
唐强平
+1 位作者
覃国荣
丁永宁
《深圳信息职业技术学院学报》
2009年第4期17-23,共7页
在医疗中央监控系统中,涉及各种参数波形的动态实时显示技术问题,其软件架构的有效解决方案将加快研发速度。本文首先设计了中央监控系统的系统架构,其次重点研究了基于GDI+的波形软件架构设计与实现,包括动态波形实时显示相关的核心类...
在医疗中央监控系统中,涉及各种参数波形的动态实时显示技术问题,其软件架构的有效解决方案将加快研发速度。本文首先设计了中央监控系统的系统架构,其次重点研究了基于GDI+的波形软件架构设计与实现,包括动态波形实时显示相关的核心类设计、多语言、数据库绑定、滚动波形、设计模式等关键技术;最后利用该技术可快速实现各种波形数据的可视化实时动态显示。
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关键词
中央监控系统
动态波形
软件架构
GDI+
图形用户界面
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职称材料
基于μC/OS-Ⅱ的RTOS仿真教学平台研究
9
作者
李华忠
覃国蓉
+1 位作者
唐强平
李亮
《深圳信息职业技术学院学报》
2010年第4期5-9,共5页
针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了...
针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了本文提出的RTOS虚拟仿真教学平台,并验证了其可行性和有效性。
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关键词
虚拟仿真
μC/OS-Ⅱ
RTOS
教学平台
CDIO
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职称材料
自适应双向快速密集树避碰运动规划算法
10
作者
李华忠
但唐仁
唐强平
《深圳信息职业技术学院学报》
2014年第3期24-30,共7页
针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树(ABiRDT)避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应...
针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树(ABiRDT)避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的C-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。
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关键词
运动规划
快速密集树
自适应算法
基于采样技术
离散碰撞检测
位形空间
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职称材料
即时消息接入中间件的设计与实现
11
作者
覃国蓉
唐强平
《深圳信息职业技术学院学报》
2008年第4期45-49,共5页
本文给出了一个即时消息接入中间件,使用该中间件企业可以将重要信息发送到企业客户最常使用的即时通信平台中,使客户在登录的第一时间即可收到这些信息。
关键词
即时消息接入中间件
代理
仿真客户端
协议隧道
事件驱动
轮询
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职称材料
2004~2008年全州县新发现麻风病例流行状况分析
被引量:
3
12
作者
房天喜
唐昌新
唐强平
《应用预防医学》
2009年第1期37-38,共2页
目的了解全州县2004~2008年麻风流行特征,为该县今后麻风病的防制提供依据。方法采用描述性流行病学方法对全州县2004~2008年新发现麻风病的流行特征进行统计分析。结果2004~2008年共新发现麻风病人28例,年均发现率0.73/10万;本病的...
目的了解全州县2004~2008年麻风流行特征,为该县今后麻风病的防制提供依据。方法采用描述性流行病学方法对全州县2004~2008年新发现麻风病的流行特征进行统计分析。结果2004~2008年共新发现麻风病人28例,年均发现率0.73/10万;本病的高发人群是青、壮年,男性发病率显著超过女性(性别比为4.6:1);本病的发现主要靠主动发现(疫源地调查及疑似病例线查),占新发现病例的75%(21/28);本病主要通过密切接触传播,直系亲属间的直接传播占总病例的42.86%;未治愈麻风病人(传染源)的积累及病例发现较晚是造成该病在该县流行的主要原因。结论提高医务人员对麻风病的诊疗水平、加强对新、老疫区(点)及疑似病例的线索调查以及疫源地等麻风病防治知识的卫生宣教是有效控制该病流行的关键。
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关键词
麻风
新发现病例
分析
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职称材料
桂林市麻风病家庭内传染254例临床分析
被引量:
3
13
作者
王光建
石万田
+2 位作者
张仁周
唐强平
胡建华
《中国医学文摘(皮肤科学)》
2011年第5期267-268,270,共3页
目的了解桂林市麻风病家庭发病情况,为制定麻风防治规划提供科学参考。方法对2009年桂林市报告登记的1806例麻风病资料进行统计,并对其中198户麻风病人家庭内发现的254例麻风病人进行现场调查。结果 254例继发病人中,男168例(66.14%),...
