加强信访稳定工作为企业发展提供保证

抚顺红透山矿业有限公司是以生产粗铜、硫酸、铜精矿、锌精矿、硫精矿为主要产品的集采、选、冶综合生产能力于一体的国企老矿山,在市场经济新的形势下,如何加强和改进信访稳定工作,是摆在各级干部和管理人员面前的一个重大课题。

基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明,基于扩展卡尔曼滤波观测器所获得的无刷直流电机的转速和位置信号误差小,精度高,应用于无刷直流电机无位置传感器系统时运行稳定,具有良好的稳态与动态性能,抗干扰能力强。

基于幂次趋近律滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出一种基于幂次趋近律的滑模观测器对无刷直流电机进行反电动势观测,为了减小系统的抖振,讨论了幂次趋近律指数α对反电动势的影响。选取合适的α值能有效地削弱抖振,得到光滑的线反电动势。仿真和实验表明,与传统滑模观测器相比,基于幂次趋近律的滑模观测器能够准确的观测出无刷直流电机的反电动势,具有较高的稳态精度,对于负载突变具有较好的适应性。

预习卡在数学教学中的应用

预习卡是为了更好地指导学生自主预习而设立的，旨在提高学生的预习效果，促进学生更好地学习新知识。依据学生实际有效设计预习卡并正确实施，可提高学生的自主学习能力，让学生真正成为学习的主角。