基于一二次融合的电缆局部放电和接地环流智能传感器的研制

针对目前接地环流和局部放电的信号单独安装两种监测装置的现状,研制了基于一二次融合的局部放电和接地环流智能传感器,传感器将超宽频复合耦合线圈和信号处理电路等模块集成在一个壳体内,并进行灌封,从而大大提高了设备的安装使用便捷程度和抗环境能力。

变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法

针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。