目的了解桂林市麻风病家庭发病情况,为制定麻风防治规划提供科学参考。方法对2009年桂林市报告登记的1806例麻风病资料进行统计,并对其中198户麻风病人家庭内发现的254例麻风病人进行现场调查。结果 254例继发病人中,男168例(66.14%),女86例(33.86%),一个家庭有3例以上麻风病人44户(22.22%)。顺向传染144例(56.69%),平向传染82例(32.28%),逆向传染19例(7.48%),其他传染9例(3.54%)。结论麻风发病具有明显的家庭内聚集现象,顺向传染明显高于其他传染,麻风家庭等高危人群的密切监测和健康教育应成为麻风低流行地区防治工作的重点。
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关键词
麻风病
传播途径
流行病学
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职称材料
3户发现18例麻风
14
作者
王光建
唐强平
张仁周
《中国麻风皮肤病杂志》
2011年第11期819-819,共1页
麻风病人的家属发病率较高,我们对麻风病人家属进行调查时发现,有3个家庭先后发现18例麻风病人,现报道如下。
关键词
麻风病人
病人家属
发病率
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职称材料
微机应用在大型电子称重系统中的设计实现
15
作者
唐强平
薛小平
《微型电脑应用》
1996年第3期72-74,共3页
本文对微机应用在大型电子称重系统的软硬件设计进行了介绍,着重说明了软件设计思想和实现方法,对软件模块的划分,外部重量数据接口的处理,显示效果的设计,程序流程和操作进行了介绍,为同类产品的微机应用提供参考。
关键词
电子称重系统
程序设计
微机
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职称材料
论DMS—10程控交换局的升位
16
作者
唐强平
《西安邮电学院学报》
1993年第1期14-20,共7页
关键词
数字式
程控交换机
译码
软件
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职称材料
全州县麻风病防治研究综述
17
作者
唐强平
《健康之路》
2016年第1期23-24,共2页
随着先进医疗技术与设备的发展与推广,麻风病联合化疗得到了广泛的推广与应用,但据不完全统计,全球范围内每年仍旧有20余万的麻风患者患病,其中又有三分之一的患者因为麻风病而损坏神经导致残疾并发症发生,要实现预防、治疗及消灭麻风...
随着先进医疗技术与设备的发展与推广,麻风病联合化疗得到了广泛的推广与应用,但据不完全统计,全球范围内每年仍旧有20余万的麻风患者患病,其中又有三分之一的患者因为麻风病而损坏神经导致残疾并发症发生,要实现预防、治疗及消灭麻风病的目标,还需要付出更大的努力。
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关键词
全州县
麻风病
防治
综述
原文传递
题名
IDP数控代码编译器的研究与设计
被引量:
1
1
作者
唐强平
薛小平
覃国蓉
薛仲秋
机构
深圳信息职业技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第15期101-104,共4页
基金
国家发明专利(No.200510121005.0)。
文摘
针对工业控制计算机IPC加通用运动控制器MC组成的开放式数控系统,为了解决数控系统如何根据NC代码实现加工控制的问题,提出了一种实用的整型数据包IDP的目标码格式和目标码编码方法,阐述了将NC程序编译成IDP序列的编译器软件设计。该编译器是一个独立的软件部件,重用性好。它产生的目标序列方便了MC的实时控制软件的实现,有利于MC进行高精度多轴的实时控制,解决了NC子程序的跳转与返回和不同MC的通用性的问题。
关键词
NC代码
编译器
软件
Keywords
NC code
compiler
software
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应称重集群系统的设计与实现
被引量:
1
2
作者
唐强平
张宗平
胡世清
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
深圳大学师范学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第23期5809-5811,共3页
文摘
针对物流业对集群电子秤设备的称重数据自动化管理的需求,给出了一种自适应解决方案。该方案基于C320Turbo控制器并采用自定义的通信协议和状态法的软件设计,妥善地解决了在线秤台的自由连接、称重数据的自动集群并行下载以及某秤台请求和响应等问题。该系统已投入使用,应用实践证明了其各项性能均满足设计要求。
关键词
自适应
称重集群系统
软件设计
通信
数据处理
Keywords
adaptive
weighing cluster system
software design
communication
data process
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机车载荷平衡电脑检测系统的设计与实现
被引量:
1
3
作者
唐强平
叶波
刘伟
机构
深圳信息职业技术学院
济威电子工程公司
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第12期226-228,共3页
文摘
机车载荷平衡电脑检测系统专用于铁路机车载荷检测并判定其是否达到平衡。该系统的硬件设计采用定型产品系统集成的方法实现,用C320多串口通讯系统实现多轮载荷数据并行送至上位机,在此硬件的基础上利用软件技术解决了实时检测的要求,实现了不同轮数机车的静/动态检测。文中对软硬件的设计实现及关键技术结合图表进行了必要的阐述。
关键词
载荷
多串口通讯检测
软件
系统集成
Keywords
