一种薄壁金属弯管内壁除锈机构设计

薄壁金属管道内积垢易导致腐蚀和机械损伤等问题,对于薄壁弯管,传统除锈方法难以达到除锈要求,需采用机械方法清除管壁上的锈蚀物。为此,根据薄壁金属管件的内部除锈要求,设计了用于管道内壁机械式除锈的机器人,使得整个机构可以顺畅地运行,平稳通过大曲率弯道,实现了直径为150~200 mm普通钢管弯管内壁除锈。采用SolidWorks建立除锈机构模型,对机构进行运动学仿真分析,验证除锈机构能实现对弯管内壁除锈功能。