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蔬菜大棚土壤脲酶、过氧化氢酶活性与土壤养分的关系 被引量:25
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作者 唐海滨 廖超英 +3 位作者 刘莉丽 孙长忠 许永霞 边丹丹 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期165-168,179,共5页
以山东省寿光市蔬菜大棚土壤为供试材料,运用相关和通径分析,分析了土壤脲酶、过氧化氢酶活性与土壤养分的关系。结果表明,土壤脲酶、过氧化氢酶活性与其有机质、全氮、碱解氮、全磷、速效磷、速效钾含量之间呈显著或极显著正相关,可以... 以山东省寿光市蔬菜大棚土壤为供试材料,运用相关和通径分析,分析了土壤脲酶、过氧化氢酶活性与土壤养分的关系。结果表明,土壤脲酶、过氧化氢酶活性与其有机质、全氮、碱解氮、全磷、速效磷、速效钾含量之间呈显著或极显著正相关,可以作为土壤肥力指标。土壤全氮、碱解氮、速效磷对脲酶活性的影响主要表现在直接作用上,是影响脲酶活性的主要因素。土壤有机质、全磷、速效钾对脲酶活性的影响主要是通过全氮、碱解氮的间接影响。土壤全氮对过氧化氢酶活性的影响主要表现在直接效应上,其他土壤养分主要通过间接效应影响过氧化氢酶的活性。 展开更多
关键词 蔬菜大棚 酶活性 土壤养分 相关分析 通径分析
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老年高血压患者颈动脉粥样硬化病变及相关因素 被引量:32
2
作者 唐海滨 贾豫黔 +2 位作者 胡曼云 徐茜 冷静 《高血压杂志》 CSCD 北大核心 2005年第12期776-778,共3页
目的探讨老年高血压患者的颈动脉粥样硬化病变程度及其与血脂、血尿酸、C-反应蛋白的关系。方法应用彩色多普勒超声检测22例正常老年人(对照组)、47例老年高血压患者(A组)、43例老年高血压合并冠心病患者(B组)的颈动脉内中膜厚度(IMT)... 目的探讨老年高血压患者的颈动脉粥样硬化病变程度及其与血脂、血尿酸、C-反应蛋白的关系。方法应用彩色多普勒超声检测22例正常老年人(对照组)、47例老年高血压患者(A组)、43例老年高血压合并冠心病患者(B组)的颈动脉内中膜厚度(IMT)、粥样硬化斑块、血流参数[收缩期峰值流速(Vmax)、阻力指数(RI)];同时检测血脂、血尿酸(UA)及C反应蛋白(CRP)。结果A组与对照组比较,平均IMT、最大IMT及CRP增高(均为P<0.001),斑块发生率、Vmax、RI、胆固醇(TC)、低密度脂蛋白(LDL-C)、UA增高(均为P<0.05);B组与A组比较,平均IMT、最大IMT、RI及CRP增加更为明显(均为P<0.001),斑块发生率、Vmax、TC、甘油三酯(TG)、LDL-C、UA也有相应变化(均为P<0.05)。结论老年颈动脉粥样硬化病变与许多危险因素有关,防治应采取综合措施。 展开更多
关键词 颈动脉粥样硬化 胆固醇 低密度脂蛋白 血尿酸 C-反应蛋白
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山东寿光蔬菜大棚土壤养分的时空变化特征 被引量:15
3
作者 唐海滨 廖超英 孙长忠 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期134-137,共4页
以山东省寿光蔬菜大棚土壤为供试材料,分析不同年限不同层次的大棚土壤有机质、氮、磷、钾养分含量变化特征。结果表明,土壤有机质、氮、磷、钾养分含量随种植年限的延长总体上呈增加趋势,随土层深度的增加呈下降趋势。方差分析表明,不... 以山东省寿光蔬菜大棚土壤为供试材料,分析不同年限不同层次的大棚土壤有机质、氮、磷、钾养分含量变化特征。结果表明,土壤有机质、氮、磷、钾养分含量随种植年限的延长总体上呈增加趋势,随土层深度的增加呈下降趋势。方差分析表明,不同种植年限蔬菜大棚土壤有机质、氮、磷、钾养分含量总体上存在显著差异。从土壤养分含量与种植年限的拟合曲线及其求解结果来看,不同土层深度(0-10 cm、10-20 cm、20-40 cm)的土壤有机质、氮、磷、钾养分含量达到最高时的种植年限不同,多数集中在8-11 a。 展开更多
关键词 山东寿光 蔬菜大棚 土壤养分 时空变化
