职业院校产业学院的现状与建设路径研究

产业学院是产教融合的新形态,是校企协同育人的载体,建立产业学院是培养高素质技术技能人才的需要。分析产业学院的发展现状、内涵、建设动因及存在的问题,从宏观政策、制度建设、管理模式、运行机制、考核评价等方面提出产业学院建设路径,从人才培养方案、课程、教材、实践教学、实验实训基地、混编型教学团队、产学研与社会服务等方面提出产业学院建设内容,着力提升人才培养质量。

“校企联盟、五群融合”高校电气自动化人才培养模式研究

通过校企联盟协同育人机制、师资培训、实训基地建设、“五群融合”协调发展等途径,构建“校企联盟、五群融合”人才培养模式,可以拓展学生知识面,提高学生专业技能和职业素养,提高用人单位满意度。

“现代电气控制系统安装与调试”教学研究

以“现代电气控制系统安装与调试”课程为例,从学情出发,围绕“知行合一,日新臻善”,以“引、导、做、赛、思”实施教学过程,形成基于成果导向的“三善五步”教学法,实现教师科研创新与学生培养相互促进。

产教融合视角下高职课程改革研究——以“电机与电气控制”课程为例

从前期调研、项目化教材、师资队伍、教学方法、师生互动、顶岗实习等方面探讨产教融合教学改革实施方法,契合教学内容与企业生产,提高学生实践能力,提高用人单位满意度,实现人才培养与地方产业需求有机融合。

五相磁通切换永磁电机滑模控制

针对传统五相磁通切换永磁电机控制方法的不足,提出一种新颖的小波滑模控制算法,在分析五相磁通切换永磁的工作原理和数学模型基础上,以五相电机转子速度和负载转矩为观测对象,以速度误差为基本变量,设计具有积分和小波运算功能的滑模面,利用小波多尺度因子和指数趋近律调节滑模切换过程,减少滑模抖振,给出了q轴电流的控制律,同时为抑制五相磁通切换永磁电机定位力矩的不利影响,设计注入补偿电流方法,减少了转速和转矩脉振。仿真和实验结果表明所提出的滑模控制方法可以提高五相电机系统的稳定性和动态性能,提高对负载转矩变化的鲁棒性。

基于滑模自抗扰控制器的永磁同步电机位置环控制研究

由于电机参数变化和负载扰动等不确定性因素的影响,永磁同步电机位置控制的动态响应和抗扰动能力不能很好的兼顾,本文提出一种基于滑模自抗扰控制器的永磁同步电机位置环控制策略,把转动惯量和负载作为扰动量,以电机转子角度为状态变量,通过扩展状态观测器观测,进行补偿校正,为高频抖振提供旁路,设计了滑模面和滑模控制律,提高了系统的稳定性。仿真表明,系统具有动态响应快,控制精度高,且系统对干扰具有很强的鲁棒性。

基于CC-Link总线的沥青搅拌站控制系统设计

针对目前沥青搅拌站控制系统的不足、结构复杂、现场设备分散、接线繁杂及系统实时性差等问题,根据产品生产工艺流程,系统硬件设计采用三菱Q00UCPU、CC-Link主站模块QJ61BT11N等设备,辅以变频调速,高精度的传感器,可靠的数据通讯设备,多种信号通过分布式I/O组件和CC-Link传送至PLC进行处理;软件上设计了搅拌站的监控系统和现场设备的通讯接口,使用人机界面实现设备的远程控制,操作方便,工作稳定,降低了成本,提高了生产效率;该系统经过实际现场生产,总线通讯正常,累计生产超过8 000吨料,超过40h无故障。

直线游标永磁电机反步滑模控制研究

将反步控制方法和滑模方法相结合,提出一种反步滑模控制算法,应用于直线游标永磁电机位置跟踪控制。针对系统内部的参数变化及外部负载扰动等未知因素,采用神经网络最小参数学习算法逼近系统未知项。仿真结果表明,相对于普通控制算法,反步滑模控制算法使系统位置跟踪精确,提高了系统的鲁棒性和动态性能。

智能型设备温度和电流测试装置设计

针对大型沥青搅拌设备在户外使用过程中容易出现故障的问题,根据设备的特点和工艺流程,采用工控机作为核心处理器,设计了一种智能型设备温度和电流测试装置,使用Delphi语言编写了测试软件系统和人机交互界面,利用ACCESS作为数据库。该装置可以对搅拌设备带负载运行下的电机电流和机体温度进行测量,能实时显示所测数据,系统具有数据存储、查询、打印和回看等功能,并能对异常数据点报警。实际使用证明,对提高搅拌设备的稳定性和可靠性以及产品质量有着重要的意义。

