关于齿轮副等高副自由度的讨论

在计算平面机构自由度时，齿轮副或摩擦滚动副作为具有一个约束的高副考虑，本文提出这些运动副是具有两个约束的运动副。在空间机构中锥齿轮被看作具有一个约束的运动副。

用连续接触模型进行含间隙转动副的空间机构动力学分析

本文建立了间隙Ｒ副的连续接触模型，并对含间隙Ｒ副的空间机构进行了动力学研究。采用希林（ｓｃｈｉｅｎｌｅｎ）方法建立了机构的动力学方程，通过数值解研究了运动副元素的分离特性和Ｒ副的运动特性。数值计算结果表明：Ｒ副元素的分离时间很短，这说明在研究含间隙Ｒ副机构的动力学问题时，采用连续接触模型是可行的。

高速数据采集和分析系统研究

为了在地面实验中监测航空发动机的振动情况和进行故障诊断，研制了高速数据采集系统、信号处理系统以及基于模糊聚类方法上的故障诊断系统。在数据采集系统中采用并行Ａ／Ｄ结构以提高采集速度；研制高性能的数字倍频电路以准确实现整周期采样。利用软、硬件结合的方法对测试结果进行补偿，提高了相位精度。用标准信号和现场试验信号进行考核，结果表明该系统能很好满足测量要求。

微型数控高压电源的研究

基于电流及流体控制的需要研究制了一微型数控高压电源．该电源由单片机程序控制，以小型蓄电池为能源，可提供最高达2000V的电压输出．它对电流变技术走向实用化具有重要意义，对其它数控电源的研制也只有一定的参考价值．还简要绪述了电流变电流体的工作机理及特性．

考虑构件弹性和转动副间隙的空间机构动力学研究

对同时考虑构件弹性和转动副间隙的空间机构进行了动力学研究。提出了一种新型空间间隙转动副的连续接触模型。以此模型采用有限元法，建立了同时考虑构件弹性和转动副间隙的刚弹耦合方程，并给出了数值解。计算结果显示，间隙对弹性构件的振动有较大影响。

考虑间隙的平面四杆机构稳定性分析

应用李雅普诺夫第一方法及Ｆｌｏｑｕｅｔ理论来分析具有间隙的平面四杆机构的稳定性。

机构运动链识别方法的研究

将图论的一些基本概念引入机构分析，把机构视为机械网络加以研究。根据网络拓扑的基本定理，描述了机构运动链识别的一般分析算法一封闭算法。并在此基础上，根据机构约束运动的特点，提出了一种机构运动链识别的计算机分析算法一迭代搜索法，实现了机构运动链的计算机自动识别。

含间隙运动副的空间机构的实验研究

在研制的实验台上对含间隙转动副的空间机构进行了研究。使用ＴＤ８００测试系统，能够实时地测出转动副轴心的运动轨迹、振动波形以及轴在空间的运动姿态。通过大量的实验，得出了轴与套的分离主要发生在摇杆摆动的极限位置处，而其它位置大部分是接触的。同时也发现轴存在轴向窜动，大部分时间在两端面接触。在速度较高时。

考虑滑动副间隙空间机构的动力学研究

本文进行了含间隙滑动副（Ｐ副）空间机构的动力学研究。以ＲＳＳＰ机构为例，建立了机构的动力学方程并给出了数值解，计算结果表明，间隙对机构速度、加速度影响比较小，不象其它间隙运动副如圆柱副、回转副那样，对速度影响较小，而对加速度影响较大。

大型高速旋转机械故障特征及其识别

本文根据高速旋转机械模糊聚类分析故障诊断模型的需要,提出故障模拟基准频谱的概念,并结合本文提出的十几种常见故障的模拟基准频谱,对高速旋转机械在运行中多发性故障的稳态与瞬态特征作一综述并对其识别方法作一简介。

用非线性分析法研究转子振动故障特征

用非线性分析方法对航空发动机等高速旋转机械常见振动故障：突发不平衡、转子裂纹、静动部件碰摩进行研究。用三维边界元法，分析含开闭裂纹的转子刚度随转角变化的关系。用作用力模型来模拟动、静部件的碰摩。采用传递矩阵和有限元结合的方法建立系统运动方程。用Ｗｉｌ－ｓｏｎ－θ积分法数值求解非线性方程。经过分析，得出了一些有助于故障诊断的振动特征。

用连续接触模型预测平面连杆机构转动副的分离

本文采用平面连杆机构有间隙转动副的连续接触模型，来计算机构周期运动时的间隙副的运动反力，由间隙杆受压来预测实际的含间隙的运动副在机构周期运动时是否会发生分离。本文以一平面四杆机构为例说明了该方法。

船舶轴系的合理轴承间距的研究

在综合考虑轴承许用比压、轴承安装误差以及轴系横振等限制条件下,以船舶轴系的轴承负荷分配的合理性为目标,分析了船舶轴系的合理轴承间距问题,给出了轴系计算模型及方法,并以SDTS船舶轴系实验台为例进行计算,得到了轴系合理轴承间距下的优化校中状态,轴系热态运行工况明显改善。

机构运动分析的一种参数体系和专用语言

描述机构是实现机构自动分析的基础，为研制通用机构运动分析软件，提出了一种描述机构运动的多数体系和专用语言，并在其研制的通用机构运动分析软件ＫＡＭ中获得了成功的应用。本文介绍了该方法的基本思想，讨论了实现方法，给出了应用实例。

转子振动系统故障诊断知识的自动识别

本文针对转子振动分析的特点，以振动频谱、轴心轨迹和瞬态特征为例，利用模糊模式识别和图象分析等方法研究了诊断知识形式的自动识别问题，为实现智能的自动诊断系统提供了依据。

转子故障征兆自动识别的诊断系统

针对转子振动频谱、轴心轨迹和瞬态特征等故障征兆的特点,利用模糊模式识别和图象分析等方法研究了诊断知识形式的自动识别问题,建立了转子故障征兆自动识别的诊断系统。通过转子故障诊断实例考核,验证了系统诊断的可行性。

贝叶斯推理网络在大型旋转机械故障诊断中的应用

本文简述了贝叶斯网络及网络传播的信念更新问题，并提出其在大型旋转机械故障诊断中的应用，建立了故障──特征的贝叶斯网络，并分析了信念在网络中的传播与更新。

大型汽轮发电机组径向滑动轴承动特性的现场实测

本文提出了对运行中的透平机组进行现场实测的方法。以阶跃力作为激振力,用非线性曲线拟合来拟合转子各支点频响函数后,导出多跨转子各轴承的动态系数。

空间机构计算机辅助分析方法与软件的研究

以多刚体系统动力学为理论基础，提出了多自由度多环空间机构运动学动力学统一分析算法，并研制了其通用程序ＫＤＡＭＳ．本文介绍了ＫＤＡＭＳ系统的分析原理，并给出了应用实例．

空间机构间隙滑动副滑块姿态的确定

得出了空间机构中，间隙滑动副不仅存在着不同的接触模式，而且每一种接触模式滑动副的滑块又存在着不同的姿态。给出了每种模式滑块存在的所有姿态及姿态的确定方法，并特别强调，不仅模式的变化将引起滑动副元素分离产生碰撞，而且滑块姿态的改变也将引起副元素分离产生碰撞。本文工作使空间机构间隙滑动副的建模工作得到了进一步的完善。