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老年颈动脉粥样硬化患者血清胆固醇、C-反应蛋白与缺血性卒中的相关性研究 被引量:5
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作者 唐海滨 胡艳文 +3 位作者 杨俊 贾豫黔 樊平 谢骐骥 《贵州医药》 CAS 2005年第1期24-26,共3页
目的 研究老年颈动脉粥样硬化的临床意义及与缺血性卒中的关系,并探讨其血清胆固醇(TC),低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)及C-反应蛋白(CRP)各项指标在动脉粥样硬化发生发展中的作用。方法 对具有不同脑血管病危险因素的90例老年患者作双侧颈... 目的 研究老年颈动脉粥样硬化的临床意义及与缺血性卒中的关系,并探讨其血清胆固醇(TC),低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)及C-反应蛋白(CRP)各项指标在动脉粥样硬化发生发展中的作用。方法 对具有不同脑血管病危险因素的90例老年患者作双侧颈动脉超声检查,按危险因素的多少分为高危组54例和低危组36例,另设正常老年人20例为对照组,同时进行血清TC、LDL-C、CRP检测及头颅CT扫描。结果 高危组与低危组比较,颈动脉内-中膜厚度(IMT),斑块发生率及卒中发生率分别为P<0.05、P<0.005、P<0.005,有显著性差异。低危组与对照组比较,分别为P<0.05、P<0.05、P<0.05,有显著性差异。在血清TC、LDL-C及CRP检测中,高危组与低危组相比,分别为P>0.2、P<0.05、P<0.05、后两者有显著性差异;低危组与对照组相比,分别为P>0.5、P<0.05、P<0.05,后两者有显著性差异。结论 多重危险因素的共同作用决定了颈动脉粥样硬化的程度并加重了缺血性卒中的发生。LDL-C及炎症因素促进和参与了动脉粥样硬化的发展。颈动脉B超、LDL-C及CRP对缺血性卒中的预测和防治有重要意义。 展开更多
关键词 LDL-C 缺血性卒中 颈动脉粥样硬化 高危 对照组 C-反应蛋白 老年 显著性差异 结论 参与
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老年人非酒精性脂肪性肝病与心血管疾病的临床分析 被引量:2
5
作者 唐海滨 胡艳文 +1 位作者 韦旻 刘鲲 《贵州医药》 CAS 2006年第5期419-420,共2页
随着人民生活水平的提高和饮食结构的变化,脂肪性肝病的发病率呈增长趋势,已对人类健康和社会发展形成了严重威胁。脂肪性肝病的流行病学调查显示我国以非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)为主。本文通过对62例老年人NAFLD患者发病的相关危... 随着人民生活水平的提高和饮食结构的变化,脂肪性肝病的发病率呈增长趋势,已对人类健康和社会发展形成了严重威胁。脂肪性肝病的流行病学调查显示我国以非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)为主。本文通过对62例老年人NAFLD患者发病的相关危险因素及其心血管疾病发病状况进行分析,报告如下。 展开更多
关键词 非酒精性脂肪性肝病 心血管疾病 老年人 临床分析 人民生活水平 流行病学调查 相关危险因素 NAFLD 饮食结构 增长趋势
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洛伐他汀治疗老年冠心病合并高胆固醇血症52例
6
作者 唐海滨 冷静 +2 位作者 李颖 赵予 刘鲲 《中国药业》 CAS 2005年第12期83-83,共1页
