NC-9型空压机供气品质不合格问题的分析与解决

针对ＮＣ－９空压机调试与使用过程中出现的几个问题（露点不合格、含油量超标、洁净度不合格等），进行了故障原因分析，提出了改造措施，介绍了改造效果。

基于GSM的智能大棚温湿气无线监控电路设计

本设计介绍了基于GSM的智能大棚温湿气无线监控电路设计,以STC89C52RC以及CC2530为核心,通过星形网络拓扑机构组建局域网,多可拓展120个节点,可以采集棚内温度、湿度和CO2浓度,然后与给定值比较,在超出给定值的情况下则会向手机发送报警信息。同时,系统在预定的时间内接收不到自手机发出的控制命令,则对于温湿度按照默认设置自动调节温湿度控制器,对于压力告警则拨打控制端手机号码告警;接收手机模块中的控制信息控制温湿度控制器。单片机通过AT指令控制手机模块实现与GSM模块的通信,可以进行网络登陆、发送SMS消息、读取SIM中SMS消息等。

基于非对称采样SPWM的步进电机控制器设计

为了满足当前工业现场中对步进电机控制系统模块化、高效率、高精度的需求,提高步进电机控制器动态调整驱动信号脉宽的效率,实现稳定的恒力矩控制。针对步进电机的工业应用场景需求,采用高性能的ARM系列微处理器STM32F407VGT6和全桥驱动器L298 N,搭建了步进电机控制器实验平台;基于集成运放芯片MAX44284设计了步进电机相电流检测电路;设计了基于非对称采样的SPWM在线生成算法,该算法使步进电机控制器能够实时根据电机负载变化对驱动信号脉宽进行调节以保持稳定的正弦阶梯电流,实现细分状态下步进电机的恒力矩输出。实验结果表明,搭建的步进电机测试平台能够稳定保持步进电机相电流呈正弦变化,控制器输出脉冲宽度可根据负载变化实时调整;在多种细分状态、转速下,实际转速误差保持在0.6%内。详细阐述了控制器的功能、系统架构、软硬件设计,实现了步进电机闭环控制,并支持CAN总线接口通信。

基于NC-Link的机器人远程监控系统研究

为了实现对不同品牌机器人的实时监控以及集中管理,实现机器人的互通互联,设计了一套基于NC-Link的机器人远程监控系统。NC-Link适配器通过机器人的二次开发接口对机器人进行数据采集,然后将采集到的数据通过http协议传输给应用层系统,最终实现机器人和远程客户端的数据传输,并将不同品牌的机器人监控的数据贮存到云端数据库,最后使用VS2017软件设计了机器人的远程监控界面。在远程客户端和适配器端增加时间戳,通过计算两个时间戳之差测得时延为3 ms;通过JMeter软件进行压力测试,最终测试结果显示,系统的实时性和可靠性满足要求。

基于北斗定位的学生智能管理物联网系统架构研究

北斗导航系统是我国正在建设的全球卫星定位与通信系统。物联网是把各种物件与互联网连接起来,使传统网络从人与人的联系扩展到物与物、物与人的联系,是继计算机、互联网技术之后的又一个重要突破。一直以来,各层次学校在学生管理问题上不同程度存在位置难于掌控、逃课缺课及外出安全等问题。本文针对解决这些问题,提出了基于北斗定位的学生智能管理物联网系统的建设方案,并对系统的建设思想和功能模块进行阐述。

无人机在多目标工程侦察中的路径优化问题研究

使用四旋翼无人机实施工程侦察,已经成为指挥所构筑与伪装行动中选址侦察的重要手段,无人机对多个工程作业目标实施侦察时的路径优化问题,是旅行商问题(Travelling Salesman problem,TSP)的典型应用,属于组合优化中的非确定性多项式完全(Non-deterministicPolynomialComplete,NPC)问题之一。头脑风暴优化算法(BrainStormOptimizationAlgorithm,BSO)、模拟退火算法(SimulatedAnneal-ing Algorithm,SA)和遗传算法(Generation Algorithm,GA)都属于解决此问题的启发式智能优化算法,本文通过问题描述、数学建模和算法原理逐步介绍求解思路与方法,并将求解结果进行对比分析,数据表明,头脑风暴优化算法求解速度快、收敛度好、结果更优,能够更好地解决当前部队面临的无人机多目标侦察任务中的路径优化问题。

信息化条件下战区兵力规划的仿真方法

针对信息化条件下军队兵力规划问题的特点,提出了基于体系对抗仿真解决战区兵力规划问题的方法,对战区作战想定空间、兵力规划方案空间及作战行动方案空间等进行探索性分析,构建了基于体系对抗仿真的战区兵力规划模型基本框架,并简要说明了基于体系对抗仿真进行兵力规划的实施过程。