智能化电驱盖板拧紧装配系统设计与实现

在汽车整车生产制造过程中,电驱作为电动汽车的核心部件是标准化程度最高的装配部件,如何快速准确地完成电驱装配是整车装配质量重要的工艺环节。为进一步提升螺栓的拧紧效率及容错性能,本研究分析电驱盖板拧紧方案,并对拧紧顺序进行优化,设计基于PLC的机器人视觉协同工作的双工位加工模式,给出盖板拧紧系统软硬件设计方案并进行了现场测试。该系统自动化程度高、人机界面友好,相对于常规系统进一步提高了电驱装配质量,提升了生产效率。

颜色和形状特征的商品图像检索技术的应用

针对基于内容的商品图像检索,提出了以颜色和区域形状为特征的检索技术方案.以非等间隔量化方法提取颜色直方图,同时设置显著水平阈值提取视觉主色,从而获取颜色特征.利用二维函数矩构造出的Hu矩特征值,并对矩特征值进行权重设置,提取了比较符合人类视觉的区域形状特征.两种特征组合检索,实现了商品图像的较高相似性度量的匹配.