目的:观察洛伐他汀治疗老年冠心病合并高胆固醇血症患者的安全性和临床疗效。方法:选择52例68岁以上老年冠心病合并高胆固醇血症患者,予洛伐他汀20mg,1次/d,疗程8周,观察调脂效果及不良反应。结果:治疗后患者总胆固醇(TC)、甘油三脂(TG... 目的:观察洛伐他汀治疗老年冠心病合并高胆固醇血症患者的安全性和临床疗效。方法:选择52例68岁以上老年冠心病合并高胆固醇血症患者,予洛伐他汀20mg,1次/d,疗程8周,观察调脂效果及不良反应。结果:治疗后患者总胆固醇(TC)、甘油三脂(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)显著下降(P<0.01),高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)明显上升(P<0.05);降低TC,TG,LDL-C的总有效率分别为86.54%,73.08%,88.46%,升高HDL-C的总有效率为55.77%;TC,TG,LDL-C的达标率分别为57.69%,40.38%,59.62%;未发现明显不良反应。结论:应用洛伐他汀对老年冠心病进行调脂治疗,疗效确切,安全性及耐受性良好。 展开更多
关键词 洛伐他汀 老年冠心病 胆固醇 安全性 疗效
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2008-2020年三峡库区小江叶绿素a的时空演变特征及驱动因子
7
作者 唐海滨 郑志伟 +4 位作者 胡莲 潘晓洁 史方 邹曦 万成炎 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1529-1537,共9页
2008年至2020年期间,对三峡水库小江5个监测断面的叶绿素a(Chl.a)及主要环境因子进行季度监测,分析小江Chl.a的时空变化特征,探讨水体Chl.a与环境因子的相关关系,解析影响小江Chl.a变化的主要环境因子。结果表明,小江Chl.a年平均浓度为(... 2008年至2020年期间,对三峡水库小江5个监测断面的叶绿素a(Chl.a)及主要环境因子进行季度监测,分析小江Chl.a的时空变化特征,探讨水体Chl.a与环境因子的相关关系,解析影响小江Chl.a变化的主要环境因子。结果表明,小江Chl.a年平均浓度为(20.69±9.41)μg/L,变幅为5.96~33.90μg/L。Chl.a浓度季节差异较大,总体呈现出春、夏、秋3个季节明显高于冬季的变化特征,且春季Chl.a浓度最高,为34.48μg/L;空间分布上,Chl.a浓度呈现倒“N”型分布规律,黄石断面最高(29.55μg/L),养鹿断面最低(15.23μg/L)。Pearson相关性分析结果显示,小江Chl.a浓度与COD_(Mn)、电导率、pH、溶解氧呈显著正相关关系,与NO_(3)^(-)-N、PO_(4)^(3-)-P、透明度呈显著负相关关系。通过逐步回归分析,筛选得到对小江Chl.a影响最重要的5个环境因子。通径分析表明,各环境因子对水体Chl.a浓度的作用大小在时空上存在一定差异。不同季节中对水体Chl.a影响最显著的环境因子分别为:浊度(春季)、溶解氧(夏季)、NH_(3)-N(秋季)、水温(冬季);不同断面中对Chl.a影响最显著的环境因子由上游到下游依次为:电导率(渠口)、COD_(Mn)(养鹿)、PO_(4)^(3-)-P(高阳)、电导率(黄石)、溶解氧(双江)。溶解氧、COD_(Mn)是影响小江全段Chl.a最主要的环境因子,其中,溶解氧对Chl.a浓度的直接作用最大,其直接通径系数为0.451,COD_(Mn)对Chl.a浓度的间接作用最大,其间接通径系数为0.204。拟合分析结果显示,Chl.a与溶解氧、Chl.a与COD_(Mn)均表现为指数函数的拟合效果最好,其次为幂函数,最后为线性函数。本研究对小江及三峡库区其他支流富营养化防控具有借鉴意义。 展开更多
关键词 叶绿素A 三峡库区 小江 时空变化 理化因子 逐步回归分析 通径分析
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老年主动脉夹层一例误诊分析
8
作者 唐海滨 《贵州医药》 CAS 2003年第12期1067-1067,共1页
关键词 主动脉夹层 误诊 诊断 老年人 误治 治疗
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老年2型糖尿病患者心率变异性与室性心律失常临床分析
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作者 唐海滨 《贵州医药》 CAS 2004年第7期614-615,共2页
自主神经病变是2型糖尿病最常见的并发症之一,目前认为心率变异性(HRV)是评估心脏自主神经活动的无创性指标.本文通过了解老年2型糖尿病、冠心病及糖尿病合并冠心病时的心率变异性改变,并结合室性心律失常的发生率进行临床分析.
