线性调频信号数字脉冲压缩的优化设计

在雷达探测系统优化问题的研究中,线性调频(LFM)信号广泛应用于雷达探测系统,数字脉冲压缩是数字雷达接收机中的关键技术,脉压精度直接影响整个系统的性能。为了提高脉冲压缩的精度,提出了数字脉冲压缩的优化设计方案,首先研究了频域匹配滤波器对脉压输出序列中目标位置和弃置区的影响,然后实现了基于FPGA的高性能单精度浮点脉压处理器。仿真结果表明,频域匹配滤波器的设计至关重要,浮点脉压处理器实时性好,通用性强,信号精度高。改进方案可以灵活设置参数,具有很好的工程适应性。

固支方板抗爆动力响应分析

利用移行铰理论,对刚塑性固支方板在爆炸荷载作用下的塑性动力响应进行了理论分析.将爆炸荷载简化为有上升段的三角形荷载,按均布荷载施加到固支方板上;分析了移行铰线随时间的变化规律,并给出移行铰线位置的解析表达式,由移行铰线在转向时刻的位置确定了板中心区产生塑性变形的范围;按板内是否出现移行铰线将荷载分为高载和中载2种情况,每种情况下都有2种不同的运动模式,并分别导出4种运动模式下板中点的最终挠度公式.通过与试验结果对比,得出在变形较小的情况下与理论计算较吻合的结果.

引调水工程中配水井设计方案比选研究

为提高引调水及城市供水工程的供水流量和供水保证率,常采用多水源供水方式。通过增设配水井,可将输水线路和调节水库相连通,构建井库流量补偿式的配水系统。本文以福清市东张水库至洋边输水线路和里下底水库间的配水井工程为例,围绕配水井位置、型式和参数设计,对不同方案进行比选,分析井内流速、紊动能分布,确定最优设计方案。

基于手机内置传感器的车辆组合定位方法

面向基于手机内置传感器的车辆定位问题,设计了一种GNSS、陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器组合定位算法。以惯性导航系统(INS)为桥梁,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)框架融合其它定位源和约束信息。量测更新信息包括GNSS位置、零速、零航向角速率、磁场航向角变化量、车辆运动约束以及车辆前向速度预测模型等。其中,手机朝向与车辆朝向的夹角以及惯性传感器测量中心到车辆后轮中心的杆臂作为增广待估参数,以便充分发挥车辆运动约束的效果。另外,为了发挥数据后处理的优势,在滤波处理完成后,反向平滑被用于进一步提升系统的定位精度。基于国际比赛公开数据集的测试结果表明,所提出的算法能够有效地融合不同传感器和车辆运动约束信息,即使在卫星信号受到干扰或者遮挡的情况下,也能够在短时间内(例如400秒)输出稳定、可靠的定位结果。在第七届室内定位与室内导航国际会议(IPIN2020)-室内定位比赛的赛题六“基于智能手机的车辆定位”中,所提出的算法以定位精度优于7 m(75%概率)的成绩获得该赛题的冠军。