基于激光视觉传感器的机械零件形貌检测方法

形貌检测一直机械零件加工的关键技术,当前机械零件形貌检测方法存在许多不足,形貌检测误差,耗时比较长,为了获得更加理想的机械零件形貌检测结果,设计了基于激光视觉传感器的机械零件形貌检测方法。首先研究机械零件形貌检测的研究现状,找到引起机械零件形貌检测效果差的原因,然后引入激光视觉传感器对机械零件图进行采集,并对原始图像进行去噪、均衡化处理,提取机械零件形貌检测特征,最后根据特征进行机械零件形貌检测,并进行了机械零件形貌检测仿真测试,结果表明,本方法对零件1的检测误差为3μm,对零件2的检测误差为5μm;对零件1的检测时间为7 ms,对零件2的检测时间为6.5 ms;有效减少了机械零件形貌检测误差,提高了机械零件形貌检测精度,具有更高的实际应用价值。

“三全育人”理念下电气工程专业课程改革的实践理论研究

现阶段,三全育人的新理念已经在各大院校广泛推行,但整体仍处在探索的阶段,很多专业落实课程思政工作不主动,改革创新缺少必要的抓手,造成三全育人的全新格局尚未建立。对此,具体分析电气工程专业课程改革的必要性,针对当前存在的不足,以三全育人为目标,探索改革的路径,为教育实践提供理论和行为上的借鉴,进而促进课程思政的建设。

基于光电测量技术的车床加工研究

车床加工精度与多因素的相关,针对当前车加工控制方法存在的误差大,速度慢等缺陷,设计了一种基于光电测量技术的车床加工控制方法。首先对当前车床加工的研究现状进行分析,找到引起车床加工误差大的原因,然后采用光电测量技术对车床加工精度影响变量进行采集,并采用最小二乘支持向量机建立车床加工误差预测模型,最后通过误差补偿技术提高车床加工精度,并进行了车床加工效果的测试实验。结果表明,本文方法可以对车床加工误差进行有效的拟合,提高了车床加工精度,而且车床加工效率也得到了一定的改善。

基于NX-MCD的搬运机械手虚实结合调试平台设计

本文针对自动化生产线调试过程中实际设备调试效率低、纯虚拟仿真调试脱离硬件等问题,以自动化生产线中的搬运机械手为例,设计了由虚拟仿真模型、IO接口电路板和数据采集插件组成,基于NX-MCD的搬运机械手虚实结合调试平台。

基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计

为提高自动化生产线上物料分拣的效率,设计了基于PLC变频控制的物料分拣控制系统。该系统以PLC为核心控制器,采用传感器检测物料的材质和颜色,采用变频器调节速度。根据分拣系统的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接线设计和程序设计。实验结果表明,所设计的控制系统运行稳定可靠,提高了分拣的准确性和效率。

汽轮机叶片的建模及插补算法研究

为提高汽轮机的工作效率,汽轮机叶片的表面通常是设计成扭曲的变截面曲面,叶片形状十分复杂,因此,汽轮机叶片的精确几何造型对保证叶片加工质量十分重要。进行汽轮机叶片数学建模和数控插补算法研究,根据图纸数据对汽轮机叶片进行基于NURBS曲线和曲面的反求计算,建立了汽轮机叶片的精确数学模型。针对叶片高速高精度数控加工的要求,以叶片数学模型为基础,建立叶片截面的NURBS曲线组,利用MATLAB编程仿真,验证了采用不同插补算法进行叶片数控加工的适应性。

货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法

利用传统算法对货船甲板起货装置机电交流功率进行恒定控制后,控制效果较差,起货装置晃动幅度仍旧比较大。针对上述问题,提出一种新型的货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法。首先对货船甲板起货装置的平均功率、均方根功率以及最大功率进行计算,然后以此作为约束条件,利用基于规则的仿人智能控制算法进行功率控制。结果表明:与2种传统算法相比,利用该算法进行控制后,电功率波动幅度控制在1.5～2.0 W,功率波动跨度小;起货装置的摇晃幅度控制在±2°之间,电功率控制后,摇晃幅度变小。

自动化生产线装配单元三维仿真平台的构建

为减少自动化设备调试中的风险,设计了自动化生产线装配单元的三维仿真平台。该平台利用CAD软件建立直线运动和旋转运动的三维模型,推导了三维模型运动的函数,以"态神"组态软件设计上位机界面,PLC为核心控制器。实验结果表明平台工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,有效提高了设备运行调试的效率和安全性。