关键词 老年人 2型糖尿病 心率变异性 室性心律失常 并发症
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体外反搏治疗冠心病心绞痛临床观察
10
作者 唐海滨 《贵州医药》 CAS 1990年第2期94-95,共2页
早在1953年Kantrowitz等就首次提出升高舒张压以增加冠状动脉血流灌注的设想并进行试验.以后相继问世了主动脉内气囊反搏、水袋式正负压体外反搏等装置,但均未在临床上广泛应用.国内于1976年由中山医学院研制成功四肢序贯式正压反搏装置... 早在1953年Kantrowitz等就首次提出升高舒张压以增加冠状动脉血流灌注的设想并进行试验.以后相继问世了主动脉内气囊反搏、水袋式正负压体外反搏等装置,但均未在临床上广泛应用.国内于1976年由中山医学院研制成功四肢序贯式正压反搏装置,1977年首先报道了冠心病心绞痛的治疗结果.我院于1986年5月起使用体外反搏装置对30例冠心病心绞痛患者进行治疗,同时与药物治疗进行比较.现将疗效报告分析如下. 展开更多
关键词 体外反搏 冠心病 心绞痛
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乌兰布和沙漠东北部沙区人工林土壤微生物及酶活性研究 被引量:19
11
作者 李亮 包耀贤 +2 位作者 廖超英 赵志强 唐海滨 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期987-994,共8页
以荒漠为对照,对乌兰布和沙漠东北部沙区9种人工林0~20 cm和20~40 cm土层的3大类微生物(细菌、放线菌和真菌)及4种酶活性(蔗糖酶、脲酶、过氧化氢和碱性磷酸酶)的生态分布特征进行了研究.结果表明:(1)各林地三大菌数量级均表... 以荒漠为对照,对乌兰布和沙漠东北部沙区9种人工林0~20 cm和20~40 cm土层的3大类微生物(细菌、放线菌和真菌)及4种酶活性(蔗糖酶、脲酶、过氧化氢和碱性磷酸酶)的生态分布特征进行了研究.结果表明:(1)各林地三大菌数量级均表现为细菌(106)〉放线菌(105)〉真菌(103);在0~40 cm垂直剖面内,细菌数在柠条、沙枣和沙棘林地中较多,两白杨林地中放线菌数量最多,真菌数在花棒和柠条林地中较多,微生物总数整体表现为灌木林地多于乔木林地;随土层加深各林地土壤微生物总数量均呈明显减少趋势.(2)在0~40 cm土层中,两白杨林地蔗糖酶活性最高,小美旱林地脲酶活性和过氧化氢酶活性均较高,沙棘和沙枣林地碱性磷酸酶活性较高;土壤酶活性具有明显垂直分异特征,除过氧化氢酶外其余几种酶活性均随土层深度增加而递减,其中脲酶活性降幅最大.(3)4种土壤酶活性间整体正相关性较好,土壤放线菌数量与其蔗糖酶、脲酶和过氧化氢酶活性呈显著正相关.可见,人工乔、灌林地的土壤微生物数量比荒漠地增加,酶活性增强,土壤生物学性质得到改善;不同林地土壤微生物组成、数量、分布和土壤酶活性存在差异. 展开更多
关键词 土壤微生物 土壤酶活性 乌兰布和沙漠东北部沙区 人工林
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水环境容量及其水质模型研究进展 被引量:6
12
作者 唐海滨 吴振斌 梁威 《安徽农业科学》 CAS 2012年第17期9444-9447,共4页
介绍了水环境容量的概念、目的及意义,简述了水环境容量的计算方法,并在分析目前各种水质模型的优缺点的基础上,对水环境容量的发展作出了展望。
关键词 水环境容量 水质模型 研究进展 展望
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黄土丘陵区土壤生物结皮对土壤微生物分布特征的影响 被引量:10
13
作者 边丹丹 廖超英 +3 位作者 孙长忠 李晓明 许永霞 唐海滨 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期109-114,共6页
