自主作业破碎锤多目标运动路径规划研究

以工程用破碎锤为研究对象,基于运动学分析,在ROS平台中搭建虚拟仿真环境,建立破碎机械臂模型。采用RRT和RRT*算法,分别在无障碍物环境和有障碍物环境下,对破碎机械臂进行重复运动规划仿真。结果表明:RRT算法路径规划用时少,但规划路径合理性和成功率都低于RRT*算法,且存在盲目搜索的问题。相比之下,RRT*算法可以随规划次数增加对路径进行优化,获得更平顺、更合理的破碎锤运动规划结果。

基于YAG/Nd:YAG/Cr^(4+):YAG键合晶体的被动调Q亚纳秒激光器

全固态被动调Q激光器有光束质量好、脉冲宽度窄、结构紧凑等特点,在雷达探测、工业制造等领域具有广泛应用前景。对YAG/Nd:YAG/Cr^(4+):YAG键合晶体被动调Q激光器的输出特性进行了理论和实验研究,在泵浦光中心波长为808 nm、光斑直径为230μm、泵浦功率为6.72 W的泵浦条件下,获得了平均功率1.41 W、脉宽736 ps,重复频率8.46 kHz的调Q激光输出。进一步研究表明,随着泵浦光焦点远离Nd:YAG端面,激光光斑的对称性下降;且泵浦光焦点离Nd:YAG端面的距离沿晶体轴向增大时,激光阈值呈上升趋势。

如何尽快适应网络时代带给企业的工商管理影响

随着全球经济化的不断发展以及互联网的普及,新型网络时代快速发展,网络经济这一新型经济模式已经成为当前我国社会发展的重要经济模式,同时也是我国经济发展的重要内驱动力。在网络时代背景下,现有的传统经济模式已经不能适应经济发展的需要,面对于每天日新月异的新型经济模式,势必需结合网络经济的时代大背景,制定出工商管理的新型理念及发展模式,从而有效顺应我国供给侧改革发展需求,有效助力于我国宏观经济发展。本文基于网络经济时代的工商管理的新型发展提出几点建议和策略。

财务信息管理与财务管理目标探究

随着国家市场经济体制的发展和经济实力的提高,财务管理作为与人们生产生活密切联系的学科也在不断完善,目前已经逐渐在经济管理研究中形成了独立的科研领域,并且占有及其重要的地位。但是不管财务管理未来如何发展都离不开最根本的目标,那就是谋求利润最大化,这是整个财务管理体系建立的根本,也是企业投资者进行资本运营的初衷,同时还兼具为社会提供就业岗位、提高员工待遇、发展国家基础产业规模,保护自然生态环境等社会责任。但是企业要想更好的发展,就必须采取有效的财务管理措施以求实现追求利润最大化的目标,本文从财务管理的角度出发,深入浅出的分析了财务会计信息质量的特点,针对性的指出,只有真实可靠、内容完整的财务会计信息才能在企业发展过程中发挥决定性作用,并且能够为企业的投资人带来可观的经济效益和社会效益。

LD泵浦掺Pr3+的可见光固体激光器研究进展

近年来,可见光激光器在激光彩色显示、生物光学、全息技术等领域备受关注。Pr^3+的能级结构决定了该离子可实现蓝光、绿光、橙光、红光及深红光等多个可见光波长的能级跃迁,随着蓝光激光二极管(LD)技术的成熟和商业化应用,利用蓝光LD泵浦掺Pr^3+激光晶体直接实现可见光输出的激光器逐渐成为研究热点。对掺Pr^3+的连续、脉冲和单纵模全固态激光器的国内外研究现状和发展情况进行了综述。