改进的双目视觉三维尺寸测量系统

根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统。利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,获取目标物体区域的完整视差图;再将三维点云重投影到二维平面,利用最小外接矩形完成目标物体尺寸的自动测量。实验表明,在合适的测量距离下,系统测量精度达到了较好的效果,验证了该系统的可行性。

基于前景检测的视差优化算法

目前立体匹配算法分两类,传统的匹配算法通过计算两幅图的像素点相似程度,采用的是一种局部优先的方法。而当前的策略主要将问题转化为求解能量方程,进而对全局空间进行优化,提高匹配精度,获得更好的视差图。但是在实际应用过程中,由于光学失真和噪声,平滑表面的镜面反射,投影缩减,透视失真,低纹理和重复纹理等影响,导致误匹配或者找不到匹配点,从而得不到有效视差。然而在特定的场合,可以利用有限的有效视差,基于前景检测以及最小二乘法,优化得到较为完整的前景视差图。