飞机机务保障中的AR辅助装配技术研究

现代飞机制造集成了各种前沿高新技术,系统庞大复杂,其制造与维修保障过程对人员的技术要求空前提升。AR可视化引导让繁琐的操作步骤“循循善诱”,已成为推动工业4.0变革的关键技术之一。本文针对统二维图纸不直观、大量资料内容记忆难的问题,开展机务保障中装配工作的AR技术应用研究。进行了总体方案设计,研究了AR辅助装配的三维注册、虚实融合、人机交互等关键技术;特别地,开发了基于技术资料的装配信息库管理工具,实现传统操作手册技术资料与AR辅助装配步骤引导资料之间的高效转化。完成了飞机缩比模型设计和制作,开发了可视化装配引导多媒体资料,提供便捷的操作界面、手势与和语音交互,集成AR头盔、AR应用软件,形成针对缩比模型的AR辅助装配系统,为机务保障维修效率的有效提升提供有力支撑。

农业比较收益低吗?——基于不同成本收益核算框架的比较分析及政策含义

农业比较收益是涉农领域有待进一步深化研究的基础性问题。本文通过对农产品成本收益核算体系的深入研究,发现基于两种成本核算框架的农业比较收益都不低。因而,简单地认为农业比较收益很低是有失偏颇的。但高农业比较收益与低农民收入存在二元悖论,其根本原因在于农业土地经营规模过小及非充分就业,由此引申的政策含义包括:调整农业补贴政策的具体实施机制;推动土地流转和规模经营。

农地规模经营的历史进程和时机选择——基于台湾地区和日本的实证考察及其反思

农地流转和适度规模经营是经济社会发展到一定阶段的必然要求,但台湾地区和日本农地经营的历史进程表明,农户数量而非农业就业人口是其决定性变量。据此来看,中国的农地流转和规模经营也将是一个长期而缓慢的渐进过程,而非一蹴而就。当务之急是避免农地非农化和非粮化的进一步蔓延,在"不改变土地用途"的框架下推动农地流转和规模经营,否则必将损害中国粮食安全和耕地保护的长远利益。

农村土地制度变迁的政策过程及现实困境

中国农村土地制度经历了从均分化土地私有制到集体所有制,再到家庭承包经营制和承包经营权物权化的复杂变迁过程。新时期土地制度变革正沿着"赋予农民长期而有保障的使用权"的方向,为农民提供更全面、更完整的土地财产权利,实现土地要素的物权化、财产化、资产化。

中国农村土地制度变迁的政策过程及现实困境

新中国成立以来的农村土地制度历经了从均分化土地私有制到集体所有制,再到家庭承包经营制和承包经营权物权化的复杂变迁过程,当前正沿着"赋予农民长期而有保障的使用权"的方向而不断完善。但农村土地制度仍存在产权不明晰等深层次问题,新时期土地制度变革的关键在于为农民提供更全面、更完整的土地财产权利,真正实现土地要素的财产化、资产化,并最终为土地要素的城乡一体化和市场化奠定坚实的基础。

劳动伦理与中国农村劳动力迁移——一个尝试性理论建构及解释框架

经济与伦理之间存在密不可分的紧密联系,劳动伦理从源头上影响人类经济行为的动机和方式。中国劳动力迁移行为具有与他国不同的典型特征,仅从经济因素的视角来解释是不足的,需要诉求于劳动伦理因素。中国乡土社会中经商逐利、勤勉耐劳、艰苦奋斗、安分守己、服膺现世等内化于心的劳动伦理,为劳动力迁移提供了强大的内在伦理支撑。当前,中国乡村伦理正在经历冲击和瓦解,一方面,要强化乡村伦理重建,重塑乡村道德秩序;另一方面,要进行社会政策的适应性调整,通过提高工资水平、逐步放开农民工进城落户政策等途径,实现社会政策与伦理道德、经济行为的相容。

校企协同创新模式下高职名师工作室的建设与管理研究

随着高等教育和产业的深度融合,校企协同创新成为推动产学研合作的重要方式。高职名师工作室是一种校企协同创新模式下的新型教研合作机制,有着重要的教育意义和现实意义。高职名师工作室作为重要的创新载体,既是企业实现技术创新和人才培养的重要途径,也是高校提升教育质量和教学水平的有效手段。文章首先对高职名师工作室的概念进行了解释和界定,然后探讨了校企协同创新模式下高职名师工作室的建设和管理问题,最后得出了一些结论和建议。研究表明,在校企协同创新模式下,高职名师工作室的建设和管理需要加强学校和企业之间的合作,注重人才培养和教学质量的提高,推动教育创新和社会发展的协同发展。

基于自抗扰的非最小相位伺服系统控制

非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。

发展需求困境、社会阶层分化与收入差距的累积循环

本文区分了两种类型的收入差距——"外生因素决定的收入差距"和"内生因素决定的收入差距",并集中关注后者,亦即收入差距本身存在一种累积循环的内生机制,初始收入的不均等通过发展需求困境和社会阶层分化最终将导致收入差距的恶性循环。缩小这种内生的收入差距的长效机制在于通过政府提供机制化的社会服务来降低发展成本,使最广大社会群体都能公平享有发展需求和发展机会。

内生因素决定的收入差距及其破解路径

本文区分了两种类型的收入差距———“外生因素决定的收入差距”和“内生因素决定的收入差距”,并集中关注后者,亦即收入差距本身存在一种累积循环的内生机制,初始收入的不均等通过发展需求不足和社会阶层分化最终将导致收入差距的恶性循环。缩小这种内生的收入差距的长效机制在于通过政府提供机制化的社会服务来降低发展成本,使最广大社会群体都能公平享有发展需求和发展机会。

