多视点距离图像的对准算法

提出一种多视点距离图像的对准算法 .该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点(ICP:Iterative Closest Point)算法结合起来 ,采用粗、精对准时不同的评价函数 ,利用最小二乘进行多视点之间运动参数的估计 .为了快速进行 3D点到物体表面的最近距离和最近点的计算 ,采用了物体表面的八叉树样条表示 .实验结果表明 ,该对准算法收敛速度较快 ,抗噪声能力较强 。

多视点距离图象集成的截平面法

利用截平面进行了多视点距离图象的集成。和基于三维空间上的几何特征或直接进行曲面匹配的集成方法相比，截平面法具有计算简单等优点。所得到的物体轮廓曲线表示也很容易转换为更高一级的表示。实验结果表明，截平面法在表示的精度和处理速度上都有很好的实用价值。

A Method for Registering Multiple Range Images

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＲｅｇｉｓｔｅｒｉｎｇｍｕｌｔｉｐｌｅｒａｎｇｅｉｍａｇｅｓｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｒａｎｇｅｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ，ｅｓｐｅｃｉａｌｙｉｎｔｈｅａｐ－ｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｍｕ...