移动机器人避障控制的路径规划研究

为提升移动机器人在复杂动态环境下的避障能力,使其能在全局路径引导下安全高效地完成避障任务,在运动前规划出合理的全局路径至关重要。针对传统遗传算法在路径规划过程中所出现的优化准确率和收敛度不高等问题,设计适应度函数对遗传算法进行改进,并提出将鲸群算法与遗传算法智能融合的研究方法,优化提高遗传算法中最优算子的优良性,有效降低运算迭代所需的工作量,提升传统遗传算法在全局路径规划中的的准确性与效率。

上海轨道交通不间断电源设备状态评估系统的设计和应用

UPS(不间断电源)设备作为保障城市轨道交通供电系统正常运行的重要组成部分,其状态性能关系到供电系统的正常运行。以上海轨道交通供电系统UPS设备所积累的历史数据为基础,设计了UPS设备状态评估系统,并采用BP神经网络智能算法,对评估系统规则评分优化以及故障预测进行了研究。该系统具备了精准评估UPS设备健康状态、预判UPS装置隐患的功能。