通过对山西省偏关地区4种主要植被类型和撂荒地土壤生物结皮及下层土壤样本微生物的计数,研究不同植被状况下土壤生物结皮覆盖对土壤微生物生态分布特征的影响,探讨土壤生物结皮的生物学作用及影响土壤微生物数量的因子。结果表明:①... 通过对山西省偏关地区4种主要植被类型和撂荒地土壤生物结皮及下层土壤样本微生物的计数,研究不同植被状况下土壤生物结皮覆盖对土壤微生物生态分布特征的影响,探讨土壤生物结皮的生物学作用及影响土壤微生物数量的因子。结果表明:①在所有微生物类群中细菌数量最大,放线菌次之,真菌最少;②不同植被下土壤微生物数量差异显著(P〈0.05),其中,撂荒地中的土壤微生物数量随着撂荒年限的增长而逐渐降低,油松林中土壤微生物数量则随林龄增长表现出了增长趋势;③微生物数量的垂直变化规律为:结皮层〉结皮下0-5 cm〉6-10 cm〉11-20 cm,细菌和微生物总数达到显著差异水平,放线菌和真菌也呈现明显下降趋势;④土壤微生物数量与土壤生物结皮的覆盖程度有关,有结皮土壤的微生物数量显著高于无结皮土壤的微生物数量,其中细菌数量以中等厚度结皮最高,放线菌和真菌数量以薄结皮最高。 展开更多
关键词 土壤生物结皮 土壤微生物数量 黄土丘陵区
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官桥湖水环境容量现状及其治理对策 被引量:2
14
作者 唐海滨 梁康 梁威 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期52-55,共4页
文章以东湖子湖官桥湖作为研究水域,以TN、TP、氨氮和COD 4个典型因子作为主要控制因子,采用湖泊零维混合水质模型,计算了官桥湖的水环境容量。结果显示:官桥湖目前水质状况为劣Ⅴ类,各因子年平均浓度分别为:TN:6.62 mg/L、TP:0.28 mg/... 文章以东湖子湖官桥湖作为研究水域,以TN、TP、氨氮和COD 4个典型因子作为主要控制因子,采用湖泊零维混合水质模型,计算了官桥湖的水环境容量。结果显示:官桥湖目前水质状况为劣Ⅴ类,各因子年平均浓度分别为:TN:6.62 mg/L、TP:0.28 mg/L、氨氮:2.43 mg/L、COD:44 mg/L;水环境容量分别为:TN:-35.19 t/a、TP:-16.49 t/a、氨氮:-45.16 t/a、COD:-59.58 t/a;此外,根据官桥湖的现状及功能区划要求,提出了相应的治理对策。 展开更多
关键词 官桥湖 水质 水环境容量 治理对策
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黄土高原丘陵沟壑区放牧林草地土壤团聚体性质研究 被引量:3
15
作者 许永霞 廖超英 +3 位作者 孙长忠 法蕾 唐海滨 边丹丹 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2011年第5期186-191,共6页
通过放牧试验的方法,研究土壤团聚体含量和破坏率,以探讨不同放牧强度、不同放牧畜种、不同放牧植被类型条件下表土的团聚体(>0.25 mm)含量和破坏率。结果表明:放牧强度对土壤性质有影响,重度放牧下土壤团聚体含量最小;从畜牧羊种选... 通过放牧试验的方法,研究土壤团聚体含量和破坏率,以探讨不同放牧强度、不同放牧畜种、不同放牧植被类型条件下表土的团聚体(>0.25 mm)含量和破坏率。结果表明:放牧强度对土壤性质有影响,重度放牧下土壤团聚体含量最小;从畜牧羊种选择来看,绵羊相对于山羊来说对土壤结构破坏较小,土壤中团聚体含量较高;对于不同植被类型,放牧草地的土壤结构要比柠条林地的好。团聚体破坏率分析结果和团聚体含量分析结果基本一致。放牧强度、畜种和植被类型不同均影响着土壤表土的团聚体性质。 展开更多
关键词 团聚体含量 团聚体破坏率 干筛大团聚体 湿筛大团聚体 放牧林草地
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血尿酸水平与老年高血压患者颈动脉硬化关系探讨 被引量:10
16
作者 杨俊 唐海滨 +1 位作者 胡艳文 贾豫黔 《贵阳医学院学报》 CAS 2008年第2期159-161,共3页
