基于PSO-SVM的带钢表面缺陷检测

热轧带钢表面缺陷自动识别方法是钢表面检测系统的重要组成部分。其中不同种类的缺陷由于其不同的属性特征都会给表面缺陷检测带来干扰,为了能够有效、准确地对带钢表面缺陷进行识别并分类,提出了对缺陷图像进行预处理后提取其原本的维特征的方法,并且在基础的支持向量机(SVM)中加入粒子群优化算法(PSO-SVM)用于缺陷识别。该方法成功将SVM的性能提升了12%。实验表明该方法对于不同类型的缺陷以及同一类型缺陷的不同变化都能够有效识别,且该模型可以利用小样本数据实现高效、准确的缺陷分类。

四旋翼的改进PSO-RBF神经网络自适应滑模控制

针对非线性、强耦合并带有不确定性干扰的四旋翼无人机模型,提出了一种改进粒子群算法-径向基(PSO-RBF)神经网络自适应滑模控制器。在对RBF神经网络自适应滑模控制器进行控制量平滑改进的基础上,利用改进的具有全局寻优能力的PSO算法来调整RBF神经网络的拟合参数,从而进一步提升网络的拟合能力。根据实际四旋翼的模型参数,搭建四旋翼的动力学模型,通过Lyapunov理论验证了系统的稳定性。仿真结果表明:与RBF神经网络自适应滑模控制器和双闭环PID控制器相比,改进PSO-RBF神经网络自适应滑模控制器可以在一个控制周期内寻找到合适的控制量,其调节时间分别提升约50%和75%;改进PSO-RBF神经网络自适应滑模控制器具有轨迹跟踪速度快且准、抗干扰能力强和鲁棒性好的特点。

都市型超级村庄治理的特征、问题及路径——以广州市D村为例

乡村治理是新时代社会治理的重要内容,是推进乡村治理体系和治理能力现代化的必由之路。现阶段乡村治理要与时俱进,并因地制宜结合自身发展特点制定不同的治理方案,使其成为更适应新时代经济社会发展的和谐稳定区域和市场主体。都市型超级村庄由于伴随城市群、都市圈的高速发展,经济高度发达但社会治理滞后而出现系列治理困境。随着乡村振兴战略的全面实施和城乡融合的实践,新农村建设时期的“管理民主”向“有效治理”的治理理念转变,都市型超级村庄治理也应以自治、法治、德治“三治融合”为抓手,按照构建共建共治共享的社会治理格局要求,重构以有效治理为目标导向的特色治理体制机制。

装甲车辆悬挂系统刚度阻尼快速匹配研究

目前国内对于轮式装甲车悬挂系统刚度和阻尼的匹配研究主要通过经验法和试验法,该方法费时费力,拉长了装甲车辆的研制周期.为了提高了车辆平顺性,缩减研发时间,本文基于单轮二自由度行驶振动模型,分析了悬挂刚度和阻尼对车身加速度响应影响,推导了加速度、悬挂动挠度和车轮动载荷均方根值的一般计算公式,建立了基于行驶安全性和舒适性的悬挂系统最佳阻尼比数学模型,完成了某型装甲车悬挂系统阻尼比设计.结果表明该方法可以快速准确的完成悬挂系统刚度阻尼匹配设计,缩短了车辆设计研发时间.

基于马尔可夫变迁场和EfficientNet的复合电能质量扰动识别

新型电力系统中电能质量扰动问题愈加复杂和严重,多种电能质量扰动同时出现,导致传统算法识别准确率降低。提出一种基于马尔可夫变迁场和EfficientNet的复合电能质量扰动识别算法。采用马尔可夫变迁场将电能质量扰动信号可视化映射为二维特征图像;通过EfficientNet卷积神经网络处理图像数据,实现扰动信号的特征提取;利用神经架构搜索自动调节卷积神经网络超参数进行网络训练,建立电能质量扰动分类识别模型。仿真结果表明,所提方法能够准确高效地提取扰动信号特征,对复合电能质量扰动分类效果好且抗噪声能力强。

下肢外骨骼机器人动力学分析与设计

设计了一种针对军事用途的下肢外骨骼机器人,主要为行军过程中的士兵承载负重。分析了人类下肢自由度以及下肢步态的特点,对人体下肢在单足和双足支撑期进行了动力学分析,建立了七杆模型,并与通常的五杆模型进行比较,得到各关节在一个步态周期内驱动力矩以及功率的变化,随后分析了人体下肢在登台阶过程中的功率变化,利用两者的分析结果确定了各关节的驱动方式。结合下肢外骨骼所需要实现的功能、工作原理及其结构组成,利用SolidWorks软件对其进行结构设计。最后,为验证所得到的结果的正确性,将样机模型导入ADAMS中进行验证,证明了所得到的液压缸力和各关节力矩是正确的。

下肢液压驱动康复机器人机械设计与运动学研究

根据患有脑卒中等病症的病人的康复机理,设计了一个由液压驱动的外骨骼式康复机器人。该机器人每个下肢具有2个自由度,并且具有悬吊减重,机器人大腿长度调节,下肢高度调节等装置.能够满足不同身高,不同体重的患者使用。驱动方式为液压驱动,采用阀控非对称缸带动患者腿部运动,并且根据CGA曲线对标准步态进行曲线拟合,得到下肢在运动过程中角速度曲线,角加速度曲线和液压缸位移曲线。通过预编程的控制方法控制髋关节和膝关节在矢状面的运动,从而实现帮助患者通过运动再学习方法实现康复。

