规模化无人集群共识模型与协同控制方法

针对无人系统难以应用于复杂任务场景的难题,将群体智能涌现作为研究出发点,以四旋翼无人机为研究对象,开展规模化无人集群共识模型与协同控制方法研究。设计感知视角空间剖分下的邻居优选机制和自吸引互排斥机制,生成集群空间构型,结合观点动力学中社会共识的形成机理构建观点综合机制,实现集群速度同步。提出自主分群、合群机制和主动规避与安全避障结合的避障方法,灵活调整集群规模以适应密集障碍物环境和多目标场景。验证结果表明,所提方法在仿真平台上可以应用于50架无人机的分布式集群,在多障碍物的室内、森林和城镇环境下,10架无人机集群能以5 m/s的飞行速度安全穿越障碍区;所提方法在实物平台上可以应用于4架无人机的分布式集群,同时安全穿越室内障碍物区域,验证了集群模型的有效性。

蒙古语词汇语义网查询平台设计

长久以来,词网一直是自然语言处理的基础性资源,为文本分析和机器翻译提供了不小的帮助。各个国家都以成功构建或正在努力构建属于本国语言的词网,但多语种词网尚未成为他们争相创建的目标。借助于《蒙古语语法信息词典》、《达尔汗词典》等电子信息词典的基础性帮助,结合已经存在的中文、英文两种语言的词网的构建方法,本团队初步建成了蒙古语词网查询平台,且在数据库完整的前提下可以顺利完成诸如上下位、同义词、反义词、整体部分关系词等多种查询。本文主要是对该词网的构建过程和工作流程的具体介绍。

一种功能复合型燃烧弹的研究

现代战场环境复杂多样,传统单一纵火功能的燃烧弹已经无法满足军队的作战需求。研制一种既可对油料、被服、粮食库、弹药场等实施纵火,又能通过穿甲打击油料贮存设备、指挥中心设备、发射车辆、通信枢纽、机动平台的功能复合型燃烧弹药来满足现代作战需求。该功能复合型燃烧弹采用子母弹结构,不依赖于撞击引燃,利用抛爆式设计,应用了自主研发的新型高效燃烧剂,大胆尝试使用新型材料,实现了其穿甲、纵火、杀伤复合功能。为我军提供了“顶用”的装备,提升了作战效能,扩展了作战领域,高精度、高水准实现了战技指标,能适应现代化战争对燃烧弹的多种需求。引领燃烧弹药设计的方向,功能复合型为特种弹药的发展指引了方向,在某种程度上提供了一体化解决方案。