人口城镇化的类型化及其解构

一、传统城镇化模式面临诸多挑战改革开放以来，我国的城镇化取得了令人瞩目的成就，城镇化率从改革开放初期的18．96％增加到2012年的52．57％，年均增长1个百分点以上，一举扭转了城镇化进程缓慢的局面。这在人类迁移史上是绝无仅有的，堪称人类历史上最大规模、最为快速、

城市群发展的新趋势及其启示

城市群的形成是经济和城市自然演化的必然结果,在新历史条件下,城市群发展呈现三大新趋势:大城市的深度拓展与中、小城市的强势整合;城市群产业链与产业集群并行不悖,交错发展;城市空间形态由纵向的中心地模式向对等结网的网络城市转化。当前加速我国城市群发展的关键在于,发挥城市群规划对城市群发展的指导作用。以城市群总体规划为基础,从空间结构调整和强化空间联系两个层面加强城市群管理,加速城市群空间整合和协调发展。

恩替卡韦、阿德福韦、拉米夫定治疗慢性乙型肝炎的疗效比较

目的比较恩替卡韦、阿德福韦酯与拉米夫定治疗慢性乙型肝炎的疗效和安全性。方法将90例慢性乙型肝炎患者随机分为恩替卡韦组、阿德福韦酯组和拉米夫定组3组,每组均为30例,分别于治疗第0周、24周和48周检测患者肝功能变化、乙型肝炎病毒(HBV)DNA水平,记录不良反应事件。结果治疗第24周和48周时,3组患者的谷丙转氨酶(ALT)复常率分别为(66.7%、56.7%、26.7%和80.0%、73.3%、36.7%),恩替卡韦组与阿德福韦酯组均显著高于拉米夫定组(P<0.05),恩替卡韦组略高于阿德福韦酯组,但两组间比较差异无统计学意义(P>0.05);HBV DNA转阴率分别为(76.6%、73.3%、36.7%和90.0%、83.3%、46.7%),恩替卡韦组与阿德福韦酯组均显著高于拉米夫定组(P<0.05),恩替卡韦组略高于阿德福韦酯组,但两组间比较差异无统计学意义(P>0.05);3组间不良反应事件的发生率间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论恩替卡韦与阿德福韦酯对慢性乙型肝炎具较好的治疗作用,效果明显优于拉米夫定,但3组间的安全性相似。

东西方城市化进程差异性比较及借鉴

本文从生产型城市空间的发端、农业经济的转型、城乡关系的变迁等方面揭示了东、西方城市化进程的差异性,并将之同中国的实际做比较,指出中国城市化进程既有后起工业化国家的共同特征,也反映出作为东亚国家的地区性特点,还有与他国不同的大国特殊性。为此,需要审慎分析,来探索建基于中国实际的城市化模式。

劳动力市场建设与非农就业促进:机制及对策

造成农民工就业障碍有传统体制、自身劣势、政府部门作用不力等诸多因素。促进农民工就业的关键在于从消除就业的制度性约束、劳动力市场基础设施建设与就业促进、人力资本投资与就业能力培育、权益维护与就业保护、机制化社会保障与安全网建设等多维视角建立一个城乡统一、竞争开放的劳动力市场体系。农民工就业促进是一个多维的系统框架,是一个持续、渐进的过程。

农民工城市生活能力的简要测度及其政策含义

劳动力的即期城市生活能力不断增强,但在可持续性工资收入瓶颈、城市生活成本过高等成本收益的双重约束下,长期城市生活能力很低,由此形成了当前中国特殊的“两栖”劳动力转移模式。当代劳动力“两栖”转移的长远意义在于为其下一代的永久性转移提供非劳动收入、人力资本和社会资本等多维的原始动力。为此,需要辅以必要的政策支持,当务之急是为农民工子女的率先市民化提供一揽子的政策举措。

劳动力非永续性转移的经济成因及其创新路径

遵循本文提出的城市生活能力分析框架,在转移成本不断减少的情况下,劳动力的即期城市生活能力不断增强,但在可持续性工资收入瓶颈、城市生活成本过高等成本收益的双重约束下,劳动力的长期城市生活能力很低,由此形成了当前中国特殊的"两栖"劳动力转移形式,但这显然不是中国劳动力转移的理想模式。为此,本文提出,劳动力的代际转移是一种可行的次优路径。当代劳动力"两栖"转移的长远意义在于,为其子女的代际转移提供非人力财富、人力资本和社会资本等多维的原始动力。同时,必须为代际转移的顺利实现辅以必要的政策支持,当务之急是为进城务工农民子女的率先市民化提供一揽子的政策举措。

基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计

介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。

天津市进一步加快服务业发展的重点领域与策略

一、引言 近年来，天津市服务业发展迅速。2012年，全市第三产业增加值达到6049．96亿元，增长12．4％，有力地支撑了全市经济的发展。服务业占全市生产总值的比重达31147％，比上年提高了0．8个百分点。但总体来看，与中央对天津的定位要求相比，与北京、上海、广州等发达城市相比，天津市服务业的整体规模还不够大，产业能级还不够高，高端服务业有待加强。

天津加快建设全国先进制造研发基地的研究

天津具备建设全国先进制造研发基地的良好基础,但在产业能级、产业聚集、创新能力、金融支持、服务支撑、人才支撑等方面仍有很多不足。对此,应把智能制造作为产业转型发展的主攻方向,加快改造升级传统产业和发展壮大新兴产业,着力构建科技创新体系、生产服务体系、金融支持体系和人才支撑体系,努力在产业整体规模、产业聚集度、关键核心技术、企业主体数量和实力、制造品牌质量上实现新突破。