电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究

将EPS系统模型与多自由度汽车动力学仿真软件相结合,讨论了EPS系统对汽车转向盘力特性的影响,提出并验证了将EPS系统比例控制系数设计成随车速和侧向加速度递减的函数来改善转向盘力特性的方法。

电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数 ,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析 ,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。

汽车侧倾稳定主动控制系统的仿真研究

在ADAMS/Car下建立了前、后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型。采用模糊PID控制策略,在MATLAB/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定。仿真结果表明,模糊PID控制具有较强的自适应能力和抗干扰能力,可有效减小车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性。

基于虚拟样机技术的载货车动力总成悬置隔振性能的仿真

针对某重型载货车动力总成悬置系统的不同设计方案,利用ADAMS软件建立虚拟样机模型,通过实测其基本参数,对动力总成悬置系统的固有特性进行仿真计算,分析比较两种方案的悬置系统参数匹配的合理性,以达到提高悬置系统隔振性能的目的。

富康988轿车行李箱盖有限元分析及试验

利用有限元法对富康 988轿车行李箱盖进行了弯曲和扭转刚度计算及破坏分析 ,通过计算结果与试验结果的比较 ,验证了计算结果的正确性。在此基础上 ,运用参数优化和结构优化的方法 ,通过多种改进方案的计算比较 。

基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究

建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。

关于车辆路迹追踪自动驾驶的研究

在分析驾驶员利用图象信息进行驾驶的一般规律的基础上，提出了利用图象处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算。结果表明，采用所提出的控制方法和规则进行车辆的自动驾驶是可行的。

轻型载货车电动助力转向系统的仿真模型与试验验证

应用Adams/Car软件,建立了带有电动助力转向器的轻型载货车多体动力学模型,然后,应用道路试验数据,确定出不同工况下的助力特性曲线和对应的速度感应系数,制作成相应的MAP图,在Adams/Car软件环境中,采用DCF文件控制仿真的方法,重现试验工况。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性,可达到期望的精度。

多片钢板弹簧预应力计算

用回归方法对多片钢板弹簧的实测与设计的预应力数值进行了分析。认为多片钢板弹簧各叶片的预应力分布呈抛物线曲线,并提出了按此分布曲线计算预应力的方法。

汽车驾驶模拟装置

近年来,随着汽车保有量的激增和驾驶员的高龄化和非职业化,交通事故不断增加。另一方面,由于汽车技术的迅速发展,新的主动控制技术在汽车上大量采用。这些都促使人们更加重视汽车驾驶模拟装置的研究和开发。

浅议汽车的主动安全性

1 汽车主动安全性的基本概念 讨论汽车主动安全性,不能脱离人车环境系统。不管是现在还是将来,在一个理想的人车环境系统中,既不能否定人对车辆的控制,也不能完全否定车辆本身的自动控制系统。而是应该将人。

基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上，提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算和试验．结果表明，所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．

用于车辆控制分析的驾驶模拟装置

本文介绍了用于人/车系统控制分析的驾驶模拟装置。该装置的特点:(1)可模拟横摆、侧倾和纵倾三自由度运动,横摆运动可达360°;(2)采用了水平视角达135°的宽大屏幕显示模拟道路与环境的图象;(3)转向盘有操作手感;(4)可模拟车辆的滑移运动。

驾驶模拟装置的有效度模糊推理评价

提出了应用模糊推理对驾驶模拟装置有效度进行评价的方法．通过试验，从模拟装置的功能方面对坐椅固定的驾驶模拟装置的满足程度。

汽车悬架CAD软件包的研制

本文介绍了在DCC-386微机上开发的悬架设计软件的主要功能,以及软件的主要结构特点和设计方法。

路迹追踪自动驾驶技术的研究

1 前言 自动驾驶系统是构成未来智能汽车的主要系统之一。它不仅可以大大减少交通事故,提高汽车的主动安全性,还可降低车辆的燃料消耗,减少排气污染,提高公路的运输效率。同时也减轻了驾驶员的负担,提高了乘车的舒适性。 自动驾驶系统可分为两大类:一类是需要外部装置(如在公路上安装磁性条等)

汽车防滑稳定控制系统

1 前言 汽车防滑稳定控制(VSC——Vehicle Stability Control)系统是在ABS/ASR基础上,为直接减少车辆的侧滑程度,提高车辆的主动安全性而采用的一项新技术。

基于整车性能的汽车传动系参数的优化设计

在建立发动机特性数学模型的基础上,以原地起步连续换挡加速时间、多工况循环行驶油耗和多工况汽车尾气污染物排放量作为衡量动力性、经济性和排放性能的3个分目标,采用线性组合的方法将其转换成单一目标函数,建立传动系优化数学模型,利用复合形法对此模型进行优化。实例结果表明,应用此法对汽车传动系参数进行设计,整车综合性能均有显著改善。

轿车随动悬架侧倾转向特性的初步研究

为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性 ,人们对悬架的转向效应给予了更多的关注 ,各种具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善 ,随动式悬架就是其中之一。本文对具有随动转向功能的悬架系统———雪铁龙ZX系列轿车随动悬架转向原理及转向特性作了分析 ,并着重研究了随动悬架的侧倾转向效应对汽车操纵性能的影响 ,得出了初步结论。

基于模糊PID的车辆侧倾主动控制仿真研究

在ADAMS/Car下,建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有较强的自适应和抗干扰能力,有效地减小了车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性.