基于ARM的智能接水机器人设计方案与仿真

为了实现自动完成循迹和接水的智能家居机器人,本文提出了一种基于嵌入式系统和51arduino控制的智能接水机器人设计方案。小车以s3c2440为核心,以51duino控制机械臂及电机。主板上拓展的摄像头模块用以图像采集,用s3c2440进行图像处理,实现小车的自动寻迹,在此基础上,为使小车行驶过程中避开障碍物,另外拓展了红外避障功能。用户直接在ARM上设置命令,小车便可以自主完成找到目标饮水机,设计到达路径,用机械臂点击饮水机开关,最后完成搬运水杯回原地的一系列动作。