TFT液晶电视控制电路的设计

根据TFTLCD的显示特性 ,利用KS0 1 2 7视频译码器和AL2 5 1视频扫描同步倍频器及单片机 ,设计了转换和控制电路 ,用LCD取代传统的CTR ,实现数字色调驱动系统和电视的显示功能 ,并设计出 2 6 4cm( 1 0 .4in)VGATFT液晶电视的控制卡。叙述了硬件电路设计和软件控制方法以及利用单片机实现I2

芳香族聚酰胺纤维的染色方法

叙述了各种芳香族聚酰胺纤维的染色方法，重点介绍了上海市纺织科学研究院研制的助剂SP-I及染色方法，该助剂为无刺激性气味的浅色透明液体，具良好的促染效果，可获得十分浓艳的色泽，耐日晒和水洗，牢度达3～4级。

聚砜酰胺/粘土纳米复合材料及其纤维的制备

介绍了采用活性单体溶液插层低温原位聚合技术成功合成聚砜酰胺/粘土纳米复合材料的过程。运用X衍射仪、透射电镜等仪器测试研究,证明复合材料中层状硅酸盐重复有序的片状结构已被完全拆散,均匀分散在聚合物基体中,形成了剥离型纳米复合材料。由此材料制成的纤维的力学性能有了较大的提高。

纳米材料和纳米技术在纺织领域的应用

着重阐述了纳米材料和纳米技术在纺织、印染、整理等各道工序中的应用和发展前景。

任务管理式新型余度飞控系统的研究

通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。

全自动棒材打捆机的研究

在对国外多种打捆机的研究基础上 ,本文提出了一种新型全自动棒材打捆机 ,其结构紧凑、易于操作和维护。基于PLC的双CPU模块控制系统 ,不但提高了打捆速度和可靠性 ,而且给予了良好的人机交互操作。并提出了打捆机并入现场总线的方法 。

运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用

本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。

丙泊酚复合瑞芬太尼全凭静脉麻醉在骨科手术中的应用研究

目的探讨丙泊酚复合瑞芬太尼全凭静脉麻醉在骨科手术中的临床应用效果及安全性。方法将150例择期行骨科手术的患者随机分成观察组和对照组各75例。观察组采用丙泊酚复合瑞芬太尼,对照组采用丙泊酚复合芬太尼,比较两组麻醉效果、丙泊酚用量及不良反应。结果观察组麻醉诱导后及手术过程中的SBP和DBP值均明显下降,与麻醉诱导前比较有显著性差异(P<0.05);观察组麻醉诱导后及手术过程中的SBP和DBP值较对照组降低明显,两组比较有显著性差异(P<0.05)。观察组麻醉优良率为97.33%,对照组为84.00%,两组比较有显著性差异(P<0.05);麻醉过程中观察组丙泊酚用量少于对照组,两组比较有显著性差异(P<0.05);两组不良反应率比较无显著性差异(P>0.05)。结论丙泊酚复合瑞芬太尼全凭静脉麻醉用于骨科手术安全、有效,值得推广。

社会科学普及立法模式探析

当前,我国社会科学普及立法主要有两种模式:一是将社会科学普及纳入科学技术普及法的调整范围。二是对社会科学普及单独立法,制定社会科学普及规范。两种立法模式最大的突破在于弥补了《中华人民共和国科学技术普及法》等科技立法对社会科学普及的立法空白。但两种立法模式的共同特点都是软法规范,具有非强制性、实效性、现实性、民主性、公开性等特征。作为软法的社会科学立法没有国家强制力保障实施,没有司法适用的可能性,在实施方面存在着先天的不足,建议要加强对社会科学普及立法实施过程的监督,从而保障作为软法的社会科学普及立法最终发挥实效。

条斑紫菜育苗技术要点

海安县现有紫菜养殖面积16万亩，紫菜养殖加工企业15家，全自动一次紫荣加工机组45台（套），二次紫菜加工机组7台套，生产的优质紫菜畅销国内外。现有条斑紫菜育苗面积3．6万米^2，承担着本县及南通、盐城等周边市、县的部分苗种供应。为保证下一生产季节稳产和高产，做好条斑紫菜育苗是关键，笔者认为应做好以下两点：

河蟹养殖技术之五:河蟹与鲻鱼、鲈鱼池塘混养技术

2005年，江苏省海安县在里下河南莫镇开展河蟹与鲻鱼、鲈鱼池塘混养技术试验，取得了较好的经济效益，现将技术要点总结如下。 一、池塘条件 1．池塘选择池塘面积5亩-10亩为宜，池底淤泥如超过10cm则应进行清淤，然后用茶饼15kg／亩-20kg／亩或生石灰100kg／亩-150kg／亩消毒除害。

任务管理式冗余飞控系统的可靠性分析

在对当前飞控计算机系统分析的基础上,本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念,即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上,使各节点协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务继续执行。而且在相应假设基础上,建立了任务管理式冗余飞控系统的Markov模型,分析了各参数对系统可靠性的影响,为该方式的实际应用与完善提供了理论依据。