基于在线地磁指纹的航迹校准算法

设计一个行人航迹推断定位系统(PDR),该系统包括鞋载可穿戴MEMS惯性传感器模块、蓝牙通信模块、和用于执行校准算法的智能手机端。鞋载惯性导航模块利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法获取消防人员位置估计,并通过低功耗蓝牙通信模块将消防员位置估计传到智能手机。在手机端,利用智能手机自带地磁传感器及加速度传感器提取姿态无关的三维地磁指纹,根据姿态无关三维地磁指纹生成正、反向地磁轨迹,将消防员位置估计与地磁轨迹相关联,再通过DTW子序列算法实现地磁轨迹精准匹配,实现消防员航迹校准,从而有效解决惯性导航中累计误差无法消除的难题,最终实现消防员室内复杂场景精确定位。大量测试实验表明,该系统在办公室和超市两种典型应急消防救援场景分别可获得80%绝对误差1.4~2m以内。

城区时间差测量模型与校准分析

在射频传感网短基线时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)中,到达时间差的测量是一个重要问题.时间差的测量精度除了受到测量接收机本身系统频响特性影响外,城区无线电波传输环境是影响时差测量精度的重要因素.本文对影响时差测量精度的系统测量误差、城区非视距传播引起的误差进行了理论分析,给出了测量误差的类高斯概率分布模型,提出采用校准源提高时差测量精度的方法并验证了该方法的合理性.

基于压缩感知的相关干涉仪测向算法

针对相关干涉仪测向系统,提出了一种基于压缩感知的测向算法.该算法将相关干涉仪的测量矢量分解为以测向数据库为基底的含有噪声的稀疏表示,采用再加权的l1范数凸优化算法,迭代更新加权矢量,以逼近最优的l0范数.所提算法和传统的计算相关系数最大值方法相比,额外利用了辐射源信号在空域上的稀疏性,可以对同频多信号进行测向.采用计算机仿真对所提算法的性能进行了验证.

一种跳频信号监测的改进方法

针对复杂电磁环境下的跳频信号监测问题,提出了一种基于加权阈值的信号提取方法,以解决低信噪比情况下跳频信号不易获取的难题.采用短时傅里叶变换对接收信号进行时频分析,得到反映信号频率成分随时间变化的时频矩阵,然后采用加权阈值提取每一时段的信号特征,经聚类筛选后采用统计直方图的方法进行跳频参数估计.存在定频干扰时,筛选过程可以有效去除定频频点.通过对仿真数据的处理验证了本文算法的有效性.

发挥工会作用,促进学校和谐发展

随着时代的发展和当代教育系统的需求,高质量的教师队伍在教育的发展中起着越来越重要的作用,教师队伍的发展在学校的发展中也起着举足轻重的作用。如何发挥好教师工会在教师队伍中的作用,如何让教师工会辅助整个教师队伍的和谐发展与推动学校的改革创新,是需要思考的一个重要问题。

单通道相关干涉仪测向系统的快速实现

无线电测向技术在无线电管理等领域的应用广泛,其中最为常用的技术方案为相关干涉仪测向技术,该技术对各种硬件设备误差具有较高的容忍度,测向精度也很高。针对单通道相关干涉仪测向系统,本文提出了一种实现方案,与经典方案需要四次移相操作来提取相位差相比,该方案仅需三次移相操作,相应的测量时间也节省了约四分之一。计算机仿真验证了本文方法与经典方案在测向结果上的一致性,以及在耗时方面的提升。