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题名旱田移栽机机械手自动喂苗系统
被引量:2
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作者
陈志超
马国超
唐钰璇
朱俊华
果莉
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机构
东北农业大学电气与信息学院
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出处
《科技创新导报》
2015年第35期137-138,共2页
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基金
东北农业大学大学生SIPT项目资助
项目编号:201510224078
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文摘
旱田移栽机机械手自动喂苗系统主要由育秧盘传送带,机械手,MSP430单片机,电动机等组成。其在当前半自动移栽机的基础上融入了电子技术,走机电一体化的路线,研究和开发全自动移栽机。该系统采用了可伸缩并有拾取功能的机械手和卡位式轮回传送带,并用微控制器MSP430对其进行反馈控制,使该系统能够准确拾取秧苗,及时对移栽机进行"喂"苗,同时避免了育秧盘下滑或者遮挡住了旱田秧苗移栽机的入苗口而造成的机械手不能正常"喂"苗的情况,保证了秧苗的成活率。该研究对促进我国农业自动化水平的进展,保障我国农村种植行业持续发展有重要意义。
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关键词
机械手
全自动
喂苗
成活率
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于物联网的手机来电提醒智能储物柜设计
被引量:1
- 2
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作者
马国超
陈志超
唐钰璇
杜锐
李明
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机构
东北农业大学电气与信息学院
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出处
《科技创新导报》
2015年第36期16-17,共2页
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文摘
该文研究了基于物联网的手机来电提醒智能储物柜系统,其不仅具备安全以及密封两大特点,还能智能提示用户柜内手机是否来电,解决了因密封性导致的信息传递不畅的问题。该系统主要由信号检测传输模块、信号处理模块、主控模块、通信模块、射频锁模块、显示和提示模块六部分组成,利用ZigBee技术将储物柜以及服务台组合成局域网,用屏幕显示文字及语音提醒用户手机来电状态以及储物柜门的开关状态,并且利用射频锁代替机械锁,进一步提高储物柜的安全性以及开锁的便捷性。
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关键词
物联网
智能提醒
ZIGBEE技术
安全
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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