汽轮机叶片数控加工的直接插补算法研究

汽轮机叶片是高精度的复杂零件,其大多数插补采用线性和圆弧插补,但许多成熟的非均匀有理B样条插补算法仍未应用于汽轮机叶片。针对汽轮机叶片高速精密加工的要求,探讨了恒进给速度插补、限定弓高误差的自动调节进给速度插补、等弓高误差插补和基于冗余误差控制插补4种非均匀有理B样条插补算法,从加工精度、进给速度以及加工效率3个方面对上述4种算法进行比较。仿真结果表明,基于冗余误差控制插补算法是最适合汽轮机叶片加工的插补算法。

基于模糊PID温度控制的锻造AZ61镁合金性能研究

采用三种不同方式对AZ61镁合金锻造温度进行了控制,测试和分析了锻件的力学性能、磨损性能和显微组织。结果表明,锻造温度的模糊PID控制有助于细化锻压态AZ61镁合金晶粒,提高合金的强度和磨损性能。与无PID控制相比,模糊PID控制获得的锻态AZ61镁合金抗拉强度增大24MPa(从290MPa增加到314MPa),屈服强度增大26MPa(从185MPa增加到211MPa),磨损体积减小22×10^-3mm^3(从42×10^-3mm^3减小到20×10^-3mm^3),平均晶粒尺寸减小9.3μm(从17.4μm减小到8.1μm)。

基于机器视觉的电路板自动钻孔系统设计

电路板手工制作过程中人工钻孔定位准确度要求高、耗时长、危险系数高,为解决这一问题需要机器代替人工自动钻孔。设计一套基于机器视觉的电路板自动钻孔系统。系统通过机器视觉进行电路板的图像采集,经过灰度处理、图像滤波及二值化、边缘检测等预处理后得到电路板线路边缘的图片,利用霍夫变换进行圆孔位置识别与定位,采用遗传算法对加工路径进行优化,通过C#语言编写控制机器程序,实现自动钻孔。实验结果表明:该自动钻孔系统能够准确、快速地进行电路板自动钻孔,大幅度提高了钻孔的效率和安全性。

从PLC实训教学谈走应用型大学道路

随着教育教学改革的不断进行,应用型大学越来越受到人们的关注。如何才能在传统的教学基础上更好的发展成为应用型大学是现在高校面临的一大难题。PLC是以编程软件来改变控制过程的自动控制装置,是电气和机电类专业中应用型的专业课。如何才能更好的从原来的理论教学转变成为应用实践性课程是教学教改的重点。从课程开始改革,从实验室走向社会,学科专业课程要落实到应用,提高专业建设与地方经济社会发展的适配性,使专业建设更紧密结合产业、行业的发展需要。

PLC硬件设备共享在实验教学中的应用研究

针对目前大多数高校PLC实验教学中实验设备利用受到实验条件的限制、实验室的利用率低与学生想做实验却又无实验设备的矛盾、开放实验室引起较大的人力投入等问题,提出将PLC硬件设备共享,学生可以随时随地进行实验。通过PLC硬件设备共享实践表明,学习课前可以验证自己的程序,课后可以进行创新性实验,为学生创新训练提供了良好实践平台。

南宁学院电气自动化专业专科生教学计划优化

针对南宁学院电气自动化专业专科生的教学计划中存在的理论过多、应用过少、内容过旧、范围过广等问题,制订一套应用为主、理论够用、内容适应现代科技、学习范围明确的专科生教学计划。该教学计划通过删减过于理论化得课程、合并相近课程、新增新技术课程、专业方向分流等方法来优化。经过三年的使用并亲自带班实验,通过2010级学生毕业后就业情况表明,该教学计划让学生工作后能够更快地适应工作环境,同时应用能力也比较强。

基于PLC课程改革的应用型本科院校创新人才培养路径研究

本文通过介绍PLC课程教学改革背景和教学内容,从三个方面分析推进PLC课程改革对培养应用型本科院校人才的意义;以PLC课程改革为依据,从理论与实践一体化、教学方法递进化、多维化的教学考核等策略提出应用型本科院校人才培养的思路,以便更好地实现培养应用型本科院校创新人才的目标。

基于态神组态的加工单元三维监控系统设计

为提高组态监控的直观性和人机交互性,设计了自动化生产线加工单元的三维监控系统。该系统以PLC为核心控制器,利用态神组态软件建立三维模型。根据加工单元的控制要求,完成了控制程序的编写和组态界面的设计。试验结果表明三维监控系统工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,符合工业应用要求。