S7-200PLC与PowerFlex40变频器自由口通信的实现

本文主要对西门子S7-200与AB PowerFlex40变频器之间的通信进行了分析和研究,详细的介绍了各个程序编程模块,PowerFlex40变频器自由口通信模式的参数设置以及两者之间的硬件电路连接。本研究对于提高运动控制系统抗干扰性、灵活性以及组建通信网络有着重要的意义。

基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿

针对飞机导管实际装配过程中因装配应力大导致故障频发的问题,提出了一种基于导管装配特征的误差补偿方法。首先采用几何建模法进行了导管装配过程的几何建模,并提出了一种基于轴线矢量的导管装配模型建模方法。在此基础上,采用罗德里格旋转公式建立了基于实际装配工况下的导管空间位姿计算模型。然后基于导管装配要求进行了装配约束分析并识别了导管装配关键约束特征。随后分析了不同约束形式下的导管装配场景,并分别提出了单约束和关联约束下导管装配误差补偿方法。最后选用航空典型扩口导管进行试验研究,分别进行导管装配误差补偿计算和导管装机气密性试验,结果表明所提出的方法能够有效地实现导管理论空间位姿调节和参数补偿,且补偿后的导管在装机气密性上明显优于未补偿的导管。

基于MATLAB汽车减震系统的研究

汽车的减震系统性能直接决定汽车的舒适度。本研究采用弹簧一质量—阻尼器物理模型建立减震系统的数学模型,通过matlab/simulink仿真选择合适的弹簧系数,使系统的震动幅度最小且调节时间最短,并通过现代控制理论中极点配置法对系统优化,使减震系统获得满意的响应速度和超调量。系统仿真结果表明,其方法是可行的,达到预期效果。此外,研究方法适用于于其他减震系统的研究,因此具有实际的意义。