基于多模态投影的激光雷达点云实时语义分割网络

针对激光雷达点云语义分割过程中,传统方法无法权衡检测速度和精度的问题,提出了一种多模态融合的激光雷达点云语义分割网络架构。利用点-网格模块提取语义特征,经过空间注意力模块聚合空间和上下文信息,通过二维全卷积网络(FCN)特征融合金字塔模块实现语义分割,最后通过二维和三维特征融合减少信息损失,并使用损失函数更新权重优化模型。SemanticKITTI数据集上的验证结果表明,该模型平均交并比达到63.3%,与其他优秀算法相比兼顾了实时性与准确性,显著提高了激光雷达点云语义分割的精度。

苏中地区老年应激性心肌病患者临床特点及预后评价

目的分析苏中地区应激性心肌病患者的临床发病特点及远期预后情况。方法收集2013年10月至2023年8月江苏省苏北人民医院住院确诊的老年应激性心肌病患者20例,均有明确应激诱因。收集临床资料,定期随访,记录疾病再发及死亡等不良事件发生情况。死亡2例,第3天要求转上级医院治疗1例,余17例患者出院前与入院时各血生化指标进行比较。结果应激性心肌病患者出院前心肌肌钙蛋白I、肌酸激酶同工酶、N末端B型钠尿肽前体、C反应蛋白、天冬氨酸转氨酶、丙氨酸转氨酶、碱性磷酸酶、三酰甘油、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、白细胞计数较入院时明显降低,高密度脂蛋白胆固醇、红细胞计数、血红蛋白较入院时明显升高,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。出院前复查超声心动图显示,左心房内径、左心室舒张末期内径、左心室收缩末期内径、左心室射血分数、左心室短轴缩短率与入院时比较,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。冠状动脉造影检查17例,17例平均随访(3.45±1.47)年,仅1例复发,16例病情好转。超声心动图复查室壁运动异常消失。结论应激性心肌病患者发病早期常有节段性室壁运动异常,伴心功能异常,积极治疗后复查室壁运动异常可消失,心功能可恢复,治疗上强调对症,注意随访,警惕复发。