面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术

针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑网状介质层的高灵敏阵列触觉传感器,实现微小软排线装配状态的高灵敏感知。其次,为突破布线复杂度与阵列扫描周期的限制,基于电容数字芯片拓展实现高动态三维阵列信息扫描系统的设计与微小软排线装配状态的高动态感知,并完成小型化电容式阵列触觉传感器的一体化制备。最后,搭建机器人软排线装配操作系统并实时采集和分析软排线装配过程中的阵列触觉信息特征,以验证所提出技术的准确性和有效性。

绿化废弃物制缓冲包装材料新技术

研发了一种以绿化废弃物为原料制作缓冲包装材料的新型技术方案。收集城市中被修剪或自然脱落的绿化废弃物,将其粉碎过筛后,进行碱化处理,得到粗制纤维素粉。通过加入助剂,采用微波方式进行发泡,经干燥处理最终制成缓冲包装材料。材料经过缓冲特性测试实验验证,具有优良的回弹性与抗冲击性能,且环保可降解,能替代目前市场上的不可降解的缓冲材料,如聚苯乙烯泡沫(EPS)等,减少环境污染。

基于对流干燥方式的新型余热回收装置

介绍一种应用于木板厂的基于对流干燥方式的新型余热回收装置。该装置通过使湿热空气与外界空气通过板式热交换器进行一级热交换,促使外界干燥空气在进入加热器之前上升一定的温度,同时,在乏气排出口接入喷淋热交换模块,通过喷淋冷却水的方式进行二级热交换,同时使喷淋水水温升高,通过保温管道作为工业原料热水储备。该装置优化了传统工艺流程,对低品位热能进行回收再利用,降低了加热空气流所需电能耗并得到工业热水,具有较好的节能减排效益,在木板干燥高能耗行业具有良好的发展前景。

基于光催化反应的洗衣废水处理方法

洗衣机作为常用家电,消耗大量生活用水。传统洗衣机工作过程主要包括洗涤、漂洗和脱水,其中漂洗用水污染程度低,但消耗量大,占总用水的70%以上,水资源利用率低下。针对这一问题,结合净水处理技术,设计了一种基于光催化反应的洗衣废水处理装置,该装置利用光催化与陶瓷3D打印技术相结合,可提升水处理效率,运行安全又无二次污染。