钻井船插拔桩对临近桩靴承载力的拟静力模拟研究

自升式钻井船桩靴的插拔过程将会对临近井口平台的桩靴基础产生不利影响。基于PLAXIS软件,采用拟静力的数值模拟方法计算了桩靴承载力的变化规律,通过与模型试验结果的对比验证了方法可行性。结果表明:桩靴承载力折减率η随相对贯入深度H/h的增加而增大,即桩靴贯入深度越小,桩靴承载力的影响程度越小;折减率η随两桩靴的相对间距L/D的增大而减小,即桩靴插拔位置距已在位桩靴越远,对桩靴承载力的影响程度越小,相对间距L/D超过2.0时,影响可忽略不计。

自动化技术在机械设备设计与制造中的运用策略

机械设备的设计工艺与制造工艺是否得到合理的改进优化,在根本上关系到机械设备的系统运行使用效益。在当前时期背景下,自动化的技术工艺方法已经普遍适用于机械设备的设计制造过程。机械设计与机械制造的全面实施过程由于具备了自动化的工艺技术平台作为支撑,进而有助于机械系统的设计成本资源得到合理控制,同时也促进了机械设计与机械制造的总体效率提高。本文探讨了机械设备设计与制造全过程中的自动化技术实践运用要点,结合机械设备的系统使用需求来探究技术优化的路径。

导弹球窝喷管电动伺服系统摩擦积分自适应补偿控制

针对导弹球窝喷管电动伺服系统中存在摩擦非线性问题,提出一种基于改进稳态Lugre摩擦模型的摩擦积分自适应补偿控制策略。建立基于Lugre摩擦模型的球窝喷管电动伺服系统运动学方程,并结合修正稳态Lugre摩擦模型完成伺服系统简化状态方程;采用反步设计方法,设计含摩擦积分补偿的非线性控制器,同时引入摩擦参数自适应律提高补偿精度,并通过设计Lyapunov函数保证系统全局渐近稳定性;开展了基于遗传算法稳态Lugre摩擦模型参数辨识,建立含摩擦模型的电动伺服系统仿真模型并验证了算法有效性,仿真试验结果表明,与传统PID控制相比,摩擦积分自适应补偿控制能较好地抑制波形畸变,提高了电动伺服系统低速跟踪性能。

关于新一代旋转导弹舵机储能优化仿真设计

新一代旋转导弹双通道控制方案电动舵机功耗较大,储能舵机系统具有低功耗的优势,目前研究并未考虑实际工况。基于舵系统模型,结合实际工况中弹旋频率变化,分析储能舵机相比于传统舵机的功耗优势。重点研究舵系统传动效率对储能舵机影响,优化仿真设计储能弹簧的弹性系数。研究结果表明,储能舵机工作频率大于弹旋频率的0.707倍时,消耗功率低于普通舵机。储能舵机工作频率为弹旋频率时,消耗功率仅为普通舵机的21.8%。在实际应用中,若传动效率为η,储能弹簧的弹性系数应为弹旋频率的1/η^(1/2)倍。

探讨船舶机械噪声控制对策

随着我国经济的快速发展,国家越来越重视船舶机械噪声控制情况。为进一步提升船舶机械噪声基本情况,需要根据实际情况了解船舶的环境变化情况,减少机舱内的噪音污染对船员生活和工作的不利影响,减少一些容易患上的疾病,促进船舶的正常运转。因此本文主要针对船舶机械噪声控制进行简要分析,并提出合理化建议。

一种实时检测液压油清洁度等级装备的设计与实现

简要叙述了液压系统中产生液压油污染的原因与危害,阐述了目前普遍应用的静态取样检测液压油清洁度等级方法及其局限性与实时检测液压油清洁度等级的必要性。针对某型装备循环清洗过程中无法实时检测液压油清洁度等级的现状,分析研究三种设计改进方案,在不影响装备原有功能与性能的基础上进行设计改进,通过设计接头、管路布局,增加外接颗粒度分析仪接口,解决无法实时检测液压油清洁度等级问题,通过相应实验验证表明,设计改进方案合理可行,装备交付客户使用后口碑良好。

面向智能船舶PHM的旋转机械振动模拟试验

针对故障诊断预测和健康管理系统(PHM)在船舶领域的应用需求越来越多而实际效果和预期有较大差距,基于一套便携式振动监测模拟试验平台,对旋转机械在平衡态和偏重态的不同转速的运行进行试验。通过快速傅里叶变换对试验数据进行频谱分析和故障诊断模拟,对试验中出现的现象与船舶实际运行的经验工况进行对比分析,提出基于振动测量的智能船舶设备健康管理功能需要重点关注的参数,对船用旋转机械的设计和选用以及未来PHM在智能船舶上的应用提出建议和展望。