目的:探讨血尿酸(UA)与老年高血压患者颈动脉粥样硬化病变的关系。方法:将90例老年高血压患者按血UA水平分为A组(血UA<300μmol/L)23例,B组(血UA300~399μmol/L)25例,C组(血UA400~499μmol/L)23例,D组(血UA>500μmol/L)19例,20... 目的:探讨血尿酸(UA)与老年高血压患者颈动脉粥样硬化病变的关系。方法:将90例老年高血压患者按血UA水平分为A组(血UA<300μmol/L)23例,B组(血UA300~399μmol/L)25例,C组(血UA400~499μmol/L)23例,D组(血UA>500μmol/L)19例,20例血UA<300μmol/L的正常老年人为对照(对照组),应用彩色多普勒超声检测其颈动脉内中膜厚度(IMT)、粥样硬化斑块,同时检测血脂、UA及C反应蛋白(CRP)。结果:高血压组的IMT较对照组明显增厚,P<0.01;动脉粥样斑块的检出率明显增高,P<0.05;且血UA高的高血压患者的IMT较血UA正常的高血压者明显增厚(P<0.05)。结论:高UA高血压、及脂质代谢紊乱均是颈动脉粥样硬化的危险因素。 展开更多
关键词 高血压 老年人 尿酸 动脉硬化
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超小型水下机器人潜浮运动控制 被引量:2
17
作者 翟宇毅 陈勇 +2 位作者 龚振邦 唐海滨 马金明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期189-192,共4页
主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab ... 主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果. 展开更多
关键词 水下机器人 仿真模型 操纵性控制 控制器
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长沙二手房价格模糊综合评估模型 被引量:3
18
作者 曾昭法 唐海滨 王毅 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2010年第3期139-142,共4页
二手房价格评估是当前房市场中一个有待解决的突出问题。将模糊数学理论引入二手房价格评估中,建立二手房的模糊综合评估模型,同时结合实例进行计算,结果表明该模型与实际情况相符,可为政府制定政策、开发商决策和消费者购房等提供可借... 二手房价格评估是当前房市场中一个有待解决的突出问题。将模糊数学理论引入二手房价格评估中,建立二手房的模糊综合评估模型,同时结合实例进行计算,结果表明该模型与实际情况相符,可为政府制定政策、开发商决策和消费者购房等提供可借鉴和参考的分析方法和工具。 展开更多
关键词 二手房 价格评估 模糊综合评估 层次分析法
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老年原发性高血压患者静息心率与其他危险因素关系的临床研究 被引量:1
19
作者 冷静 唐海滨 +3 位作者 孙连达 韦旻 李颖 刘鲲 《贵州医药》 CAS 2007年第7期632-632,共1页
关键词 原发性高血压患者 静息心率 临床研究 危险因素 老年 心血管疾病 左室壁厚度 RHR
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超小型浅水潜水器用活塞式沉浮系统结构设计 被引量:1
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作者 翟宇毅 陈为华 +2 位作者 马金明 唐海滨 陈勇 《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期62-64,共3页
随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛关注。而在超小型、浅水环境,传统的螺旋桨推进机构却存在着一定的缺点。为此,提出一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现潜水器的低功耗,能较好实现稳定沉浮运动。
关键词 活塞式 潜水器 沉浮运动
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