load,multi-channel serial communication,testing,software,system integrating
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
G代码行PIDP编译算法
4
作者
唐强平
黄锐军
吴瑜
覃国蓉
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2006年第2期1-4,共4页
文摘
G代码的解释或编译是数控系统软件中的一个不可缺少的环节。对此,提出了一个新的算法,阐述了该算法的原理和实现方法。该算法将G代码编译成协议整型数据包PIDP,利用PIDP,使控制软件的实现更加方便。其算法软件是一种用于上下位机结构开放式数控系统的新型G代码编译器中的关键模块,它编译出的目标码为上下位机奠定了一个软件接口基础。
关键词
编译
算法
G代码
Keywords
compiling
algorithm
G code
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于多路串行通信实现批量加载数据的方法
5
作者
唐强平
梁永生
薛仲秋
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2007年第4期28-31,共4页
文摘
在基于需求分析和多路串行通信的基础上,给出了一种电子产品批量加载数据的智能化解决方案和构建模拟测试平台进行仿真测试的方法。方案应用C320 Turbo多路串行通信控制器和PC并口构建硬件系统,采用自定义加载通信协议和状态法的软件设计实现批量加载模块。测试结果表明:该方案有效地解决了加载请求自动识别、单包和多包数据批量自动加载等现实问题。所述方法是开发具有自主知识产权国产设备的关键。
关键词
多路串行通信
批量加载数据
通信协议
状态法
Keywords
multi-serial communication
batch-loadingdata
communication protocol
status
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
多路加载数据控制系统的设计与应用
6
作者
唐强平
机构
深圳信息职业技术学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第2期219-221,274,共4页
文摘
针对电子产品出厂前需加载数据的需求,应用定型产品C320Turbo多路串行通信控制器构建多路加载通道,应用PC并口控制操作台的多路加载状态显示,运用自定义加载通信协议和状态法的软件设计有效地解决了自动响应多路加载请求及自动完成单组和多组且组内相同组间不同数据的多路加载,用单台PC实现了并行多路即接即加载、动态加载生产线编组和一次加载多种用途数据等实用新型功能。应用实践证明所述系统的各项性能达到设计要求。
关键词
加载数据
控制
通信协议
状态法
软件设计
Keywords
Loading data Control Communication protocols Status Software design
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无时延感的遥操作实时共享控制仿真
被引量:
3
7
作者
李华忠
梁永生
唐强平
刘云霞
洪炳熔
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第3期11-15,共5页
基金
国家自然科学基金(No.69985002)
国家高技术研究发展计划(863)(No.2001AA422270)~~
文摘
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。
关键词
空间遥控机器人
共享控制
遥操作
遥编程
仿真
时延
Keywords
space telerobot
shared control
teleoperation
teleprogramming
simulation
time delay
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于GDI+的实时波形显示软件架构技术研究
被引量:
2
8
作者
李华忠
唐强平
覃国荣
丁永宁
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2009年第4期17-23,共7页
基金
教育部高等学校高职高专类计算机类课题项目(JZW-59010830)
深圳信息职业技术学院自然科学类项目(LG-08002)
+1 种基金
深圳信息职业技术学院教研项目(JY-081118)
深圳信息职业技术学院第11届高交会项目(GJH11-ZS001)
文摘
在医疗中央监控系统中,涉及各种参数波形的动态实时显示技术问题,其软件架构的有效解决方案将加快研发速度。本文首先设计了中央监控系统的系统架构,其次重点研究了基于GDI+的波形软件架构设计与实现,包括动态波形实时显示相关的核心类设计、多语言、数据库绑定、滚动波形、设计模式等关键技术;最后利用该技术可快速实现各种波形数据的可视化实时动态显示。
关键词
中央监控系统
动态波形
软件架构
GDI+
图形用户界面
Keywords
central monitoring control system
dynamic wave
software architeclure
GDI+
Graphics User Interface
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于μC/OS-Ⅱ的RTOS仿真教学平台研究
9
作者
李华忠
覃国蓉
唐强平
李亮
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2010年第4期5-9,共5页
基金
教育部高等学校高职高专类计算机类课题项目(JZW-59010830)
深圳信息职业技术学院第三批教研课题(JY-081118)和(JY-081108)
+1 种基金
深圳信息职业技术学院虚拟实训创新网络课程项目(A310-XNSX-006)
