基于STM32单片机的智能小车设计

随着信息技术的不断发展,设备智能化逐渐成为智能制造领域关注的重点。在对智能化设备的研制中,智能小车的设计已成为热点。基于STM32单片机,本文设计一款低成本智能小车,其硬件部分主要由STMSTM32F103C8T6系统板、电机驱动模块、红外循迹模块、超声波测距模块、蓝牙模块以及相关电路组成。在硬件设计的基础上,给出电机控制、小车循迹、超声测距跟随和蓝牙控制等软件设计方案,并在KeilμVision5集成开发环境下编写智能小车系统的控制程序。此外,制作小车实物,并进行测试分析。结果表明,所设计的小车具备循迹、蓝牙控制、超声定距、跟随等功能,可以应用于中小型工业制造等应用领域。

自贸区政策效应的区域异质性研究

自贸区建设能否持续释放改革开放红利,并促进政策属地经济发展,学术界一直对此有所争论。利用双重差分法对2009—2019年来自194个地级市、3个直辖市的数据进行实证分析,研究发现总体上看前三批自贸区显著促进了地区经济增长,且其带动效应可持续6年,这一基准回归结果在经过平行趋势检验以及剔除其他政策影响等稳健性检验后依然成立。但异质性研究表明就批次而言,第二批自贸区的政策效应最显著。从区位上看,内陆自贸区以及位于珠三角、京津冀城市群的自贸区显著促进了经济增长。从城市行政级别上看,直辖市在设立自贸区之后对经济增长的带动效应更强。因此,自贸区建设应注重差异化探索。

电石法氯乙烯合成无汞触媒性能综合评价

聚焦电石法氯碱行业无汞化技术发展和工业化推广应用,从无汞触媒试验前、催化生产控制过程中、卸出后3方面进行评价分析,建立无汞触媒全生命周期性能评价体系。

电石渣浆清液冷却防垢技术研究

1月电石渣浆清液冷却结垢机理,电石渣浆清液结垢分为软垢和硬垢。软垢是在浓缩池固液分离时,沉降不彻底,导致清液中残存着固态渣浆、未反应的电石颗粒等杂质,在输送过程中颗粒的碰撞啮合,堆积在管道中,经过量的积累垢层加重。因此在工业生产中可以延长浓缩池的停留时间。

含分布式电源的智能配电网保护控制方案

分布式电源(DR)在配电网中的高度渗透,使传统的配网保护与控制面临极大的困难,对此提出了一种基于高级馈线终端单元(Advanced Feeder Terminal Unit,AFTU)的保护控制技术。根据DR容量和负荷大小,预先将含DR的配电网络划分为若干能孤岛运行的区域。在馈线出口、DR接入位置以及区域边界处装设断路器和AFTU,AFTU之间通过光纤网络互联。各AFTU实时检测本地信息,并与相邻的AFTU进行信息交互。根据本地及临近的信息,可快速定位故障区段,实现故障的隔离及孤岛运行。利用相关的信息,设计了重合闸和孤岛再并网控制策略。案例分析说明了所提分布式保护控制方案的可行性。

连续管钻井技术综述

随着连续软管技术的应用和连续软管钻井技术的发展,近年来连续管钻井应用越来越广泛。文章在概述连续管发展的基础上,综述了连续管钻井的优缺点、连续管钻井作业系统、类型及应用范围;同时列举了连续管钻井取得的技术指标。并提出我国石油钻井行业应加强这方面的研究和试验工作。

盐酸脱吸酸预过滤器装置

分析了盐酸脱吸装置运行中出现的问题,盐酸中杂质的循环富集造成盐酸深脱吸装置提浓塔再沸器堵塞。盐酸脱吸酸预过滤器装置的应用可有效缓解再沸器堵塞,延长了盐酸脱吸装置的使用寿命,提高环保装置的在线率。

中国房地产市场波动对宏观经济波动的影响研究

房地产的波动会通过多种途径影响一国的宏观经济状况。为说明房地产市场的波动对我国宏观经济的影响,我们通过协整和VAR分析得出以下结论:①房地产价格波动对社会消费品零售总额的波动有显著的负影响,且房价波动对消费波动的方差贡献都大于2.5%左右;②我国房地产投资的波动对GDP的增长率有显著的正影响,当房地产投资额的增长率上升1个百分点时,GDP增长率上涨0.181个百分点,且1个单位的房地产投资波动的冲击在第4个季度时达到最大,之后缓慢衰减,这说明房地产投资的波动对GDP有长期的影响;③我国房地产价格增长速度上升1个百分点时,通货膨胀率则上升0.118个百分点,且通货膨胀率对房价波动冲击的响应比较小,在第8个月达到最大,以后则开始衰减,在达到的最大的影响以后甚至出现负的、不稳定的影响。

光纤通信实验教学的探索与实践

针对光纤通信课程理论性较强,知识面广,学生难掌握的特点,基于EL-GT-IV光纤通信教学实验系统设计了若干实验,并以一个具体实例来说明实践环节的具体实施。通过对所设计实验的开设激发了学生对理论知识的兴趣,便于学生更好地掌握光纤通信课程,深化课程教学的效果,提高他们的实践动手及创新能力。

