欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法

针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能.

酸性大红超声波辅助樟木染色研究

以樟木板为研究对象,采用酸性大红作为染色剂。对樟木单板进行常规浸染染色处理与超声波辅助染色处理,并分析对比了两种处理工艺对木板的上染率。探讨了超声波功率、樟木单板厚度、染料浓度及温度对上染率的影响。通过染色后水洗处理与色差度检测,进一步分析了两种处理工艺耐水洗色牢度的差异。实验结果表明:超声波辅助染色处理方法优于常规浸染染色处理方法,且超声辅助染色处理的最佳条件为:超声波功率为500 W、染色时间7 h、染色温度为80℃。

探析以“文创”因子激活乡村的振兴策略——以云南省安宁市光崀村改造

随着中国现代化建设的深入发展,广大农村地区走上了产业结构调整、产业模式转型的乡村振兴道路。云南省昆明市安宁市太平镇光崀村率先将“文创”因子植入乡村改造,笔者通过实地调查采访,对比分析,探讨通过文创的力量来激活旧村落的改变可行性,以拓展乡村振兴策略的视野。

市场失灵与协同治理:共享单车的困境与发展趋势

以互联网为代表的信息技术发展,为共享经济模式的形成奠定了技术基础。一直以来,困扰城市公共交通的"最后一公里"难题激发了企业对共享单车模式探讨的兴趣。共享单车作为共享经济在城市交通实践的典型代表,旨在通过提高闲置资源配置效率,倡导社会公众绿色出行。然而,在实践中共享单车"应然图景"与"实然现状"存在巨大偏差,相关问题频出。鉴于此,文章基于市场失灵理论,对共享单车管理困境进行剖析。通过梳理政府、企业与社会公众在共享单车模式创新中的关系,提出"政府引导,企业主导,公众参与"的协调治理模式则成为共享单车未来发展的主要趋势。

“文创”因子激活乡村振兴——以云南省安宁市光崀村改造为例

随着中国现代化建设的深入发展,广大农村地区走上了产业结构调整、产业模式转型的乡村振兴道路。云南省昆明市安宁市太平镇光崀村率先将“文创”因子植入乡村改造,通过文创的力量来激活旧村落的改变是否可行?党的十九大报告指出,当前我国社会主要矛盾已经发生重要转变,最突出的表现是城乡发展不平衡,农村发展不充分,这是制约农民日益增长美好生活需要的重要因素。在决胜全面建设小康社会和建设社会主义现代化强国的强大使命下,乡村振兴成为新时代乡村发展的新动力。

一道高中学业水平考试题的解法与推广

数形结合是一种重要的数学思想，数形结合问题在高考中经常出现。文章以一道高中数学学业水平考试试题为例，提出此问题的几种常用解法，并将该问题推广到一般情形，得到几个基本结论。

核电站失水事故的智能预警及仿真方法研究

使用基于深度学习的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和卷积长短期记忆(Convolutional Long-Short Term Memory,ConvLSTM)模型进行核电站失水事故(Loss of Coolant Accident,LOCA)的预警及仿真综合模型的构建。利用CNN的特征提取能力有效识别不同破口尺寸的相关特征,并对工况发展进行预测分类,判定事故发生可能性并给出事故预警。利用预警阶段生成的事故种类判定,使用ConvLSTM在给定时长中计算LOCA工况中的关键系统参数变化情况,实现基于深度学习的LOCA工况仿真。多种方式的实验验证了该模型较好的功能性和适应性,事故类型判定正确率达到88%,仿真工况与原始值的误差保持在10-5量级。利用深度学习模型在特征提取和数值拟合方面的能力,将来还可以对核电站的工况仿真与故障分析进行进一步的智能化改进。

从新时代大学生对师德师风的需求侧视角谈高校师德师风建设

文章通过问卷调查和深度访谈,从新时代大学生对高校师德师风的需求侧视角出发,基于新时代大学生的新特点以及高校立德树人的新要求,探索发现新时代加强师德师风建设可以从思想引领、人才引用、制度管理、监督评价上下功夫,以达到筑牢理念之本、挖掘能力之源、夯实制度之基、畅通实践之渠的目的。