深圳信息职业技术学院第三批自然科学类项目(LG-08002)
文摘
针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了本文提出的RTOS虚拟仿真教学平台,并验证了其可行性和有效性。
关键词
虚拟仿真
μC/OS-Ⅱ
RTOS
教学平台
CDIO
Keywords
virtual simulation
micro C/OS-Ⅱ
RTOS(real-time operation system)
learning platform
CDIO
分类号
TP316.84 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
自适应双向快速密集树避碰运动规划算法
10
作者
李华忠
但唐仁
唐强平
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2014年第3期24-30,共7页
基金
广东省自然基金(项目编号:S2013010013779)
深圳基础研究基金(项目编号:JC201006020820A
+3 种基金
JCYJ20120615101640639)
广东省高职教育信息技术类课题(xxjs-2013-1019)
院科技创新团队项目(项目编号:CXTD2-002)
校级科研培育项目(项目编号:LG201405)
文摘
针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树(ABiRDT)避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的C-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。
关键词
运动规划
快速密集树
自适应算法
基于采样技术
离散碰撞检测
位形空间
Keywords
motion planning
rapidly exploring dense tree
adaptive algorithm
sampling-based techniques
discretecollision detection
configuration space
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
即时消息接入中间件的设计与实现
11
作者
覃国蓉
唐强平
机构
深圳信息职业技术学院软件工程系
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2008年第4期45-49,共5页
文摘
本文给出了一个即时消息接入中间件,使用该中间件企业可以将重要信息发送到企业客户最常使用的即时通信平台中,使客户在登录的第一时间即可收到这些信息。
关键词
即时消息接入中间件
代理
仿真客户端
协议隧道
事件驱动
轮询
Keywords
instant message accessing midware
client Emulation
Proxy
protocol Tunnel
event-Driven
polling
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
2004~2008年全州县新发现麻风病例流行状况分析
被引量:
3
12
作者
房天喜
唐昌新
唐强平
机构
广西全州县疾病预防控制中心
出处
《应用预防医学》
2009年第1期37-38,共2页
文摘
目的了解全州县2004~2008年麻风流行特征,为该县今后麻风病的防制提供依据。方法采用描述性流行病学方法对全州县2004~2008年新发现麻风病的流行特征进行统计分析。结果2004~2008年共新发现麻风病人28例,年均发现率0.73/10万;本病的高发人群是青、壮年,男性发病率显著超过女性(性别比为4.6:1);本病的发现主要靠主动发现(疫源地调查及疑似病例线查),占新发现病例的75%(21/28);本病主要通过密切接触传播,直系亲属间的直接传播占总病例的42.86%;未治愈麻风病人(传染源)的积累及病例发现较晚是造成该病在该县流行的主要原因。结论提高医务人员对麻风病的诊疗水平、加强对新、老疫区(点)及疑似病例的线索调查以及疫源地等麻风病防治知识的卫生宣教是有效控制该病流行的关键。
关键词
麻风
新发现病例
分析
分类号
R755.01 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
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职称材料
题名
桂林市麻风病家庭内传染254例临床分析
被引量:
3
13
作者
王光建
石万田
张仁周
唐强平
胡建华
机构
桂林市皮肤病防治医院
龙胜县疾病预防控制中心
资源县疾病预防控制中心
全州县疾病预防控制中心
灌阳县疾病预防控制中心
出处
《中国医学文摘(皮肤科学)》
2011年第5期267-268,270,共3页
文摘
目的了解桂林市麻风病家庭发病情况,为制定麻风防治规划提供科学参考。方法对2009年桂林市报告登记的1806例麻风病资料进行统计,并对其中198户麻风病人家庭内发现的254例麻风病人进行现场调查。结果 254例继发病人中,男168例(66.14%),女86例(33.86%),一个家庭有3例以上麻风病人44户(22.22%)。顺向传染144例(56.69%),平向传染82例(32.28%),逆向传染19例(7.48%),其他传染9例(3.54%)。结论麻风发病具有明显的家庭内聚集现象,顺向传染明显高于其他传染,麻风家庭等高危人群的密切监测和健康教育应成为麻风低流行地区防治工作的重点。
关键词
麻风病
传播途径
流行病学
Keywords
Leprosy
Propagation Path
Epidemiology
分类号
R755.01 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
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职称材料
题名
3户发现18例麻风
14
作者
王光建
唐强平
张仁周
机构
广西桂林市皮肤病防治医院