权力结构、强化市场型政府和中国市场化改革的异化

本文提出中国的市场化改革出现了异化,并对其给出了基于权力结构的解释。文章认为,强化市场型政府是一国市场走向健康和规范的源泉,它奠定了市场健康和规范发展的产权(权利)基础、规则型契约基础和公平竞争秩序基础。然而,只有在权力结构均衡时,一国政府才有可能变成强化市场型政府,在权力失衡下,政府更可能变成萃取型政府,以萃取(掠夺)为主要职能,这就回答了奥尔森所未能回答的问题。针对中国权力结构失衡状况,文章分析了为什么中国的市场化改革会因为权力结构失衡和权力嵌入市场而走向异化,并基于中国的现实,总结了中国市场化改革异化的八大表现,给出了基于事实的实证。

权力结构、关系型合约和中国社会型态的历史变迁

一个国家的权力结构决定着其治理类型,当一个国家是集权格局、权力缺乏制衡时,其往往会走向基于关系型合约的社会治理型态;而当一个国家是分权格局、权力得到有效制衡时,其往往会走向基于规则型合约的社会治理型态。从中国几千年以来的权力结构变化和社会型态变迁的历史中,可以清晰地看到权力结构对一国社会型态的深刻影响。鉴于此,中国要走向规则型社会,就需要改变现有的权力结构,依靠分权和制衡来抑制关系型合约的滥用,促进规则型合约治理的发展。

基于符号分析的模拟电路故障诊断方法及实现

将符号分析方法和模型技术应用于模拟电路的故障诊断,在综合考虑电路元件容差和故障模糊性的基础上提出了一种新的模拟电路故障诊断方法,并设计了一种自动故障诊断系统来实现该方法。基于符号分析和模型技术,以被测电路的传输函数作为故障诊断方程,通过给可及节点施加特定频率的激励,测量电路的增益和相位响应来实现故障的检测和定位。故障诊断实例和计算机模拟结果表明所提方法是可行的。

紧凑型共面波导馈电的超宽带印刷天线设计

针对超宽带天线设计的重要性,基于微带天线和电磁散射理论,设计和分析了一种新的紧凑型共面波导反馈超宽带印刷天线。天线采用逆L型和U型非对称的辐射单元结构,以便最大程度地展宽天线带宽。与以往所提出的共面波导馈电天线相比,该天线具有尺寸小、近线性阻抗、高增益、宽频带、准全向性辐射模式和低成本等特点。并且,该天线的主要性能参数达到了一个较好的平衡。仿真和测量结果保持一致。该天线能满足多种宽带无线通信应用的要求。

无源反向散射RFID系统识别距离的影响因素分析

针对RFID技术应用的日益重要性,基于电磁场散射和微带天线理论,系统地研究了无源反向散射RFID系统识别距离的影响因数,并提出了无源反向散射RFID系统最大识别距离的计算方法。研究结果表明,天线参数直接影响系统的识别距离,其中,天线的增益、工作频率、雷达截面、品质因数、极化方式和应用环境等参数起决定性作用。研究结果对优化无源反向散射RFID系统的性能及天线设计有益。

薄油层水平井钻井技术应用

利用水平井技术开发薄油层有较高的技术难度。本文介绍了胜利油田两口薄油层水平-临33- 平1和埕71-平1井的设计及施工情况。这两口薄油层水平井钻井的试验成功,取得了显著的经济效益,为以后胜利油田利用水平井技术进一步开发薄油层提供了有益的经验。

胜利油田浅海优快钻井技术探讨

优快钻井技术是一项系统工程， 包括生产组织管理、技术装备和钻井工艺技术等。本文本着科学、合理、实用的原则介绍了胜利油田浅海优快钻井技术的实施方法和措施， 着重讨论了交叉作业、导向钻井技术、优质泥浆技术、无候凝固井技术和三高钻井技术的实施， 并对实施效果进行了比较。

超高频RFID新型后退式二叉树防碰撞算法

针对目前超高频射频识别(radio frequency identification,RFID)二叉树防碰撞算法通信量大和传输时延长等问题,结合跳跃式动态搜索(jumping dynamic search,JDS)和新颖跳跃式动态搜索(novel JDS,NJDS)防碰撞算法,引入后退寻呼策略,提出了一种新的后退式二叉树(novel back-off binary tree,NBBT)防碰撞算法。该算法通过在阅读器寻呼指令中加入引导位使标签以更快的速度响应阅读器,从而减少总通信量和传输时延。仿真结果表明,与现有JDS或NJDS防碰撞算法相比,该算法在传输时延和通信量方面更高效。此外,该算法能够显著提高阅读器和标签之间的通信速率。

试论激励和约束地方政府官员的制度安排

对地方官员的激励和约束是地方治理中的重要方面,如果不能有效地解决对地方官员的激励和约束问题,中国是不会形成"为增长而竞争"的格局的。我们认为:财政分权改革、晋升锦标赛、属地化行政发包制、中国的党政关系和地区组织结构等正式制度,以及传统文化中的为官之道、"理"、关系网络等非正式制度很好地激励和约束了中国的地方政府官员,使其"为增长而竞争"。这些制度安排也同时具有一些负面效应。

热管理技术应用于动力电池的研究

动力电池的热管理技术对于电动汽车的安全运行有着至关重要的意义。分析了动力电池热管理系统的主要功能,提出热管理系统的关键性问题,归纳热管理系统设计具体步骤,总结不同类型的热管理技术,并系统分析其效果以及优缺点。通过对该研究领域进展的研究总结,针对性的提出了建议,对动力电池的热管理系统的设计研究起到了积极的意义。