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基于最优估计神经网络的惯导系统初始对准研究
被引量:
12
1
作者
王新龙
申功勋
唐德麟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期34-38,60,共6页
本文研究了一种基于卡尔曼滤波原理权值更新的多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既可获得与卡尔曼滤波器...
本文研究了一种基于卡尔曼滤波原理权值更新的多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既可获得与卡尔曼滤波器相同的对准精度 ,又提高了系统的实时性。
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关键词
最优估计神经网络
惯导系统
初始对准
学习算法
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职称材料
一种具有鲁棒性的滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用研究
被引量:
3
2
作者
王新龙
申功勋
唐德麟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期7-11,共5页
研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中。仿真结果表明:虚拟状态滤波与UD分解法相结合的方法,可以有效地抑制滤波发散,增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的快速性。
关键词
组合导航系统
卡尔曼滤波
鲁棒性
INS
GPS
虚拟状态滤波算法
UD分解法
导航参数
下载PDF
职称材料
适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究
被引量:
3
3
作者
王新龙
申功勋
唐德麟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期45-52,共8页
通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤...
通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波原理的权值更新多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既真正获得了与扩展卡尔曼滤波器相同的对准精度 。
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关键词
初始对准
实时算法
神经网络
非线性系统
卡尔曼滤波
惯性导航系统
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职称材料
超速采样与信息估值器
4
作者
谢义成
唐德麟
《动态分析与测试技术》
1990年第3期11-16,共6页
关键词
超速采样
数字滤波器
信息估值器
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职称材料
题名
基于最优估计神经网络的惯导系统初始对准研究
被引量:
12
1
作者
王新龙
申功勋
唐德麟
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期34-38,60,共6页
文摘
本文研究了一种基于卡尔曼滤波原理权值更新的多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既可获得与卡尔曼滤波器相同的对准精度 ,又提高了系统的实时性。
关键词
最优估计神经网络
惯导系统
初始对准
学习算法
Keywords
Neural network
Initial alignment
Kalman filter
Learning algorithm
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种具有鲁棒性的滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用研究
被引量:
3
2
作者
王新龙
申功勋
唐德麟
机构
北京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期7-11,共5页
文摘
研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中。仿真结果表明:虚拟状态滤波与UD分解法相结合的方法,可以有效地抑制滤波发散,增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的快速性。
关键词
组合导航系统
卡尔曼滤波
鲁棒性
INS
GPS
虚拟状态滤波算法
UD分解法
导航参数
Keywords
integrated navigation system
Kalman filtering
GPS
robustness
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究
被引量:
3
3
作者
王新龙
申功勋
唐德麟
机构
北京航空航天大学
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期45-52,共8页
文摘
通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波原理的权值更新多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既真正获得了与扩展卡尔曼滤波器相同的对准精度 。
关键词
初始对准
实时算法
神经网络
非线性系统
卡尔曼滤波
惯性导航系统
Keywords
Neural network\ Nonlinear system\ Initial alignment\ Kalman filtering
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
超速采样与信息估值器
4
作者
谢义成
唐德麟
出处
《动态分析与测试技术》
1990年第3期11-16,共6页
关键词
超速采样
数字滤波器
信息估值器
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最优估计神经网络的惯导系统初始对准研究
王新龙
申功勋
唐德麟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
12
下载PDF
职称材料
2
一种具有鲁棒性的滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用研究
王新龙
申功勋
唐德麟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
3
下载PDF
职称材料
3
适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究
王新龙
申功勋
唐德麟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002
3
下载PDF
职称材料
4
超速采样与信息估值器
谢义成
唐德麟
《动态分析与测试技术》
1990
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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