全州县疾病预防控制中心
资源县疾病预防控制中心
出处
《中国麻风皮肤病杂志》
2011年第11期819-819,共1页
文摘
麻风病人的家属发病率较高,我们对麻风病人家属进行调查时发现,有3个家庭先后发现18例麻风病人,现报道如下。
关键词
麻风病人
病人家属
发病率
分类号
R755 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
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职称材料
题名
微机应用在大型电子称重系统中的设计实现
15
作者
唐强平
薛小平
出处
《微型电脑应用》
1996年第3期72-74,共3页
文摘
本文对微机应用在大型电子称重系统的软硬件设计进行了介绍,着重说明了软件设计思想和实现方法,对软件模块的划分,外部重量数据接口的处理,显示效果的设计,程序流程和操作进行了介绍,为同类产品的微机应用提供参考。
关键词
电子称重系统
程序设计
微机
分类号
TH715.193 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP36 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
论DMS—10程控交换局的升位
16
作者
唐强平
出处
《西安邮电学院学报》
1993年第1期14-20,共7页
关键词
数字式
程控交换机
译码
软件
分类号
TN916.427 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
全州县麻风病防治研究综述
17
作者
唐强平
机构
广西全州县疾病预防控制中心
出处
《健康之路》
2016年第1期23-24,共2页
文摘
随着先进医疗技术与设备的发展与推广,麻风病联合化疗得到了广泛的推广与应用,但据不完全统计,全球范围内每年仍旧有20余万的麻风患者患病,其中又有三分之一的患者因为麻风病而损坏神经导致残疾并发症发生,要实现预防、治疗及消灭麻风病的目标,还需要付出更大的努力。
关键词
全州县
麻风病
防治
综述
分类号
R755 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IDP数控代码编译器的研究与设计
唐强平
薛小平
覃国蓉
薛仲秋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
2
自适应称重集群系统的设计与实现
唐强平
张宗平
胡世清
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
3
机车载荷平衡电脑检测系统的设计与实现
唐强平
叶波
刘伟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
4
G代码行PIDP编译算法
唐强平
黄锐军
吴瑜
覃国蓉
《深圳信息职业技术学院学报》
2006
0
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职称材料
5
基于多路串行通信实现批量加载数据的方法
唐强平
梁永生
薛仲秋
《深圳信息职业技术学院学报》
2007
0
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职称材料
6
多路加载数据控制系统的设计与应用
唐强平
《计算机应用与软件》
CSCD
2009
0
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职称材料
7
无时延感的遥操作实时共享控制仿真
李华忠
梁永生
唐强平
刘云霞
洪炳熔
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
8
基于GDI+的实时波形显示软件架构技术研究
李华忠
唐强平
覃国荣
丁永宁
《深圳信息职业技术学院学报》
2009
2
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职称材料
9
基于μC/OS-Ⅱ的RTOS仿真教学平台研究
李华忠
覃国蓉
唐强平
李亮
《深圳信息职业技术学院学报》
2010
0
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职称材料
10
自适应双向快速密集树避碰运动规划算法
李华忠
但唐仁
唐强平
《深圳信息职业技术学院学报》
2014
0
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职称材料
11
即时消息接入中间件的设计与实现
覃国蓉
唐强平
《深圳信息职业技术学院学报》
2008
0
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职称材料
12
2004~2008年全州县新发现麻风病例流行状况分析
房天喜
唐昌新
唐强平
《应用预防医学》
2009
3
下载PDF
职称材料
13
桂林市麻风病家庭内传染254例临床分析
王光建
石万田
张仁周
唐强平
胡建华
《中国医学文摘(皮肤科学)》
2011
3
下载PDF
职称材料
14
3户发现18例麻风
王光建
唐强平
张仁周
《中国麻风皮肤病杂志》
2011
0
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职称材料
15
微机应用在大型电子称重系统中的设计实现
唐强平
薛小平
《微型电脑应用》
1996
0
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职称材料
16
论DMS—10程控交换局的升位
唐强平
《西安邮电学院学报》
1993
0
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职称材料
17
全州县麻风病防治研究综述
唐强平
《健康之路》
2016
0
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