基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统 ,给出了一种利用CLIPS和C、VC ++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法 ,并且提出了一种基于规则和证据的可信度 (CF)的分布式专家系统的协调算法 .经过试验论证 。

15例胫骨缺损对合加压、胫骨干骺端I期延长术后护理

目的：总结胫骨骨缺损患者采用加压、胫骨干骺端延长术后的护理经验。方法：对15例胫骨感染性骨缺损的患者进行骨缺损对合加压、胫骨干骺端I期延长治疗，并进行全程优质护理。结果：12例延长4cm，3例延长3cm。术后住院35～70d。随访10～22个月，平均14个月。临床愈合时间3－9个月。所有患者膝、踝关节轻度受限，去架后经功能锻炼对工作生活无明显影响。1例患者一侧针道发生感染，经手术处理后愈合。结论：在采用此类手术时做好常规护理及相关并发症的特殊护理，可以取得好的效果，值得临床推广。

超早期脑梗死患者选择性动脉溶栓治疗的护理

目的探讨超早期脑梗死患者选择性动脉溶栓治疗的护理方法及效果。方法 72例超早期急性脑梗死患者按术前、术中、术后护理的系统方法进行护理,并密切观察术后病情变化情况。结果 72例溶栓患者共发现闭塞血管者51例(70.83%),主要有颈内动脉主干、大脑中动脉的主干和(或)分支闭塞、大脑前动脉闭塞、椎-基动脉闭塞。有21例(29.17%)尚未发现闭塞血管。经溶栓治疗,最终完全再通27例,部分再通者13例,未通者11例,血管总体再通率达78.4%。3例并发脑疝,最终死亡。结论动脉溶栓围手术期的严密观察和配合,优点主要为药物可直接进入病灶,精确定位,疗效比全身用药更加显著,创伤少、安全及并发症少。

少突胶质细胞的分离培养方法

改进少突胶质细胞体外培养方法。取新生24 h内SD大鼠大脑皮质组织,采用机械性吸管吹打的方法获取细胞悬液,进行种植培养,Galc免疫细胞化学法鉴定少突胶质细胞。经Galc免疫细胞化学染色,少突胶质细胞纯度达95%。采用此种方法培养出的少突胶质细胞纯化度高,且方便简易。

星形胶质细胞在AD的发病机制及治疗中的研究进展

阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是老年痴呆症最常见的病因,也是第五大最常见的死亡原因。病理上表现为β淀粉样蛋白(amyloid-β,Aβ)的堆积、神经原纤维缠结形成、广泛的神经炎症、突触毒性、神经变性及脑功能障碍。而星形胶质细胞可调节神经递质、钙稳态,调节突触的形成、成熟,还可通过神经血管单元调节血脑屏障功能,控制细胞外容量和离子稳态,并为大脑提供营养支持。研究显示,星形胶质细胞与Aβ之间也具有直接的联系,在AD的神经炎症和神经退行性变过程中起主要作用。因此,与星形胶质细胞相关的治疗方法成为新的研究热点,如乙酰胆碱酯酶抑制剂、NMDA受体拮抗剂、炎性因子抑制剂、P2Y1嘌呤受体拮抗剂、过氧化物酶体增殖物激活受体γ激动剂等。本文就星形胶质细胞在AD中的发病机制及治疗进展进行综述。