建筑机器人路径规划算法的发展现状及研究展望

为了解决混凝土整平、抹光工序中存在的机器人行驶路径混乱、工作时间难控制问题,从基于传感器对未知环境检测的局部路径规划算法和基于现有环境模型的全局路径规划算法2个方向调研了现有的一些路径规划算法。列举了2个方向的具体规划算法,并对不同算法的优缺点进行了详细的分析。最后结合现有的混凝土整平、抹光工序中的特殊工作环境分析了适用于施工现场的机器人算法及对未来的展望,为施工现场建筑机器人的工作方式提供一定的参考价值,提升了建筑施工中的智能化、高效化水平。

混凝土激光整平机器人的研究与设计

传统建筑业正面临着用工难、成本高等问题的冲击,施工企业探索一条可持续发展的道路迫在眉睫,试图通过转型实现企业能力的提升。通过对施工企业在建筑机器人方向上的自研探索,以混凝土激光整平机器人为例,从现状分析、研究思路、机器人的设计研究、与传统建造模式的对比分析等方面进行深入阐述,助力施工企业转型升级进入快车道。机器人的研究与应用,有效提高了施工效率和整个施工管理的工作效率,助力建筑工地绿色化、智慧化建造升级。

柿叶鉴别的实验研究

为更好地利用柿叶这一资源和评价其质量提供科学依据，采用性状、显微、化学、可见紫外分光光度法、薄层色谱法对柿叶进行鉴别研究。结果表明：这些方法可用于柿叶的质量控制。

柿叶中齐墩果酸的含量测定

采用双波长薄层扫描法对柿叶中齐墩果酸含量进行测定,为评价柿叶的质量提供了依据。

柿叶袋泡剂质量控制的实验研究

对柿叶袋泡剂采用显微和理化方法进行定性鉴别，并测定其齐墩果酸的含量。

壮药白楸化学成分初步研究

目的:对大戟科植物白楸的化学成分进行初步研究。方法:采用系统预试验发法对白楸的石油醚、水以及95%乙醇提取物进行化学成分分析。结果:白楸可能含有挥发油、黄酮、皂苷、酚类等化学成分。结论:初步推断壮药白楸含有多种有效成分,为该药进一步开发利用和制定质量标准提供参考依据。

广西不同地区穿心莲药材质量评价

目的:以穿心莲药材中穿心莲内酯与脱水穿心莲内酯的含量为指标,考察广西GAP基地与普通产地穿心莲药材的优劣;方法:采用HPLC法,色谱柱为Diamonsil-ODS C18(250mm×4.6mm,5μ);流动相为甲醇-水(65:35);流速为0.8ml/min;检测波长为225nm(0～15min)和254nm(15～25min),柱温:25℃;结果:GAP基地所产穿心莲药材普遍优于普通产地的药材;结论:实施药材GAP规范化种植是保证中药药源质量的有效途径。

中药溃疡宁喷雾剂的制备工艺

目的:研究以乙醇为溶剂提取中药溃疡宁的最佳工艺条件。方法:通过单因素实验研究各因素对提取率的影响确定最佳提取小檗碱的工艺,应用正交试验优化中药溃疡宁喷雾剂工艺条件。结果:醇提法的最佳工艺是水煎煮2次,加水量分别为药材总量的2.0倍,煎煮时间均为2h,醇沉3次。结论:将中药溃疡宁组方制成喷雾剂是可行的,其有待成为一种新型的更有效的治疗口腔溃疡的制剂。

水蒸气蒸馏法与超临界CO_2萃取法提取五味藤挥发油的化学成分比较

[目的]分析比较水蒸气蒸馏法与超临界CO2萃取法对五味藤挥发油化学成分的提取效果。[方法]采用水蒸气蒸馏法(SD)及CO2超临界萃取法(SFE)提取五味藤挥发油,并用气相色谱-质谱联用法分析鉴定其化学成分。[结果]SD法提取的挥发油分离出40个色谱峰,鉴定了14个化合物;SFE法提取的挥发油分离出25个色谱峰,鉴定了13个化合物。[结论]SD法提取的挥发油主要化学成分是苯甲醛和α-亚甲基-γ-丁内酯,SFE法提取的挥发油主要化学成分是β-石竹烯。两种提取方法的化学成分及其含量有较大差异。

HPLC测定密蒙花配方颗粒中蒙花苷含量

目的：建立密蒙花配方颗粒中蒙花苷的含量测定方法.方法：采用Inertsil ODS3 C18色谱柱（4.6 mm×250 mm,5μm）,流动相甲醇-0.1％磷酸（55∶45）,流速1.0 mL· min-1,柱温20℃,检测波长327 nm,进样量10 μL.结果：蒙花苷进样量在0.104 8 ～1.048 μg呈良好线性关系（r=0.9996）,平均加样回收率102.2％（RSD 1.9％）.结论：该方法操作简便、结果准确、重复性良好,可作为密蒙花配方颗粒中蒙花苷的含量测定方法.

HPLC法同时测定玉叶清火胶囊中栀子苷、穿心莲内酯和脱水穿心莲内酯

目的：建立玉叶清火胶囊中栀子苷、穿心莲内酯和脱水穿心莲内酯含量的液相色谱测定法。方法：采用Waters SunFire^TM C18色谱柱（4.6 mm×150 mm,5μm）,以甲醇-0.2%磷酸水溶液为流动相,梯度洗脱,流速1.0 mL·min^-1,检测波长为切换波长（0～10 min,238 nm,栀子苷;10～22 min,225 nm,穿心莲内酯;22～35 min,254 nm,脱水穿心莲内酯）。结果：栀子苷进样量在0.148～2.659μg范围内线性关系良好（r=0.999 9,n=6）,平均回收率（n=9）为99.90%;穿心莲内酯进样量在0.149～2.681μg范围内线性关系良好（r=0.999 8,n=6）,平均回收率（n=9）为99.62%;脱水穿心莲内酯进样量在0.089～1.607μg范围内线性关系良好（r=0.999 9,n=6）,平均回收率（n=9）为99.53%。结论：本文建立的波长切换高效液相色谱法简便、快捷,可用于该制剂的质量检测。