带外鳍振动驱动机器人的运动机理及试验研究

为了满足垂直管道检测的需求,设计了一种带外鳍振动驱动的机器人,并进行了运动机理研究.根据机器人的结构,考虑摩擦和冲击这两个非光滑非线性因素,建立了机器人系统的非光滑多体动力学模型.进行了机器人的频域和时域响应数值仿真分析,并研究了不同负载质量参数对机器人的影响.开发了机器人样机,包括单片机、无线控制模块等.对机器人进行竖直管道爬行测试,在测试过程中给机器人增加了额外的质量来验证机器人的负载能力.试验结果验证了数值模拟结果的正确性,机器人的最大向上爬行速度为10.8 mm/s.

肝内胆管癌的临床诊断策略

肝内胆管癌(ICC)是源于二级及以上分支胆管上皮细胞的肝恶性肿瘤,具有早期症状隐匿,恶性程度较高,病情进展迅速,容易发生淋巴结转移、肝内转移及血管侵犯等特点,患者预后状况极差。早期诊断可提高ICC的根治切除率,改善患者预后。目前,ICC术前诊断主要依靠影像学、实验室检查及病理学检查。此外,近年一些新兴的诊断方法也开始用于ICC的诊断。但组织病理学检查仍是目前明确诊断ICC的唯一方法。本文旨在对ICC的诊断研究最新进展进行综述。

加速康复理念在梗阻性黄疸术前胆道引流中的应用探讨

加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)是指通过基于循证医学证据的围术期优化处理措施,减少手术对患者的生理、心理创伤及应激,降低手术风险,加速术后康复。20余年来,ERAS在国际上快速发展,已有关于普外科、妇产科、泌尿外科、胸心外科、骨科等领域的相关指南[1-6],近年来,ERAS在国内也发展迅速,在肝胆胰外科领域有多项共识颁布[7-9]。外科手术是重要的治疗方式之一,还涉及药物治疗、介入治疗,甚至心理治疗等。ERAS的核心理念为优化治疗流程中的具体措施,减少医疗行为中的创伤应激,加快患者的康复进程,我们称之为加速康复理念(enhanced recovery concept,ERC)。ERC不仅在外科领域得到了广泛应用,也逐渐在内科、急诊以及肿瘤化疗等相关领域得到了拓展[10-11]。

肝内胆管癌侵袭转移机制的研究现状与进展

肝内胆管癌(ICC)是肝脏第二常见的原发性恶性肿瘤,其发病率和病死率均呈逐年上升趋势。尽管近年来ICC诊断与治疗措施不断进步,但总体疗效不佳。高度异质性及侵袭转移特性是决定ICC预后的主要原因。对ICC侵袭转移机制的深入研究有望为优化临床决策提供帮助。新一代测序等先进技术的应用增进了研究者对ICC异质性及侵袭转移特性的理解。研究发现ICC的基因表达异常(基因突变、融合基因形成及基因表达调控通路的异常)及微RNA表达失调与ICC细胞增殖、侵袭转移密切相关。此外,ICC通常以致密的增生性基质为特征,其中肿瘤相关性肌成纤维细胞(CAFs)是主要的细胞成分,在诱导上皮-间充质转换、促进恶性细胞侵袭转移乃至加速ICC进展中发挥重要作用。

第30届日本肝胆胰外科学会年会胆道肿瘤研究进展解析

第30届日本肝胆胰外科学会年会于2018年6月7-9日在日本横滨隆重举行。笔者整理本次大会中胆道肿瘤领域最新研究进展与动态，涵盖胆道肿瘤外科30年发展回顾与肝胆胰外科未来展望：建立胆囊癌前瞻性数据库，从大数据角度优化早期胆囊癌治疗策略；胆道恶性肿瘤新辅助和辅助治疗临床研究进展：胆道恶性肿瘤基础研究进展等方面内容，以期与国内同道分享。

肝内胆管癌的诊断与分类方法

肝内胆管癌(intrahepatic cholangiocarcinoma,ICC)指肝内二级及以上胆管上皮来源的恶性肿瘤,也称为肝内胆管细胞癌。ICC占原发性肝脏恶性肿瘤的5%~15%,仅次于原发性肝细胞癌。1973—2012年的SEER数据显示,ICC的发病率正以年变化率2.3%的速度增加。ICC发病率的增加可能与影像学、分子生物学及病理学等诊断技术的提高有关,但同时疾病绝对数也有增加。ICC具有高度恶性的生物学行为,肝外转移早,即使手术切除,术后常较早复发,患者总体预后极差,术后5年生存率仅为25%~35%。