“一体两翼”视域下“四美”自动化人才培养模式改革研究

制造业的飞速发展带来自动化人才需求旺盛,技术的发展也给自动化人才提出新的要求。针对目前自动化人才培养中的不足,提出了"一体两翼"视域下"四美"电气自动化人才培养模式,以"人文素养+职业能力=可持续发展"为目标,在强化学生技能训练的同时,融入了人文素养教育,改革培养方案和课程体系,使自动化专业毕业生达到四美要求,符合社会对自动化人才的需求。

基于无差拍的永磁同步电动机直接转矩控制方法研究

结合空间矢量调制和直接转矩控制的优点,提出一种基于无差拍的永磁同步电动机直接转矩控制方法。分析了传统的PWM占空比,对采样、更新时序策略存在的延时进行改进,基于永磁同步电动机的数学模型,在定子磁场dq坐标系中,以电机角速度的采样值以及经计算得到的定子、转子磁链为状态变量,引入扩张状态观测器进行变量观测,在分析磁链和转矩与电压存在的关系基础上,导出了空间矢量无差拍直接转矩控制的电压控制律。在理论分析的基础上,对控制算法进行了仿真实验,仿真结果表明系统的转矩和磁链动态响应快,相对于传统的永磁同步电动机直接转矩控制方法,该方法能够明显减小磁链与转矩脉动,具有良好的控制性能。

天文导航用水天线图像处理的技术研究

天文导航在导航系中有着不可替代的地位,由于客观原因,舰船在海平面上航行必然会摇摆,针对这一摇摆角问题,提出了基于粗略水平基准的水天线测量法。该方法以TDS642EVM多路实时图像处理平台为硬件电路,软件算法采用自适应阈值分割和小波变换进行边沿信号检测,最后利用Hough变换获取水天线的具体位置信息,所有算法在CCS2.0环境下编程实现。

基于DSPC64x的视频图像采集与处理系统

介绍了一个采用通用高速数字信号处理器(DSP)构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明,硬件部分以DM 642为核心,软件部分采用自适应阈值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理,以实现对舰船的横摇/纵摇角度进行快速、准确的测量。

城市垃圾掺烧搅拌设备电气控制系统设计

垃圾直接掺烧就是把分类后的可焚烧垃圾与煤按一定比例混合,进行高温焚烧,降低垃圾体积,减少污染。结合污泥处置的要求,设计了垃圾掺烧搅拌设备的电气控制系统。该电控系统可以实现垃圾计量、故障报警以及模式切换等功能,满足搅拌设备控制的各项性能指标,工艺达到环保要求。

基于蚁群算法的模糊比例积分微分参数优化

传统的PID(比例积分微分)控制采用线性组合方案,难于协调快速性和稳态特性之间的矛盾,蚁群算法是一种新型的仿生优化算法,将蚁群算法和模糊PID控制算法相结合,利用蚁群算法全局寻优能力来优化模糊PID控制器的三个参数,仿真实验表明,该PID控制器具有较好的动态性能。

多电机同步控制系统设计与实现

大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并通过仿真验证了策略的正确性。采用PLC+Delphi设计了拌和站的监控系统,模拟了拌和站生产的控制流程,该系统可实时监测到多个电机的电流,设计了模块之间的组合通讯协议,试验结果表明,此方法能够提高产品质量指标。

沥青拌和站智能监控系统设计

沥青拌和站生产过程远程监控和数据动态管理是提高混合料质量和生产效率的关键技术。根据混合料的生产工艺和控制要求,设计了生产流程的监控界面、操作菜单和数据库,设计了参数设置、电子计量、系统配置以及数据管理等功能。针对电机的远程输入与输出模块,自行开发通信协议,采用巡检仪对电机的电流进行采集,为防止数据丢失和系统故障,采用双机冗余设计。实例表明,该系统能够有效实现对沥青拌和站生产数据的实时采集、处理、分析及远程传输打印等功能,具有实际应用价值。

学生宿舍管理系统的开发研究

依据宿舍管理网络图,并根据实际需要,规划学生宿舍管理系统的结构和开发方法,开发宿舍管理软件,可以降低管理成本,提高宿舍管理的效率。

基于DSP和神经网络PID控制的交流数字伺服系统

永磁同步电动机有许多直流电机所没有的优点,而 DSP 的应用使得伺服控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文提出了永磁同步电动机的速度控制中较为有效的控制方法即神经网络 PID 和 DSP 在伺服系统控制中的应用。

基于CDIO的技能型创新人才培养模式研究

通过分析高职院校教育教学改革的进程,针对目前所采用教学模式的不足,将CDIO工程教育理念引入人才培养,以技能型创新人才培养为目标,设计基于CDIO的培养模式,给出培养流程,从课程体系、实践教学、师资队伍、学生素养、标准与教学的融合五个方面,提出实现CDIO人才培养的路径,以提高高职院校的人才培养质量。