清末民初学校体育课程设置政策研究

清末民初的学校体育课程发轫于教会学校的“游戏”,先后经历了从“兵操”到“体操”到“体育”再到“现代体育”的发展历程。百余年来,体育从军队走向学校再走向社会,逐步实现从关注人的工具价值到关注人自身发展的价值转向,体育课程设置政策理念亦是历经了从“军国民主义”到“自然主义”之演变。

基于修正罗德里格参数的绳系卫星动力学模型

针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。在证明了其在消除奇点问题可行性的基础上,进行了仿真,实验结果表明该模型在消除奇点的优势下,修正的罗德里格参数及其阴影的非连续性转换并不会影响到欧拉角的连续性变化和表示,具有全局性。