肝门部胆管癌根治术区域淋巴结清扫范围探讨

胆管癌按其发生部位不同分为肝内胆管癌和肝外胆管癌,后者又可分为肝门部胆管癌和远端胆管癌。肝门部胆管癌是累及肝总管、左右肝管及其汇合部的胆管黏膜上皮恶性肿瘤,为最常见的肝外胆管癌,占全部胆管癌的50%-70%。肝门部胆管癌在美国的发病率为1/10万2/10万,在欧洲及澳大利亚等国发病率较低,为0.3/10万-3.5/10万,而在泰国、中国、韩国等发病率则明显上升,以泰国东北部最高,为90/10万。

"叉头盒"P1蛋白在肝内胆管癌中的表达及其与临床病理特征和预后的关系

目的研究"叉头盒"P1蛋白(FOXP1)在肝内胆管癌(ICC)中的表达及其与临床病理特征和预后的关系。方法回顾性分析2013年1月1日至2019年12月12日在上海交通大学医学院附属新华医院行根治性切除术的ICC患者的临床资料。共入选ICC患者48例,其中男性24例,女性24例,年龄(59.1±10.1)岁,年龄范围42~83岁。记录患者的年龄、性别、肿瘤大小、分化程度、分期等临床资料。免疫组织化学方法检测FOXP1在ICC癌组织和癌旁组织中的表达。使用Kaplan-Meier方法计算患者存活率并绘制生存曲线。Cox回归模型分析患者预后的影响因素。结果48例ICC患者对应取得40例癌旁组织。FOXP1在ICC癌组织中的阳性表达率明显低于癌旁正常组织[54.2%(26/48)比92.5%(37/40)],差异具有统计学意义(χ2=15.76,P<0.05)。肿瘤分化程度、淋巴结转移、器官侵犯和TNM分期与FOXP1表达情况相关(P<0.05)。共42例患者获得随访,中位随访时间11.5(7.75,19.25)个月。Cox多因素分析显示,周围器官侵犯、淋巴结转移、高TNM分期(Ⅲ期)和FOXP1阴性表达是影响ICC患者总体生存时间的独立危险因素。FOXP1阳性ICC患者的总体生存时间为17.5个月,无复发生存时间为15.5个月,均高于FOXP1阴性者的总体生存时间14.0个月和无复发生存时间11.1个月,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论FOXP1阴性表达与ICC的恶性生物学行为和不良预后相关;FOXP1可能成为ICC诊断或治疗的新靶点。

肝内胆管癌的综合治疗

肝内胆管癌(ICC)具有恶性程度高,发现晚,容易发生淋巴结转移、脉管侵润及肝内播散等特点,导致患者预后较差。根治性手术仍然是目前唯一可以使患者获得长期生存的治疗方式,但存在根治性切除率低、术后容易复发等诸多难题以及肝切除范围和切缘宽度确定、淋巴结清扫与否等诸多争议。辅助治疗是综合治疗的重要组成部分,但放化疗尚无规范、有效的方案,靶向治疗与免疫治疗正处于临床探索阶段。随着分子生物学技术的进展,发现ICC在基因突变、信号传导以及临床病理特征上展现出高度的异质性。笔者从ICC生物学特性及临床特点的异质性出发,结合ICC治疗策略和新的综合治疗理念,为其个体化治疗提供新的思路与研究方向。

Kruppel样因子2在肝肾中的保护作用

随着移植技术的成熟和抗免疫排斥反应治疗的日趋完善,供体缺乏成为制约器官移植发展的瓶颈.为保障我国器官移植健康持续发展,2015年1月1日起,公民逝世后器官捐献（DCD）将成为器官移植的主要来源.但是,DCD供体因存在较长时间热缺血,且对不可避免的低温储存损伤较为敏感,器官质量与活体比较明显较差[1].因而DCD移植对维护供体器官的质量要求更高,所以更加重视DCD供肝供肾的保存方式.现DCD供肝供肾的保存方式主要是冷保存和低温机械灌注.