新材料对外转子永磁同步电机输出特性影响分析

定子铁心材料对永磁同步电机性能的影响至关重要,随着对铁磁材料研究的不断深入,涌现出了一大批诸如1J22、非晶合金等新型材料。借助于ANSYS仿真软件,研究了结构参数对外转子永磁同步电机性能的影响,并以设计的电机参数为基础,研究新材料对转矩密度、功率密度、效率等方面的影响,给出了各种材料的应用场合,为定子铁心材料的选择提供依据。研制了一台样机并进行初步实验,验证了该设计的合理性。

基于自适应逆控制的储能舵机技术研究

针对扭簧储能的特点,首次将储能弹簧应用于旋转弹电动舵机,进行储能舵机特性和控制研究。通过建立储能舵机动力学模型,对比分析了储能舵机与常规电动舵机的功耗,以及舵机对象特性的改变对系统输出性能的影响。结果表明,储能舵机的功耗较小,但储能舵机在相同的输出功率下需要进行指令修正。采用最小均方(LMS)算法辨识对象逆模型,结合旋转弹指令输入特征,实现了基于自适应逆控制算法仿真研究。仿真表明基于自适应逆控制的储能舵机无需修正指令即可获得与常规舵机相同的输出性能。自适应逆控制算法通过DSP芯片实现,试验结果表明基于自适应逆控制的储能舵机具有很好的跟踪性能,有效地避免了对象特性改变对输出性能的影响。

高超声速飞行器舵轴燃油再生冷却系统设计

高超声速飞行器的舵面在飞行过程中存在严重的气动加热现象。舵机在不采取冷却措施的情况下,吸收舵面热量导致温度升高会使舵机的零部件超出工作温度范围。提出采用发动机燃油对舵轴进行主动冷却的方案,设计一种能够保证结构强度同时增大换热面积的舵轴。对系统的热仿真分析证明燃油冷却方案能够保证舵机零部件满足工作温度要求;对舵轴的结构强度分析证明舵轴能够满足承载能力要求。

热介质锅炉故障检修和保养方法研究

介绍了热介质锅炉的作用和工作原理。为了提高其稳定性和安全性,首先分析了热介质锅炉的主要故障类型及产生原因;再次,提出了利用专家系统进行故障自动检修的方法;第三,详细研究了热介质锅炉部件保养机制,为企业切实提高热介质锅炉的稳定性和安全性提供了一个切实可行的方法和建议。

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题,研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术,并创建MBD-计算机辅助零件分类系统(MBD-CAPC),实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。

基于伪谱法的空天飞行器上升段非线性闭环最优制导算法

针对具有过程约束和终端状态约束的大气层内空天飞行器上升段制导问题,给出了一种基于伪谱法的固定采样非线性实时最优制导算法,通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈。针对闭环最优制导过程中首次轨迹优化时的初始猜测问题,提出了采用运载火箭真空段飞行最优上升轨迹作为大气层内最优上升轨迹的初始猜测,改进了初次轨迹优化的初始猜测过程中,直接采用伪谱法进行计算导致的计算速度过慢的缺点。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。

舒心的微笑

“祝贺,祝贺外甥当上税官。” 一抬头,大舅和满舅迎面走来,大舅一手提着食品袋,一手提着一大瓶雪碧;满舅手拎两瓶金稻米酒。来头不小啊,我的心顿时慌乱起来。 俗话说:年关躲债难。可大舅和满舅在这年关头上给我送“礼”,这葫芦里卖的什么药,恐怕…… “在我这嘛,怎么好意思要你们破费呢?”我客套着让进屋里,心里嘀咕着如何应付这种“往来关系”。 几年前,大舅和满舅办了一个砖厂,也许是趁时吧,砖厂越办越火红,很快发了起来。我在税校读书时,

电动直线负载模拟器反步控制器设计与研究

为提高某型航天用电动直线负载模拟器(Electric Linear Load Simulator,ELLS)的加载精度与动态性能,提出一种基于Backstepping设计思想的ELLS控制器设计方案。通过推导建立了ELLS的状态空间方程,接着采用Backstepping方法设计了反步控制器,并采用Lyapunov定理来保证了系统的全局渐进稳定性。最终,采用SIMULINK仿真软件搭建了ELLS仿真模型并引入所提出的控制器,仿真实验结果表明:采用了反步控制器的ELLS的系统响应性能较快,系统输出精度较高,满足系统性能要求;且与仅采用力闭环控制相比,所提出控制器多余力抑制效果明显提升,系统的抗扰能力进一步增强。